I N S T A L L A T I O N A N D C O M M I S S I O N I N G
P O W E R C A B L I N G
F U S I N G
C O N T R O L S I G N A L S
S U P P R E S S I O N
S E L E C T O R S W I T C H E S A N D J U M P E R S
M u s t n o t b e t o u c h e d w i t h p o w e r o n .
M E C H A N I C A L
M O T O R
S U P P L Y
I N I T I A L S E T T I N G S
S 1 S 2
P R E S E T P O T S E T T I N G S
A n t i c l o c k w i s e
M I N S P E E D
U P R A M P
D O W N R A M P
I R C O M P
M i d w a y
S T A B
P O W E R O N
C h e c k O N l a m p l i g h t s
C L O S E R U N C O N T A C T
I N C R E A S E S E T P O I N T .
S T A B I L I T Y
I R C O M P
T O R Q U E S Y S T E M S
T h e d r i v e s h a v e b u i l t i n l i n e f u s e s f o r w i r i n g p r o t e c t i o n .
4 0 0 6 . 3 A H R C , 8 0 0 1 5 A H R C , 1 2 0 0 1 5 A H R C . T h e
d r i v e t h y r i s t o r b r i d g e c a n o n l y b e p r o t e c t e d b y f i t t i n g
e x t e r n a l s e m i c o n d u c t o r f u s e s . s e e p a g e 8 f o r d e t a i l s .
S 3
S 4
E n s u r e s u p p l y i s d i s c o n n e c t e d b e f o r e w o r k i n g o n u n i t
U s e c o r r e c t l y r a t e d c a b l e m i n i m u m 6 0 0 V A C 2 t i m e s
a r m a t u r e c u r r e n t
A l l c o n t r o l i n p u t s t o t h e d r i v e s a r e N O N - I S O L A T E D . D o
n o t c o n n e c t a n y o f t h e t e r m i n a l s t o e a r t h o r o t h e r l o w
v o l t a g e . A c o m m o n H A Z A R D i s a c c i d e n t a l e a r t h i n g o f
t h e e x t e r n a l p o t a n d c o n t a c t w i r i n g . A v o i d r u n n i n g
s i g n a l c a b l e s c l o s e t o p o w e r c a b l e s .
T h e d r i v e s h a v e e x c e l l e n t n o i s e i m m u n i t y . H o w e v e r
i n s t a l l a t i o n s i n v o l v i n g e l e c t r i c a l w e l d i n g o r R F
i n d u c t i o n h e a t i n g m a y r e q u i r e f u r t h e r f i l t e r s o n t h e l i n e
a n d a r m a t u r e t e r m i n a l s . C o n t a c t o r c o i l s a n d s p a r k i n g
c o n t a c t s m a y a l s o r e q u i r e s u p p r e s s i o n . A 1 0 0 R i n
s e r i e s w i t h 0 . 1 u F c a p . i s u s u a l l y a d e q u a t e i n t h e s e
s i t u a t i o n s . R e f e r t o p a g e 3 f o r E M C g u i d e l i n e s .
O p t i m i s e h e a t s i n k a i r f l o w . A v o i d v i b r a t i o n a n d a m b i e n t
t e m p s o u t s i d e - 1 0 C a n d + 4 0 C . P r o t e c t t h e d r i v e f r o m
p o l l u t a n t s .
F o o t m o u n t e d m o t o r s m u s t b e l e v e l a n d s e c u r e . P r o t e c t
m o t o r s f r o m i n g r e s s o f f o r e i g n m a t t e r d u r i n g
i n s t a l l a t i o n . E n s u r e a c c u r a t e a l i g n m e n t o f m o t o r s h a f t
w i t h c o u p l i n g s . D o n o t h a m m e r p u l l e y s o r c o u p l i n g s
o n t o t h e m o t o r s h a f t . B e f o r e r u n n i n g t h e m o t o r
c o m p l e t e t h e f o l l o w i n g c h e c k l i s t .
1 ) C o r r e c t i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e b e t w e e n a l l w i n d i n g s
a n d e a r t h w i t h a l l d r i v e c a b l e s d i s c o n n e c t e d
2 ) C h e c k i n s i d e c o n n e c t i o n b o x f o r f o r e i g n o b j e c t s ,
d a m a g e d t e r m i n a l s e t c .
3 ) C h e c k t h a t b r u s h e s a r e i n g o o d c o n d i t i o n , c o r r e c t l y
s e a t e d a n d f r e e t o m o v e i n b r u s h b o x e s . C h e c k
c o r r e c t a c t i o n o f b r u s h s p r i n g s .
4 ) M o t o r v e n t s m u s t b e f r e e d o f a n y o b s t r u c t i o n o r
p r o t e c t i v e c o v e r s p r i o r t o r u n n i n g .
