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En standard, il n’y a pas de priorité à l’ouverture ou à la fermeture. Les priorités servent :

-  A inverser le sens de marche en cours de manoeuvre sans passer par une commande stop. Il faut 

dans ce cas configurer une priorité à l’ouverture et à la fermeture.

-  Donner la priorité à un sens de rotation : si le servomoteur reçoit 2 ordres ouverture et fermeture 

simultanés et qu’une priorité ouverture a été choisie, alors le servomoteur va en ouverture.

INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE

 : permet à distance d’interdire la commande locale même si le 

sélecteur du servomoteur est sur la position «local».

AUTO/ON-OFF 

(versions avec positionneur seulement) : cette commande n’est pas Interdiction 

 

de commande locale mais permet de sélectionner soit la commande tout ou rien (ouverture fermeture) 

soit la commande proportionnelle par le positionneur (0-100%).

COMMANDE D’URGENCE

 (ESD, Emergency Shut Down) : cette commande est amenée par un câble 

séparé du bus et raccordé sur le bornier servomoteur.

L’ESD est une commande d’urgence à distance, prioritaire sur toute autre commande. Suivant l’utilisation 

de la vanne, l’ordre d’urgence sera une ouverture ou une fermeture. Pour augmenter la disponibilité du 

servomoteur dans les situations extrêmes, la commande d’urgence peut aussi shunter la protection ther-

mique du moteur (voir NR1088).

La commande ESD shunte l’interface bus et donc est active même si le bus est hors service.

 7.2 

 SIgNALISATION DES vANNES

Les signalisations disponibles sur le bus sont celles normalement délivrées par les versions I, 

ou

Signalisations de position uniquement pour un servomoteur équipé de potentiomètre ou de positionneur.

 Mot de signalisation

Adresse 0 :

Address 1 : signalisation proportionnelle

PRESENCE PHASES

 : pour les servomoteurs triphasés la perte d’une phase est détectée.

FIN DE COURSE OUVERTURE

 : le fin de course ouverture est actionné.

FIN DE COURSE FERMETURE

 : le fin de course fermeture est actionné.

RELAIS DE SIGNALISATION 1 à 4

 :

L’information transmise par chaque relais de signalisation dépend de la configuration de la carte 

I (voir NR1088).

Rappel des choix

Relais

   1 Fin de course ouverture

 

ou Limiteur d’effort ouverture

Relais 2

  Fin de course fermeture

 

ou Limiteur d’effort fermeture

Relais 3

  Fin de course ouverture

 

ou Limiteur d’effort ouverture

 

ou Sélecteur local/distance sur local

 

ou Sélecteur local/distance sur distance

 

ou Servomoteur en cours de manoeuvre

 

ou Servomoteur en cours d’ouverture

Relais 4

  Fin de course fermeture

 

ou Limiteur d’effort fermeture

 

ou Le servomoteur reçoit une commande d’urgence (ESD)

 

ou Servomoteur en cours de fermeture

 

ou Sélecteur local/distance sur local

 

ou Sélecteur local/distance sur distance

RELAIS DEFAUT

Cette information défaut signale une indisponibilité du servomoteur ou un fonctionnement anormal.

L’information RELAIS DEFAUT contient les événements suivants :

- Perte d’alimentation puissance, contrôle, fusible (*)

- Perte d’une phase (en alimentation triphasé)

- Déclenchement de la protection thermique moteur

- Sélecteur local/distance en position local ou arrêt (**)

(*) Hors tension il n’y a pas de communication par le bus, cependant si une alimentation secours 

est présente l’interface bus est alimentée et transmet l’information de perte d ‘alimentation secteur.

(**) Dans le cas d’une interdiction de commande locale, le commutateur sur position locale n’est 

pas signalé comme un défaut, car le servomoteur est toujours disponible pour les commandes  

à distances.

Variantes configurables sur l’I, ou pour le RELAIS DEFAUT

- Sélecteur local/distance en position local ou arrêt n’est pas reporté comme un défaut.

- un déclenchement du limiteur d’effort fermeture est signalé comme un défaut.

- un déclenchement du limiteur d’effort ouverture est signalé comme un défaut.

Bit n°

Valeur

Description

Bit 1

0

PERTE D’ALIMENTATION PUISSANCE OU PERTE D’UNE PHASE

1

PRESENCE ALIMENTATION - PAS DE PERTE DE PHASE

Bit 2

1

FIN DE COURSE OUVERTURE

Bit 3

1

FIN DE COURSE FERMETURE

Bit 4

1

RELAIS DE SIGNALISATION 1

Bit 5

1

RELAIS DE SIGNALISATION 2

Bit 6

1

RELAIS DE SIGNALISATION 3

Bit 7

1

RELAIS DE SIGNALISATION 4

Bit 8

0

VANNE EN DEFAUT

1

VANNE DISPONIBLE

Bit n°

Valeur

Description

Bit 1 à 8

0-255

0=0% (fermé), 255=100% (ouvert)

Содержание Integralbus

Страница 1: ...r start up notice de mise en service betriebsanleitung Manual de puesta en marcha integralbus profibus dp for integral profibus dp pour integral profibus dp für integral plus profibus dp para integral afd_nr1148 rev B ...

