Balluff BML-S1F Series Скачать руководство пользователя страница 16

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Schnittstelle (Fortsetzung)

6.2

Digitales Rechtecksignal

(BML-S1F_-

…)

Der Sensorkopf wandelt die Sinus und Cosinussignale der

Inkrementalsensoren in digitale A/B-Impulse um und

überträgt diese an die Steuerung.

6.2.1 Digitales inkrementelles Messsystem

Der Sensor überträgt die Messgröße als differentielles

Spannungssignal (RS422) an die Steuerung.

Der Flankenabstand A/B entspricht der mechanischen Auf-

lösung des Sensorkopfes (z. B. 1 µm). Die Zeit zwischen

zwei Flanken ist durch den minimalen Flankenabstand

definiert und muss auf die Steuerung abgestimmt sein.

Durch die mechanische Auflösung und den minimalen

Flankenabstand ist die maximale Verfahrgeschwindigkeit

definiert (siehe Tab. 6-1 und Tab. 6-2).

Bild 6-3:

Digitale Ausgangssignale bei Vorwärtsbewegung

Die digitalen A/B-Impulse werden im Sensorkopf interpoliert.

Die beiden digitalen Impulse A und B sind elektrisch um

90° phasenversetzt, das Vorzeichen der Phasenverschie-

bung hängt von der Bewegungsrichtung des Sensors ab

(Bild 4-1/Bild 4-2).

Jeder Flankenwechsel von A oder B ist für den Perioden-

zähler (Up/down-Zähler) ein Zählschritt. Bei voreilendem

Signal A nimmt der Zählerstand zu, bei voreilendem Signal

B nimmt er ab. Die Steuerung kennt zu jedem Zeitpunkt

die Inkrement-genaue Position, ohne den Sensor perio-

disch abfragen zu müssen (Echtzeitfähigkeit).

Die Position des Z-Signals kann bei den Wegmesssyste-

men unterschiedlich sein (Q1…Q4, siehe Bild 6-3). Es ist

jedoch immer ein Inkrement breit.

Wird der Sensor mit einer Spannung versorgt,

die von der Auswerteelektronik getrennten ist,

muss der GND dieser Spannung mit dem GND

der Auswerteelektronik verbunden werden.

Für eine korrekte Funktion muss das A- und

B-Signal richtungsabhängig ausgewertet werden.

Signalperiode 360° el.

Flankenabstand

Referenzimpuls

Bild 6-4:

Signal A

Signal B

vorwärts

rückwärts

Inkrement

Zählerstand

(z. B.)

Bewegungs-

richtung

Ausgangssignale BML mit Periodenzähler

Bild 6-5:

–A

Schaltung Folgeelektronik (RS422)

A-Kanal

SPS

Sensorkopf

z. B.

IC 26C32

BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-…

Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem

deutsch

Содержание BML-S1F Series

Страница 1: ...Betriebsanleitung deutsch BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA KD KF_ _ BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA_ _ S284...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...t nde und Toleranzen 10 4 2 Sensorkopf montieren 11 4 3 Elektrischer Anschluss 12 4 3 1 Kabelanschluss Steckverbinder S284 12 4 4 Spannungsabfall in der Zuleitung 13 4 5 Schirmung und Kabelverlegung 1...

Страница 4: ...Wegmesssystem deutsch 8 Zubeh r 21 8 1 Ma k rper 21 8 2 Steckverbinder 21 8 3 Gef hrtes Magnetband Wegmesssystem 21 8 4 BDD Z hler 21 9 Typenschl ssel 22 10 Anhang 24 10 1 Fehlerbehebung 24 10 2 Zusa...

Страница 5: ...fang Sensorkopf Kurzanleitung Die Ma k rper sind in unterschiedlichen Aus f hrungen lieferbar und deshalb gesondert zu bestellen 1 4 Zulassungen und Kennzeichnungen UL Zulassung File No E227256 Mit de...

Страница 6: ...reiber hat die Verantwortung dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Insbesondere muss der Betreiber Ma nahmen treffen dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah...

Страница 7: ...1F1 M310 BML S1F2 M310 Anfahrtsrichtung l ngs kein Referenzsensor Anfahrtsrichtung quer kein Referenzsensor Anfahrtsrichtung l ngs mit Referenzsensor Anfahrtsrichtung quer mit Referenzsensor Inkrement...

