BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
deutsch
2
Inhaltsverzeichnis
1
Systembeschreibung des BTL5-T110-... am Profibus ................... 4
1.1
Profibus-Technologie ............................................................................ 4
1.2
Überblick Profibus DP .......................................................................... 4
1.3
Zyklische Prozessdaten ....................................................................... 4
1.4
Azyklische Parametrierdaten ................................................................ 4
2
Systemstart ......................................................................................... 5
2.1
Power_on .............................................................................................. 5
2.2
Wait_Prm (Warten auf Parametrierung) ................................................ 5
2.3
Wait_Cfg (Warten auf Konfiguration) .................................................... 5
2.4
Data_Exch (Datenaustausch) ............................................................... 5
3
Abschätzen der Übertragungsdauer ................................................ 6
3.1
Zulässige Leitungslängen ..................................................................... 6
3.2
Ungefähre Nachrichten-/Buszyklusberechnung im zyklischen
Datenaustausch .................................................................................... 6
4
Übertragung der Daten im Data_Exchange .................................... 7
4.1
Datenformat für Position und Geschwindigkeit ................................. 10
5
Konfiguration des Knotens ............................................................. 11
5.1
Anzahl Positionsgeber ........................................................................ 11
5.2
Allgemeine Einstellungen .................................................................... 11
5.3
Positionseinstellungen ........................................................................ 12
5.4
Geschwindigkeitseinstel-lungen ........................................................ 16
6
Inbetriebnahme ................................................................................. 17
6.1
Quellen ................................................................................................ 17
6.2
Programmierung zyklischer Verkehr (DP-V0) ...................................... 17
6.3
Programmierung azyklische Dienste (DP-V1) ..................................... 20
6.4
Programmierung Isochron Mode (DP-V2) ........................................... 31
6.5
Querverkehr ........................................................................................ 36
6.6
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme .......................................... 36
6.7
Begriffe und Abkürzungen rund um DP-V2 ........................................ 37
7
Daten .................................................................................................. 38
7.1
Parameterdaten .................................................................................. 38
7.2
Diagnosedaten .................................................................................... 42
7.3
Azyklische Daten ................................................................................ 45
Definitionen
ASIC
Anwenderspezifischer Schaltkreis.
Für PROFIBUS werden mittlerweile
eine Reihe von ASICs angeboten,
die teilweise oder komplett das
PROFIBUS-Protokoll beinhalten.
Mit wenigen zusätzlichen Bauteilen
ist eine PROFIBUS-Anschaltung
realisierbar.
Baudrate
Geschwindigkeit der Datenübertra-
gung auf dem Profibus.
Eigenschaften
Der Micropulse Wegaufnehmer
BTL5-T110... bietet Ihnen die Mög-
lichkeiten der BTL-Konfiguration in
einem Profibus-System:
Parametrierung der Daten
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Kapitel 7
Bei der Parametrierung wird zwi-
schen den Encoder spezifischen
und den Profibus-spezifischen Pa-
rametern unterschieden.
Programmierbare BTL-Parameter:
–
Anzahl der Positionsgeber
–
Auflösung von Position und Ge-
schwindigkeit
–
Setzen der Schaltpunkte/Nok-
ken für Position und Geschwin-
digkeit
–
Arbeitsbereich festlegen
–
Nullpunkt setzen
Profibus – Kommunikations-
parameter:
–
Zykluszeiten
–
Isochrone Einstellungen
Busparameter:
–
Einstellen der Übertragungs-
geschwindigkeit (Baudrate)
–
Einstellen der Knotennummer
DP
Dezentrale Peripherie. PROFIBUS
Protokoll, das seine Stärken im
schnellen zyklischen Datenaus-
tausch hat.
DP-V0
zyklische Datenkommunikation
DP-V1
Die Profibus DP-Erweiterung
DP-V1 bietet zusätzlich zur zykli-
schen Datenkommunikation von
DP-V0 eine azyklische Kommuni-
kation.
DP-V2
Die Profibus DP-Erweiterung
DP-V2 bietet zusätzlich zur azykli-
schen Datenkommunikation von
DP-V1 die Möglichkeiten der Takt-
synchronität, sowie des Quer-
verkehrs.
DU
Data Unit (zu übertragende Netto-
daten, Wertebereich 1...244 Bytes/
Telegramm)