Страница 2: ...ES VANNES Page 22 1 INTRODUCCIÓN Página 34 2 CARACTERÍSTICAS TÉCNICOS Página 35 3 INTERFACE PROFIBUS DP Página 35 3 1 DESCRIPCIÓN FÍSICA Página 35 3 2 CONFIGURACIÓN Página 36 3 3 OPCIÓN SEÑAL DE POSICIÓN Página 37 3 3 1 SERVOMOTOR CON LA OPCIÓN DE POTENCIÓMETRO DE COPIA Página 37 3 3 2 SERVOMOTORCONLAOPCIÓNDEPOSICIONADORPOSIGAM OMODUGAM Página 37 4 CABLE DE BUS Página 38 5 ENLACE DEL BUS Página 38...

Страница 3: ...to the fieldbus version required an INTEGRALBUS single or redundant line may equip the actuator 2 TECHNICALSPECIFICATIONS The PROFIBUS DP slave board can be controlled by a master PROFIBUS DP board PLC PC DCS and other interface boards from various suppliers Hardware communication standard RS 485 Automatic speed selection 9 6k 1 5Mbauds Actuators addresses from 1 to 99 Maximum number of actuators ...

Страница 4: ...NTEGRALBUS board is not power supplied and Profibus communication with the DCS is lost In order to maintain the communication the INTEGRALBUS can use a external auxiliary 24VDC power supply back up 50mA single channel or 83mA dual channel In order to transmit the valve position 2 auxiliary end of travel limit switches have to be mounted into the actuator These 2 travel limit switches are connected...

Страница 5: ...rations Each repeater uses one connection address therefore this limits the number of actuators by line segment to 30 units and allows to lengthen the line by 1000m According to the type of repeater used it is possible to use as many as 9 repeaters on a same line Maximum distance between the DCS and the more distant actuator is 10km Addressing capacity of the INTEGRALBUS board allows to connect up...

Страница 6: ... its current position CLOSE OPEN Open and Close command According to the actuator configuration it is possible to select a priority to the opening or to the closing command refer to NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Remote control Open close stop Position set point Local control inhibition AUTO ON OFF selection Remote signalling Position feedback Power supply on End of travel limit Open End of trave...

Страница 7: ...Y 1 TO 4 The information transmitted depends on the INTEGRAL board configuration refer to NR1088 Configuration possibilities sum up Relay 1 End of travel open position or Torque switch opening direction Relay 2 End of travel closed position or Torque switch closing direction Relay 3 End of travel open position or Torque switch opening direction or Local remote selector on local position or Local r...

Страница 8: ...EGRALBUS simple ou redondante peut équiper le servomoteur 2 CARACTERISTIQUESTECHNIQUES La carte PROFIBUS DP esclave peut être commandée à partir d une carte PROFIBUS DP maître PLC PC DCS cartes d interfaces de fournisseurs divers Type de support physique RS 485 Vitesse autoadaptative 9 6K 1 5M bauds Adressage des servomoteurs de 1 à 99 Nombre maximal de servomoteurs connectés sur une ligne 31 jusq...

Страница 9: ... pour chaque ligne Transmission de position fin de course en cas de perte alimentation Si le servomoteur est hors tension l interface bus n est plus alimentée et ne peut communiquer avec le DCS Pour continuer à communiquer dans ce cas il faut fournir au servomoteur une alimentation secours 24V CC 50mA pour une ligne simple 83mA pour une ligne redondante Leservomoteurutilisera2finsdecourseauxiliair...

Страница 10: ...omoteurs connectés par segment et allonge la ligne de 1000m Suivant le modèle de répéteur il est possible de placer jusqu à 9 répéteurs La distance de l appareil le plus éloigné peut donc être situé à 10km du départ de ligne La capacité d adressage de l INTEGRALBUS permet de connecter sur une même ligne jusqu à 99 servomoteurs L avantage important du répéteur par rapport à d autre technologies san...

Страница 11: ...s de marche FERMETURE OUVERTURE commandes de marche sens fermeture ou ouverture Suivant la configuration du servomoteur il est possible de choisir une priorité à la commande ouverture ou à la commande fermeture voir NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Commande à distance Ouverture fermeture stop Consigne de position analogique Interdiction de commande locale Sélection AUTO ON OFF Signalisation à dista...

Страница 12: ...e relais de signalisation dépend de la configuration de la carte INTEGRAL voir NR1088 Rappel des choix Relais 1 Fin de course ouverture ou Limiteur d effort ouverture Relais 2 Fin de course fermeture ou Limiteur d effort fermeture Relais 3 Fin de course ouverture ou Limiteur d effort ouverture ou Sélecteur local distance sur local ou Sélecteur local distance sur distance ou Servomoteur en cours de...

Страница 13: ...em Bustyp kann der Stellantrieb mit einer einfachen oder redundanten INTEGRALBUS Schnittstelle ausgestattet werden 2 TECHNISCHEDATEN Die PROFIBUS DP Slave Karte kann von einer PROFIBUS DP Master Karte aus gesteuert werden PLC PC DCS Schnittstellenkarten verschiedener Lieferanten Hardware Kommunikationsstandard RS 485 Automatische Geschwindigkeitswahl 9 6 kBaud 1 5 MBaud Adressierung der Stellantri...