Страница 8: ...e 10 Ausf hrliche technische Beschreibung und Montageanleitung f r Ma k rper siehe Ma k rper Betriebsanleitung unter www balluff com Das System ist mit oder ohne Referenzpunktfunktion lieferbar Im Sys...

Страница 9: ...In diesem Fall muss ein externer Referenz schalter an das gew hlte Referenzpunktsignal gesetzt werden Die Steuerung wertet die Referenzposition genau dann aus wenn der Schalter und das Referenzsignal...

Страница 10: ...sk rper der minimale Durchmesser von 30 mm soll nicht unterschritten werden Lineare und rotative Anwendungen BML S1F1 Bild 4 1 Z X X 10 5 5 Y Yaw Yaw Verfahrrichtung Vorw rts A vor B Inkrementalsensor...

Страница 11: ...n Alle zul ssigen Abstands und Winkeltoleranzen siehe Kap 4 1 sind strikt einzuhalten Der Sensorkopf darf den Ma k rper ber die ge samte Messstrecke nicht ber hren Eine Ber hrung ist auch dann zu verm...

Страница 12: ...0 M_00 M310 M_00 M310 M320 M_00 1 WH A Digitales Rechtecksignal B cos B cos Sinusf rmiges Analogsignal 2 BN A Digitales Rechtecksignal B cos B cos Sinusf rmiges Analogsignal 3 GN B Digitales Rechtecks...

Страница 13: ...rung und Stromversorgung ist die N he von Starkstromlei tungen wegen der Einkopplung von St rungen zu meiden Besonders kritisch sind Einstreuungen durch Netzober wellen z B von Phasenanschnittsteuerun...

Страница 14: ...ystems oder dem Austausch des Sensorkopfes s mtliche Funktionen wie folgt pr fen 1 Die Versorgungsspannung des Sensorkopfes einschal ten 2 Den Sensorkopf entlang der gesamten Messstrecke verfahren und...

Страница 15: ...ss 0 90 180 270 360 Signale des Sinus und Cosinussensors Vorw rtsbewe gung entspricht ansteigendem Winkel Der Sensor bertr gt die Messgr e als analoges Sinus Cosinus Differenzsignal mit einer Amplitud...

Страница 16: ...ngt von der Bewegungsrichtung des Sensors ab Bild 4 1 Bild 4 2 Jeder Flankenwechsel von A oder B ist f r den Perioden z hler Up down Z hler ein Z hlschritt Bei voreilendem Signal A nimmt der Z hlerst...

Страница 17: ...0 38 m s 0 38 m s P 24 s 0 052 m s 0 104 m s 0 26 m s 0 26 m s 1 Zusammenhang zwischen Flankenabstand und Z hlfrequenz Tabelle siehe Anhang Tab 6 2 BML S1F M5 Auswahlhilfe f r maximale Verfahrge schw...

Страница 18: ...t und minimaler Flanken abstand siehe Tab 6 1 und Tab 6 2 auf Seite 17 Empfehlung max Drehzahl 10 kleiner als ermittelter Drehzahlwert Max Verfahr geschwin digkeit RPM Au endurchmesser 31 mm 49 mm 72...

Страница 19: ...ht betauend 1 7 3 Spannungsversorgung Betriebsspannung3 5 V 5 Stromaufnahme 50 mA Stromaufnahme der Steuerung abh ngig vom Innenwiderstand bei 5 V Betriebsspannung Verpolschutz nein berspannungsschutz...

Страница 20: ...fektioniertem umspritzten Stecker M12 12 polig S284 KF_ _ Kabel PUR 8 adrig 4 2 0 08 mm2 gute Umweltbest ndigkeit f r feste Verlegung Temperaturbest ndigkeit 40 C 80 C Kabeldurchmesser max 5 2 mm Bieg...

Страница 21: ...C M41C 0000 1A 169 PS0C08 150 C009 BCC09N01 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N11 1 Bei Kabell ngen 10 m muss in der Steuerung f r die A B Schnittstelle BML S1F_ eine Schutzbeschaltung gegen S...

Страница 22: ...enzsignal 0 kein Signal 1 Einzelsignal oder fixperiodisch nicht bei Polbreite 2 mm min Flankenabstand 9 nicht relevant Anschlusstechnik KA05 PU Kabel Standard 5 m Kabel m gliche Kabell ngen 2 5 10 15...

