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Bosch Rexroth AG
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Electric Drives and Controls
LTH | 3 609 929 408/2.1
2 Leistungsteil LTH
2.4.5
Endstufe
Die Endstufe besteht aus 6 IGBT-Transistoren und 6 potentialfreien Ansteuerschaltungen. Die Motorströ-
me werden gemessen und dem Reglermodul zur Verfügung gestellt. Bei Kurzschlüssen an den Motor-
ausgängen schaltet die Endstufe sofort ab. Die Temperatur des Kühlkörpers und des Motors werden
überwacht.
2.4.6
Reglermodul
Das Reglermodul regelt den Strom und die Drehzahl des EC-Motors. Die analogen Sollwerte einer Strom-
steuerung bzw. einer externen Schraubersteuerung sowie der 2-spurige Inkrementalgeber des EC-Mo-
tors werden auf dem Reglermodul ausgewertet.
Hinweis:
Bei eingesetzter Stromsteuerung werden Sollwertsignale einer externen Steuerung ignoriert,
sofern die Stromsteuerung nicht in den Überwachungsmodus programmiert ist.
Das Reglermodul stellt das Momenten-Redundanzsignal (aus Motorstrom) und die Winkelredundanzsig-
nale ZIMP und CLK für die Stromsteuerung zur Verfügung. Der beschleunigungsproportionale Anteil
(Massenträgheitsmoment) und der geschwindigkeitsproportionale Anteil (Reibung) werden herausge-
rechnet.
2.5
Montage
Das Leistungsteil LTH wird an den Aufhängeösen in der Rückwand befestigt. Der Montageort wird in der
Regel bestimmt durch die Gegebenheiten im Umfeld der Schrauberanlagen. Der Montageort muß aber
nicht in unmittelbarer Nähe der Schrauber liegen.
Hinweis:
Die maximale Leitungslänge zwischen Leistungsteil und Handschrauber darf 50 m nicht über-
schreiten.
Bild 4:
Befestigung am Montagegestell
Bei der Montage einer Schrauberstation mit mehreren Leistungsteilen und gegebenenfalls externen Steu-
erungen (z.B. SE 200) an einem zentralen Ort, ist darauf zu achten, daß für die Luftzirkulation rundherum
Zwischenräume von mindestens 40 mm zur Verfügung stehen. Diese Zwischenräume sollten durch Ka-
belkanäle oder Kabelbäume nicht verschlossen werden.
Achtung:
Bei starker Staubentwicklung bzw. hoher Feuchtigkeit am Montageort ist das Leistungsteil in
einem Schaltschrank der Schutzart IP 54 zu montieren. Spezielle Schaltschränke hierfür wer-
den vom Hersteller angeboten.
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LTH
M4
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