Страница 14: ...ieb spannungslos ist wird die Bus Schnittstelle nicht mit Strom versorgt und kann nicht mit dem DCS kommunizieren Um die Kommunikation in diesem Fall aufrecht zu erhalten muss der Stellantrieb mit einer 24V DC Notstromversorgung gespeist werden 50mA für eine einfache Leitung 83mA für eine redundante Leitung Der Stellantrieb verwendet 2 zusätzliche Wegschalter zur Übertragung der Position Nur der I...

Страница 15: ...gment und verlängert die Leitung um 1000 m Je nach Repeater Modell ist es möglich bis zu 9 Repeater auf derselben Leitung zu benutzen Die maximale Distanz zwischen dem DCS und dem entferntesten Stellantrieb beträgt also 10 km Die Adressierungskapazität des INTEGRALBUS erlaubt den Anschluss von bis zu 99 Stellantrieben auf derselben Leitung Der Hauptvorteil des Repeaters gegenüber anderen Technolog...

Страница 16: ...ahren In diesem Fall stoppt der STOPP Befehl Null den in Bewegung befindlichen Stellantrieb SCHLIESSEN ÖFFNEN ZU oder AUF Fahrbefehl Je nach Konfiguration des Stellantriebs ist es möglich AUF oder ZU Vorrang einzuräumen siehe NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Fernsteuerung Öffnen Schließen Stopp Sollwert der analogen Position Ortssteuerstelle verriegeln blockieren Auswahl AUTO ON OFF Fernmeldung Rüc...

Страница 17: ...d betätigt WEGSCHALTER ZU Der Wegschalter ZU wird betätigt MELDUNGEN RELAIS 1 bis 4 Die von den einzelnen Meldungs Relais übertragene Information hängt von der Konfiguration der INTEGRAL Karte ab siehe NR1088 Überblick über die möglichen Konfigurationen Relais 1 Wegschalter AUF oder Drehmomentschalter AUF Relais 2 Wegschalter ZU oder Drehmomentschalter ZU Relais 3 Wegschalter AUF oder Drehmomentsc...

Страница 18: ...n interface INTEGRALBUS simple o redundante 2 CARACTERÍSTICASTÉCNICOS La tarjeta PROFIBUS DP esclava puede ser controlada a partir de una tarjeta PROFIBUS DP maestra PLC PC DCS tarjetas de interface de diferentes proveedores Tipo de soporte físico RS 485 Velocidad autoadaptadora 9 6K 1 5M bauds direccionamiento de los servomotores de 1 a 99 Número máximo de servomotores conectados en una línea 31 ...

Страница 19: ...ndante es necesario realizar la operación por cada línea Transmisión de la posición fin de carrera en el caso de pérdida de alimentación Si el servomotor se encuentra fuera de tensión el interface bus no está alimentado y no se puede comunicar con el DCS Para seguir comunicándose en este caso es necesario prever una alimentación de emergencia 24 V CC 50 mA para una línea simple 83 mA para una líne...

Страница 20: ...dos por segmento y alarga la línea en 1000 m Según el modelo de repetidor es posible posicionar hasta 9 repetidores Por lo tanto el aparato más alejado puede estar situado a 10 km del principio de la línea La capacidad de direccionamiento del INTEGRALBUS permite conectar en una misma línea hasta 99 servomotores La ventaja importante del repetidor en comparación con otras tecnologías sin repetidore...

Страница 21: ...ero para el servomotor durante el funcionamiento CIERRE APERTURA Control de marcha sin cierre o apertura Según la configuración del servomotor es posible elegir una prioridad al control apertura o al control cierre véase NR1088 INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Control a distancia Apertura cierre parada Consigna de posición analógica Prohibición de control local Selección AUTO ON OFF Señalización a distanc...

Страница 22: ...depende de la configuración de la tarjeta INTEGRAL véase NR1088 Rellamada de selección Relé 1 Fin de carrera apertura o Limitador de esfuerzo apertura Relé 2 Fin de carrera cierre o Limitador de esfuerzo cierre Relé 3 Fin de carrera apertura o Limitador de esfuerzo apertura o Selector local distancia sobre local o Selector local distancia sobre distancia o Servomotor durante la maniobra o Servomot...

Страница 23: ... 4 39 80 726 MOROCCO AQUATEL sarl aquatel wanadoo net ma CASABLANCA Tel 212 22 66 55 71 NETHERLANDS BERNARD CONTROLS BENELUX NV hans nobels bernardcontrols com AN ZWAAG Tel 31 0 229 298083 NEW ZEALAND MRCTransmark NZ LTD bill sunley mrctransmark com Auckland Tel 64 9 276 4149 NORWAY KSB LINDFLATEN AS firmapost lindflaten no LYSAKER Tel 476 71 29 900 POLAND MARCO matzanke pol pl WARSAW Tel 48 22 86...

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