Страница 23: ...0 kein Signal 1 Einzelsignal oder fixperiodisch nicht bei Polbreite 2 mm 2 polperiodisches Signal nicht bei Polbreite 2 mm min Flankenabstand D 0 12 s E 0 29 s F 0 48 s G 1 s H 2 s K 4 s L 8 s N 16 s...

Страница 24: ...zwischen Sensorkopf und Ma k rper ist stellenweise falsch H he Winkel des Sensorkopfs justie ren Zur Pr fung den Kopf von Hand ber die gesamte Messstrecke verfah ren Die Magnetpole des Ma k rpers sin...

Страница 25: ...Hz D 0 12 8 333 16 667 E 0 29 3 448 6 897 F 0 48 2 083 4 167 G 1 1 000 2 000 H 2 500 1 000 K 4 250 500 L 8 125 250 M 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 1 Signalperiode 1 4 Z hlfrequenz 10 3...

Страница 26: ...lluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 220...

Страница 27: ...User s Guide english BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA KD KF_ _ BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA_ _ S284...

Страница 28: ...www balluff com...

Страница 29: ...1 Distances and tolerances 10 4 2 Assembling the sensor head 11 4 3 Electrical connection 12 4 3 1 Cable connection connector S284 12 4 4 Voltage drop in the supply 13 4 5 Shielding and cable routing...

Страница 30: ...h 8 Accessories 21 8 1 Magnetic tape 21 8 2 Connector 21 8 3 Guided magnetic tape position measuring system 21 8 4 BDD counter 21 9 Type code breakdown 22 10 Appendix 24 10 1 Troubleshooting 24 10 2 C...

Страница 31: ...Sensor head Condensed guide The magnetic tapes are available in different versions and must be ordered separately 1 4 Approvals and markings UL approval File no E227256 The CE Mark verifies that our...

Страница 32: ...done The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed In particular the operator must take steps to ensure that a defect in the position measuring system will not r...

Страница 33: ...M_00 BML S1F2 Q6 M320 BML S1F1 M310 BML S1F2 M310 Lengthwise direction No reference sensor Crosswise direction No reference sensor Lengthwise direction With reference sensor Crosswise direction With r...

Страница 34: ...a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes please see the magnetic tape user s guide at www balluff com The system is available with or without a reference point fu...

Страница 35: ...e i e every 1 mm In this case an external reference switch must be set at the selected reference point signal The controller evaluates the reference position at the moment when the switch and the refe...

Страница 36: ...volution The minimum diameter of 30 mm must not be fallen below Linear and rotative applications BML S1F1 Fig 4 1 Z X X 10 5 5 Y Yaw Yaw Forwards direction of travel A before B Incremental sensor Roll...

Страница 37: ...missible distance and angle tolerances see section 4 1 must be strictly complied with The sensor head may not come into contact with the magnetic tape over the entire measuring range Contact must also...

Страница 38: ...00 M310 M320 M_00 1 WH A Digital rectangular signal B cos B cos Sinusoidal analog signal 2 BN A Digital rectangular signal B cos B cos Sinusoidal analog signal 3 GN B Digital rectangular signal A sin...

Страница 39: ...mportant to avoid going near high voltage cables due to interferences Stray noise from AC harmonics e g from phase angle controls or frequency converters are especially critical and the cable shield o...

Страница 40: ...er assembling the position measuring system or exchanging the sensor head 1 Switch on the sensor supply voltage 2 Move the sensor head along the entire measuring range and check that all signals are o...

Страница 41: ...360 Signals of the sine and cosine sensor forward movement corresponds to increasing angle The sensor transmits the measurement as an analog sine cosine differential signal with an amplitude of appro...

Страница 42: ...of movement of the sensor Fig 4 1 Fig 4 2 Each edge change of A or B is a counting step for the cycle counter up down counter With a leading signal A the counter reading increases and it decreases wi...

Страница 43: ...0 38 m s 0 38 m s P 24 s 0 052 m s 0 104 m s 0 26 m s 0 26 m s 1 Connection between edge distance and counting frequency see appendix for table Tab 6 2 BML S1F M5 Selection aid for maximum movement s...

Страница 44: ...ring diameter m Maximum movement speed and minimum edge distance see Tab 6 1 and Tab 6 2 on page 17 Recommendation max speed 10 less than the detected speed value Max movement speed RPM Outer diameter...

