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Dynamisches Teach-In (Beide Schaltpunkte)
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunkt-
einstellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei einem
sich im Sensorerfassungsbereich bewegenden Objekt, das
in einem bestimmten Abstandsbereich erkannt werden soll.
(Window Mode).
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-Kom-
mando beginnt und mit dem Stop-Kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte. Mit dem Kommando
Teach Apply werden die Schaltpunkte SP1 und SP2
festgelegt.
Teach-Anleitung
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, auf das sich bewegende Objekt
ausgerichtet und im IO-Link Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Dynamisches Teach-In starten:
System Kommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
Bedeutung
W
0x002 (2)
0x47
SP1 Dynamic Teach Start
2. Warten bis mindestens 1 Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat. Das dynamische Teach-In wird
automatisch beendet, wenn während >1 min kein
Objekt erkannt wird oder wenn während >10 min das
Teach-In nicht bestätigt wird. Der Sensor behält in
diesem Fall den alten Schaltpunkt.
3. Dynamisches Teach-In stoppen:
System Kommando 0x4A an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
Bedeutung
W
0x002 (2)
0x4A
SP2 Dynamic Teach Stop
4. Überprüfen, ob der Einlernvorgang erfolgreich war:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
Bedeutung
Ergebnis
R
0x003B
0xF4
Dynamisches Einlernen von SP1
und SP2 erfolgreich.
Teach-In State = WAIT FOR
COMMAND
Weiter zu
Schritt 5
0x07
Teach-In State = ERROR
Zurück zu
Schritt 1
5. Schaltpunkte SP1 und SP2 übernehmen und spei-
chern:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
Bedeutung
W
0x002 (2)
0x40
Teach Apply
6. Überprüfen, ob SP1 und SP2 erfolgreich übernommen
wurden:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
Bedeutung
Ergebnis
R
0x003B
0x03
SP1 und SP2 erfolgreich
übernommen.
Teach-In State = SP12 SUCCES
Teach-In
erfolgreich
beendet
0x07
Teach-In State = ERROR
Zurück nach 1
System Kommandos
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags
Teach State
SP2
SP1
TP2
TP1
TP2
TP1
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Beispiel zu:
"
0
" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"
1
" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
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