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Interfaces
6.1
Signaux d’interface
La tête de capteur convertit les signaux sinus et cosinus
des capteurs incrémentaux en impulsions A/B numériques
et les transmet à la commande.
6.1.1 Système de mesure numérique incrémental
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal de tension différentiel (RS422)
ou en tant que niveau de tension de service (HTL)
(selon la variante).
La distance entre les cadences A/B dépend de la
résolution de la tête de capteur.
Fig. 6-1 :
A
B
Z
Signaux de sortie numériques lors du déplacement vers
l’avant
Les impulsions numériques A/B sont interpolées dans la
tête de capteur. Les deux impulsions numériques A et B
sont déphasées électriquement de 90°, le signe du
déphasage dépendant du sens du mouvement du capteur
(Fig. 6-2). Tout changement de cadence de A ou B
constitue un incrément de comptage pour le compteur de
périodes (compteur / décompteur). En cas de signal A
déphasé en avant, la valeur du compteur est incrémentée ;
en cas de signal B déphasé en avant, la valeur est
décrémentée. Ainsi, la commande connaît à chaque
instant la position incrémentale précise, sans devoir
interroger périodiquement le capteur (capacité temps réel).
La position du signal Z peut varier (Q1…Q4, voir Fig. 6-1).
Il se trouve cependant toujours à la position physique
correcte et mesure toujours un incrément de large.
Remarque :
Pour obtenir un fonctionnement correct, les
signaux A et B doivent être analysés en fonction
de la direction.
Fig. 6-2 :
Signal A
Signal B
en avant
en arrière
Incrément
Valeur du
compteur
Sens du
mouvement
Signaux de sortie BML avec compteur de périodes
Période de signal 360° él.
Distance entre les
cadences
Impulsion de
référence
Q1
Q2
Q3
Q4
Fig. 6-3 : Circuit de l’électronique d’asservissement (RS422)
Fig. 6-4 :
A, B, Z,
Nerror
4k7
74C14
5.1 V
C
Circuit de l’électronique d’asservissement (HTL)
BML-S…-Q53...
6.1.2 Circuit pour la position de référence
Selon le type, le capteur transmet les signaux suivants :
– Aucun signal de référence
– Un signal de référence à période polaire
(période = 10 mm, largeur du signal de
référence = distance entre cadences, Fig. 6-1). Si
plusieurs signaux de référence doivent être transmis,
un commutateur de référence externe doit être couplé
au signal de point de référence souhaité.
Fig. 6-5 :
Commutateur
externe
Tête de capteur API
Signal de
référence pour la
commande
Circuit de la position de référence
Canal A
Tête de
capteur
API
Par ex.
IC 26C32
Tête de capteur
BML-S2C0-Q _ _ _ -M6 _ _ - _ 0-KA _ _ /KF _ _ /KA _ _-S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
français
Содержание BML-S2C0-Q Series
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