5 ) W A R N I N G r e v e r s i n g s y s t e m s . D o n o t t r a n s p o s e t h e
a r m a t u r e c o n n e c t i o n s u n t i l t h e m o t o r h a s s t o p p e d .
F a i l u r e t o h e e d t h i s w a r n i n g w i l l c a u s e d a m a g e .
P l e a s e e n s u r e t h a t t h e s u p p l y s e l e c t i o n j u m p e r o n t h e
d r i v e m a t c h e s t h e i n c o m i n g s u p p l y . F a i l u r e t o d o t h i s
m a y r e s u l t i n p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e u n i t .
T h e d r i v e u n i t s a r e s h i p p e d t o r u n o n t h e h i g h e s t s u p p l y
o p t i o n a t n o m i n a l s p e e d i n A R M A T U R E V O L T A G E
f e e d b a c k m o d e . T o c h a n g e t h i s r u n t h r o u g h s w i t c h e s S 1
t o S 4 a n d s e l e c t a c c o r d i n g l y .
S P E E D . C a l c u l a t e d e s i r e d f u l l s c a l e
f e e d b a c k v o l t a g e a n d s e l e c t r a n g e .
A d j u s t w i t h i n t h e r a n g e b y u s i n g t h e M A X
S P E E D p r e s e t . F e e d b a c k m a y b e t a c h o
O R a r m a t u r e .
N o r m a l l y o f f . T h i s s w i t c h a l l o w s a T o r q u e
s i g n a l t o b e e n t e r e d w h e n o n v i a s i g n a l
p a d 6 4 ( T I ) o n t o p e d g e . R e f e r t o b l o c k
d i a g r a m o n p a g e 4 .
O N f o r A r m a t u r e v o l t a g e f e e d b a c k . O F F f o r
T a c h o f e e d b a c k .
M A X C U R R E N T . c w r o t a t i o n g i v e s 0 t o 1 0 0 % c u r r e n t l i m i t .
e g . 5 0 % r o t a t i o n g i v e s 5 0 % c u r r e n t l i m i t . C h e c k m o t o r r a t i n g
p l a t e t o f i n d c o r r e c t l i m i t .
D r i v e s h o u l d r a m p u p t o f u l l s p e e d . F i n e a d j u s t w i t h M A X
S P E E D p r e s e t . D o n o t e x c e e d a r m a t u r e v o l t a g e r a t i n g .
R e d u c e s e t p o i n t , d r i v e s h o u l d r a m p d o w n t o z e r o . A d j u s t
M I N S P E E D t o d e s i r e d l e v e l . R u n m o t o r u p a n d d o w n a n d
a d j u s t R A M P S . ( D O W N r a m p i s l i m i t e d b y c o a s t d o w n r a t e )
G r a d u a l l y i n c r e a s e e x t e r n a l s e t p o i n t , c h e c k m o t o r r o t a t i o n . I f
t h e d i r e c t i o n i s w r o n g , T U R N O F F a n d s w a p A + , A -
S e e t y p i c a l a p p l i c a t i o n s . I n t h i s m o d e t h e l o w e s t s e t p o i n t
h a s p r i o r i t y . H e n c e t h e s p e e d s e t p o i n t i s s e t t o d e m a n d a
s p e e d s l i g h t l y i n e x c e s s o f t h e w o r k i n g s p e e d , a n d t h e n t h e
t o r q u e s e t p o i n t w i l l a l w a y s b e o p e r a t i n g a s a l i m i t . I n t h e
e v e n t o f a w e b b r e a k f o r e x a m p l e , t h e m o t o r w i l l o n l y r u n u p
t o t h e l e v e l s e t o n t h e s p e e d p o t .
S p e e d d r o o p m a y o c c u r w h e r e a r m a t u r e v o l t a g e
f e e d b a c k i s u s e d . T h i s i s c o m p e n s a t e d f o r b y c l o c k w i s e
r o t a t i o n o f I R C O M P p r e s e t . E x c e s s i v e r o t a t i o n m a y l e a d
t o i n s t a b i l i t y . N o I R C O M P i s r e q u i r e d f o r s y s t e m s w i t h
t a c h o f e e d b a c k .
A d j u s t S T A B t o i m p r o v e r e s p o n s e i f n e c e s s a r y . C l o c k w i s e
r o t a t i o n g i v e s f a s t e r r e s p o n s e . E x c e s s i v e r o t a t i o n i n e i t h e r
d i r e c t i o n m a y l e a d t o i n s t a b i l i t y d e p e n d i n g o n l o a d .
P r o d u c t m a n u a l 4 0 0 , 8 0 0 , 1 2 0 0 . P a g e 5
