Balluff BML-S1F Series, Руководство пользователя, Страница: 95 / 130

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6.2.2 Vitesse de déplacement maximale, résolution
et distance entre cadences
Les Tab. 6-1 et Tab. 6-2 représentent la relation existant
entre la résolution sélectionnée de la tête de capteur, la
distance minimale entre cadences et la vitesse de
déplacement possible.
BML-S1F…-M3… : précision du système jusqu’à 10 µm
Distance
min. entre
cadences
1)
V
max
en fonction de la distance entre cadences
et de la résolution
Résolution
D E F G
1 µm 2 µm 5 µm 10 µm
D 0,12 µs 5 m/s 10 m/s 20 m/s
2)
20 m/s
2)
E 0,29 µs 2 m/s 4 m/s 10 m/s 10 m/s
F 0,48 µs 1 m/s 2 m/s 5,41 m/s 5,41 m/s
G 1 µs 0,65 m/s 1,3 m/s 2,95 m/s 2,95 m/s
H
2 µs 0,3 m/s 0,6 m/s 1,54 m/s 1,54 m/s
K 4 µs 0,15 m/s 0,3 m/s 0,79 m/s 0,79 m/s
L
8 µs 0,075 m/s 0,15 m/s 0,34 m/s 0,34 m/s
N 16 µs 0,039 m/s 0,078 m/s 0,19 m/s 0,19 m/s
P 24 µs 0,026 m/s 0,052 m/s 0,13 m/s 0,13 m/s
1) Relation entre la distance entre cadences et la fréquence de comptage,
tableau voir annexe.
2)
BML-S1F...-M310-... (avec capteur de référence) :
vitesse de déplacement max. 10 m/s
Tab. 6-1 : BML-S1F…-M3… : aide à la sélection pour la vitesse de
déplacement maximale
BML-S1F…-M5… : précision du système jusqu’à 20 µm
Distance
min. entre
cadences
1)
V
max
en fonction de la distance entre cadences
et de la résolution
Résolution
E S G I
2 µm 4 µm 10 µm 20 µm
D 0,12 µs 10 m/s 20 m/s 20 m/s 20 m/s
E 0,29 µs 4 m/s 8 m/s 20 m/s 20 m/s
F
0,48 µs 2 m/s 4 m/s 10,82 m/s 10,82 m/s
G 1 µs 1,3 m/s 2,6 m/s 5,9 m/s 5,9 m/s
H
2 µs 0,6 m/s 1,2 m/s 3,08 m/s 3,08 m/s
K 4 µs 0,3 m/s 0,6 m/s 1,58 m/s 1,58 m/s
L 8 µs 0,15 m/s 0,3 m/s 0,68 m/s 0,68 m/s
N 16 µs 0,078 m/s 0,158 m/s 0,38 m/s 0,38 m/s
P 24 µs 0,052 m/s 0,104 m/s 0,26 m/s 0,26 m/s
1) Relation entre la distance entre cadences et la fréquence de comptage,
tableau voir annexe.
Tab. 6-2 : BML-S1F…-M5… : aide à la sélection pour la vitesse de
déplacement maximale
En cas d’utilisation du capteur de référence,
la vitesse de déplacement max. est limitée
à 10 m/s.
Avec un traitement quadruple (chaque cadence est
comptée) :
Fréquence de comptage
de la commande
≥
1
Distance min. entre cadences
Périodes de fréquence =
Fréquence de comptage
4
Exemple : distance entre cadences = 1 µs
Fréquence de comptage = 1 MHz
Périodes de fréquence = 250 kHz
Important !
– La commande / l’affichage doit pouvoir
compter les distances temporelles minimales
entre les cadences indiquées dans les
tableaux (observer la fréquence de comptage
de la commande !).
– La distance min. entre cadences peut même
apparaître à l’arrêt en raison de la méthode
d’interpolation interne.
– Toujours choisir la vitesse de déplacement
directement supérieure ou la distance min.
entre cadences plus rapide la plus proche,
sans quoi des erreurs de détermination de
position sont susceptibles de se produire lors
du traitement par la commande.
Configuration de la tête de capteur pour la
commande avec traitement quadruple :
Exemple 1 :
BML-S1F…-M3…
Résolution requise : 5 µm
Vitesse de déplacement max. : 7 m/s
►
Dans le Tab. 6-1 : choisir la colonne F.
►
Choisir la ligne 10 m/s dans la colonne F.
⇒
Distance entre cadences E = 0,29 µs.
Exemple 2 :
BML-S1F…-M3…
Résolution requise : 10 µm
Fréquence de comptage max. de la commande : 0,5 MHz
Distance entre cadences : 2 µs
►
Dans le Tab. 6-1, choisir la ligne H dans la colonne G.
⇒ Vitesse de déplacement maximale : 1,54 m/s
Codage dans le code de type
BML-S1F1-Q61 _ -M310-G _ 0-KA05 (exemple)
Distance min. entre
cadences
Résolution
Informations complémentaires, voir code de type
pages 22 et 23.
6
Interface (suite)
BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-…
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
français