Страница 45: ...ty 90 non condensing 1 7 3 Supply voltage Supply voltage3 5 V 5 Current draw 50 mA controller current draw depending on internal resistance at 5 V supply voltage Reverse polarity protection No Overvol...

Страница 46: ...reassembled molded plug M12 12 pin S284 KF_ _ cable PUR 8 wire 4 2 0 08 mm2 Good environmental resistance For fixed routing Temperature resistance 40 C to 80 C Cable diameter Max 5 2 mm Cable bending...

Страница 47: ...9 BCC09MZ1 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 150 C009 BCC09N01 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N11 1 For cable lengths 10 m the controller for the A B interface BML S1F_ must be equipped with a pr...

Страница 48: ...eference signal 0 No signal 1 Single signal or fixed periodic not with 2 mm pole width Min edge distance 9 not relevant Connection technology KA05 PU cable standard 5 m cable possible cable lengths 2...

Страница 49: ...gnal 0 No signal 1 Single signal or fixed periodic not with 2 mm pole width 2 Pole periodic signal not with 2 mm pole width Min edge distance D 0 12 s E 0 29 s F 0 48 s G 1 s H 2 s K 4 s L 8 s N 16 s...

Страница 50: ...and magnetic tape is incorrect in some places Adjust the height angle of the sensor head To check move the sensor head by hand over the entire measuring range Some of the magnetic poles of the magnet...

Страница 51: ...ling rate kHz D 0 12 8 333 16 667 I 0 29 3 448 6 897 F 0 48 2 083 4 167 G 1 1 000 2 000 H 2 500 1 000 K 4 250 500 L 8 125 250 m 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 1 Signal periods 1 4 count...

Страница 52: ...Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2...

Страница 53: ...Manual de instrucciones espa ol BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA KD KF_ _ BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA_ _ S284...

Страница 54: ...www balluff com...

Страница 55: ...4 Montaje y conexi n 10 4 1 Distancias y tolerancias 10 4 2 Montaje de la cabeza del sensor 11 4 3 Conexi n el ctrica 12 4 3 1 Conexi n de cable conector S284 12 4 4 Ca da de tensi n en la alimentaci...

Страница 56: ...ccesorios 21 8 1 Cuerpo de medici n 21 8 2 Conectores 21 8 3 Sistema guiado de medici n de desplazamiento de banda magn tica 21 8 4 Contadores BDD 21 9 C digo de modelo 22 10 Anexo 24 10 1 Correcci n...

Страница 57: ...ici n est n disponibles en diferentes versiones y por tanto se deben solicitar por separado 1 4 Homologaciones e identificaciones Homologaci n UL File No E227256 Con el marcado CE confirmamos que nues...

Страница 58: ...esponsable de respetar las normas de seguridad locales vigentes En particular el explotador debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para las personas y da os materiales si se produce alg n d...

Страница 59: ...iento longitudinal Sin sensor de referencia Direcci n de desplazamiento transversal Sin sensor de referencia Direcci n de desplazamiento longitudinal Con sensor de referencia Direcci n de desplazamien...

Страница 60: ...en la p gina 10 Para obtener informaci n t cnica detallada y las instrucciones de montaje del cuerpo de medici n v ase el manual de instrucciones del cuerpo de medici n en www balluff com El sistema e...

Страница 61: ...cia con cada polo magn tico es decir cada 1 mm En este caso se debe colocar un interruptor de referencia externo en la se al de punto de referencia seleccionada El dispositivo de control eval a la pos...

Страница 62: ...di metro no debe ser inferior a 30 mm Aplicaciones lineales y rotativas BML S1F1 Fig 4 1 Z X X 10 5 5 Y Yaw Yaw Sentido de desplazamiento hacia delante A antes de B Sensor incremental Roll Roll Pitch...

Страница 63: ...lerancias admisibles de distancia y ngulo v ase el cap tulo 4 1 En todo el recorrido de medici n la cabeza del sensor no debe tocar el cuerpo de medici n Esto tambi n se debe evitar en caso de que el...

Страница 64: ...1 WH A se al digital de onda rectangular B cos B cos se al anal gica senoidal 2 BN A se al digital de onda rectangular B cos B cos se al anal gica senoidal 3 GN B se al digital de onda rectangular A...

Страница 65: ...n en las proximidades para evitar el acoplamiento de interferencias Son particularmente cr ticas las perturbaciones provocadas por los arm nicos de la red p ej debido al efecto de controles de corte...

