18
3.300.139/B
ES
3.2
Datos técnicos
Alimentación
24 Vdc, sin vinculo de polaridad,
±15%.
Construcción
segundo standard 73/23/CEE.
EMC IEC60974.10.
Seguridad
EN 60204.
Temperatura trabajo 0 °C ... +70 °C.
Temperatura de
almacenamiento
-40 °C ... +85 °C.
Humedad relativa
95% sin condensación.
Dimensiones
101 x 45 x 79 mm.
Peso
170g, aproximadamente.
Montaje
a panel, en guía DIN.
Grado de protección IP20.
Aislamiento - la linea CAN open lado generador esta ais-
lada con respecto a los circuitos de la interfaz
de comunicación
A
mediante opto aisladores
en su tarjeta micro.
- las lineas de los bus de campo lado control
robot están aisladas con respecto a los circui-
tos de la interfaz de comunicación
A
por me-
dio de los módulos Anybus.
3.3 Conectores
3.3.1
J1 - CAN bus lado generador
Pin
Señal
5
CAN-GND
4
CAN-L
3
SHIELD
2
CAN-H
1
CAN-VCC (not connected)
3.3.2
J2 - Alimentación.
Pin
Señal
1 - 2
24 Vdc, polaridad libre.
3.3.3
J3 - Conector USB
Conector para la actualización del firmware a través de
una llave USB.
3.4 Diagnostico
3.4.1
LED1 – led de estado interfaz gateway
Estado
Indicación
Verde
Funcionamiento regular.
Verde centel. (1 flash)
Falta modulo Anybus.
Verde centel. (2 flash) Configuración modulo incorrecta.
Verde centel. (3 flash)
CAN slave (generador) no listo,
desconectado.
3.5
Configuración rotary switch.
3.5.1
ROT1 – Selección velocidad de comunicación
del CAN bus lado generador.
Pos.
Baudrate
0
125 kbps
1
250 kbps
2
500 kbps
3
1 Mbps
4 - 9
125 kbps
Fig. 3.4
J3
ROT1
ROT2
ROT3
Anybus
module
J1
J2
LED 1
