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Interface DRIVE-CLiQ
6.1
Paramètres de l’interface
Une introduction à l’interface DRIVE-CLiQ est
disponible dans le document
Interfaces pour
système d’encodeur magnétique BML
.
Description
Valeur
Temps de cycle minimum
31,25 µs
Temporisation à l’amorçage
3300 ms
Résolution des données de position
1)
26 bits
Résolution grossière
1)
17 bits
1)
La résolution de la tête de capteur est de 1 µm/incrément.
Tab. 6-1 : Paramètres de l’interface
6.2
Informations d’état
La tête de capteur peut générer différentes alarmes :
– Erreur système interne
– Erreur de position : F3x137
– Erreur de température (si applicable) : F3x405
Dans le cas du type d’alarme F3x137, le code d’erreur
interne contient des informations détaillées et se compose
de deux parties :
Code d’erreur interne
Octet d’erreur
Octet d’état
Tab. 6-2 : Code d’erreur interne
Les bits du code d’erreur interne peuvent être interprétés
comme suit :
Octet d’état
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
0
1)
1
1)
Octet d’erreur
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
POS_INV
INCONS
NO_T
APE
DRIVE-IN
MEAS_ERR
TEMP_ERR
2)
PARAM_ERR
NOT_RDY
1)
Valeur fixe
2)
Généré uniquement pour la tête de capteur
BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284, sinon ce bit est toujours égal à 0
Tab. 6-3 : Octet d’état et d’erreur
Description :
–
POS_INV
: données de position incorrectes
–
INCONS
: erreur d’incohérence (voie absolue
incohérente)
–
NO_TAPE
: pas de bande magnétique détectée
–
DRIVE_IN
: la tête de capteur est dans l’état DRIVE-IN
(voir
–
MEAS_ERR
: erreur de mesure matérielle (p. ex. :
sous-tension interne)
–
TEMP_ERR
: erreur lors de l’évaluation externe de la
température (p. ex. : rupture de fil ou pas de sonde de
température raccordée). Cette erreur n’est générée que
pour le type BML SGA-AEZ1-LZZZ-TU11-S284, sinon
ce bit est toujours égal à 0.
–
PARAM_ERR
: erreur de paramètre interne
–
NOT_RDY
: la tête de capteur n’est pas prête, ce bit
renvoie à une erreur matérielle grave
Les bits POS_INV, INCONS, NO_TAPE, DRIVE_IN,
MEAS_ERR, PARAM_ERR et NOT_RDY sont utilisés pour
la génération de l’erreur de position. Le bit TEMP_ERR est
utilisé pour la génération de l’erreur de température (si
applicable).
Dans le cas d’une erreur de position
(
monotour
), le bit XG1 est également mis à un.
XG1 renvoie à la présence d’une erreur grave
du capteur et la position n’est plus valable.
BML SGA-AEZ1-LZZZ- _ _ _1- _ _ _ _
Système d’encodeur magnétique absolu
français
Содержание BML SGA-AEZ1-LZZZ 1 Series
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Страница 81: ...italiano Manuale d uso BML SGA AEZ1 LZZZ _ _ _1 _ _ _ _...
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