Baumer HUBNER BERLIN HMG 10-EtherCAT, Инструкция по установке и эксплуатации

Страница: 2 / 32

TABLE OF CONTENTS
MB254EN - 11173973, 16A1, Baumer_HMG10-EtherCAT_II_EN
TABLE OF CONTENTS
1. IMPORTANT NOTES ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
1�1 Symbol guide ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 1
1�2 Intended use ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
1�3 Exclusion from liability ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
1�4 Maintenance and lifetime ������������������������������������������������������������������������������������������������ 2
1�5 Approvals and warranty �������������������������������������������������������������������������������������������������� 2
1�6 Storage temperature and disposal ��������������������������������������������������������������������������������� 2
2. SAFETY AND ATTENTION INSTRUCTIONS ������������������������������������������������������������������������ 3
2�1 Safety instructions ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 3
2�2 Attention instructions for mounting and operation ���������������������������������������������������������� 4
3. PREPARATION ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
3�1 Scope of delivery ������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 5
3�2 Required accessory for mounting/dismounting (not included in scope of delivery) �������� 6
3�3 Required tools (not included in scope of delivery) ���������������������������������������������������������� 6
4. MOUNTING ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
4�1 Positioning the torque plate �������������������������������������������������������������������������������������������� 7
4�2 Mounting the torque arm at the encoder ������������������������������������������������������������������������ 7
4�3 Mounting to drive shaft ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
4�3�1 Version with blind hollow shaft ����������������������������������������������������������������������������� 8
4�3�2 Version with cone shaft ���������������������������������������������������������������������������������������� 9
4�3�3 Version with through hollow shaft ����������������������������������������������������������������������� 10
4�4 Drive side mounting of the torque arm ������������������������������������������������������������������������� 11
4�5 How to prevent measurement errors ���������������������������������������������������������������������������� 12
5. ELECTRICAL CONNECTION ���������������������������������������������������������������������������������������������� 13
5�1 EtherCAT ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
5�1�1 Features ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 13
5�1�2 Terminal assignment ������������������������������������������������������������������������������������������ 14
5�1�2�1 Bus connecting box EtherCAT [A] ��������������������������������������������������������� 14
5�1�2�2 Connector M12 [C] „Voltage supply“ (male, 4-pin, A-coded) ��������������� 14
5�1�2�3 Connector M12 [D] and [E] „Data transmission“ (female, 4-pin,
D-coded) ����������������������������������������������������������������������������������������������� 14