Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-P-S94 Series, Руководство пользователя

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Fig. 5-2 :
ERROR-LED
RUN-LED
Vue A, Commutateur DIP S1 pour le réglage de l’adresse
de station et de la résistance de terminaison
5.2.1 Paramétrage Node ID
Pour le node ID des valeurs de 0…63 peuvent être
sélectionnées via les commutateurs DIP S1.1…S1.6. Dans
un réseau, une adresse transmettant des données par
BUS ne peut être attribuée qu’une seule fois ! Le node ID
défini dans le LMT est utilisé comme valeur 0 des
commutateurs DIP (réglage de base).
S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
LSB MSB
1 2 4 8 16 32
5.2.2 Débit en bauds
Les débits en bauds suivants peuvent être réglés via les
commutateurs DIP S1.7…S1.9 :
S1.7 S1.8 S1.9
2
0
2
1
2
2
LSB – MSB
1 2 4
Valeur Débit en bauds [kBd]
1 1000
2 800
3 500
4 250
5 125
6 100
7 50
Tab. 5-1 : Débit en bauds et paramétrage des commutateurs DIP
Le débit en bauds défini dans le LMT est utilisée comme
valeur 0 des commutateurs DIP (ex. 20/10 kBaud).
5
Mise en service
5.1 Paramétrage des valeurs par défaut
Le BTL est livré avec les valeurs par défaut suivantes :
Node ID 1
Résolution :
Position 5 µm
Vélocité 0,1 mm/s
Plage de travail/utile maximale :
Point de commutation/Came Aucun
Transmission de données 10 ms
Résistance terminale désactivée
Débit en bauds selon le modèle commandé (voir Codes de
type, page 20). La modification des paramétrages par
défaut du BTL se fait par protocole SDO selon la norme
DS 301.
5.2 Paramétrages préalables
ATTENTION
Endommagement de l’appareil
Si des pièces, des impuretés ou de la poussière
pénètrent dans le boîtier, ils risquent d’endommager le
BTL et d’altérer son fonctionnement.
►
Lors de l’ouverture du boîtier, s’assurer qu’aucun
élément ne pénètre dans l’appareil.
►
Lors de la fermeture du couvercle, s’assurer que
la compression exercée sur le joint est suffisante.
Couple de serrage : 0,8 Nm
Pour l’utilisation dans des systèmes standard CANopen,
l’adresse de station et la résistance de terminaison sont
réglées avant la mise en service via le commutateur DIP S1
intégré (voir Fig. 5-1 et Fig. 5-2).
La modification du réglage de la vitesse de
transmission ou du node ID annule les
paramétrages antérieurs et le BTL se remet en
marche avec les valeurs par défaut.
Les modifications de paramétrages ne sont
activées qu’après une remise en marche du
BTL.
Les modifications effectuées sur un BTL sous
tension n’ont aucun effet immédiat.
Fig. 5-1 : Position du commutateur DIP S1
BTL5-H1_ _ -M _ _ _ _ -P-S94
Système de mesure de position magnétostrictif – forme profilée