Страница 66: ...del sensor compruebe todas las funciones tal y como se describe a continuaci n 1 Conecte la tensi n de alimentaci n de la cabeza del sensor 2 Desplace la cabeza del sensor a lo largo de todo el recor...

Страница 67: ...del sensor seno y coseno un movimiento de avance corresponde a un ngulo ascendente El sensor transmite al dispositivo de control la magnitud de medici n en forma de se al diferencial anal gica seno co...

Страница 68: ...ig 4 1 Fig 4 2 Cada cambio de flanco de A o B es interpretado por el contador de periodos contador up down como un paso del contador Si la se al A avanza el valor indicado por el contador aumenta pero...

Страница 69: ...ia de c mputo v ase la tabla del anexo Tab 6 2 BML S1F M5 ayuda para seleccionar la velocidad de desplazamiento m xima Si se utiliza un sensor de referencia la velocidad de desplazamiento m xima est l...

Страница 70: ...ima y distancia m nima entre flancos v ase Tab 6 1 y Tab 6 2 en la p gina 17 Recomendaci n n mero de revoluciones m x 10 inferior al valor de n mero de revoluciones calculado Velocidad de desplazamien...

Страница 71: ...nte absorbida del dispositivo de control depende de la resistencia interna con 5 V de tensi n de servicio Protecci n contra polaridad inversa No Protecci n contra sobretensiones No Resistencia a tensi...

Страница 72: ...por extrusi n S284 KF_ _ cable PUR de 8 hilos 4 2 0 08 mm2 buena resistencia a las influencias ambientales para tendido fijo Resistencia t rmica 40 C 80 C Di metro del cable m x 5 2 mm Radio de flexi...

Страница 73: ...150 C009 BCC09N01 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N11 1 Con longitudes de cable 10 m debe preverse un circuito de protecci n contra tensiones de impulso EN 61000 4 5 para la interfaz A B BML...

Страница 74: ...a 0 Sin se al 1 Se al nica o de periodos fijos no con una anchura de polos de 2 mm Distancia m n entre flancos 9 No relevante Conexi n KA05 Cable de PU est ndar cable de 5 m longitudes de cable posibl...

Страница 75: ...l 1 Se al nica o de periodos fijos no con una anchura de polos de 2 mm 2 Se al de polos peri dicos no con una anchura de polos de 2 mm Distancia m n entre flancos D 0 12 s E 0 29 s F 0 48 s G 1 s H 2...

Страница 76: ...juste la altura el ngulo de la cabeza del sensor Para efectuar la comprobaci n desplace con la mano la cabeza por todo el recorrido de medici n Los polos magn ticos del cuerpo de medici n presentan da...

Страница 77: ...D 0 12 8 333 16 667 E 0 29 3 448 6 897 f 0 48 2 083 4 167 G 1 1 000 2 000 H 2 500 1 000 K 4 250 500 L 8 125 250 M 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 1 Periodo de se al 1 4 frecuencia de c m...

Страница 78: ...Germany Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 8...

Страница 79: ...Notice d utilisation fran ais BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA KD KF_ _ BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA_ _ S284...

Страница 80: ...www balluff com...

Страница 81: ...es et tol rances 10 4 2 Montage de la t te de capteur 11 4 3 Raccordement lectrique 12 4 3 1 Raccordement de c ble Connecteur S284 12 4 4 Chute de tension dans le c ble d alimentation 13 4 5 Blindage...

Страница 82: ...8 Accessoires 21 8 1 Corps de mesure 21 8 2 Connecteurs 21 8 3 Syst me de mesure de d placement guidage par bande magn tique 21 8 4 Compteur BDD 21 9 Code de type 22 10 Annexe 24 10 1 Elimination des...

Страница 83: ...uvent tre fournis dans diff rentes versions et doivent par cons quent tre command s s par ment 1 4 Homologations et certifications Homologation UL Dossier N E227256 Avec le symbole CE nous certifions...

Страница 84: ...sponsabilit de l exploitant de veiller ce que les dispositions locales concernant la s curit soient respect es L exploitant doit en particulier prendre les mesures n cessaires pour viter tout danger p...

Страница 85: ...nal Sans capteur de r f rence Sens de d marrage transversal Sans capteur de r f rence Sens de d marrage longitudinal Avec capteur de r f rence Sens de d marrage transversal Avec capteur de r f rence C...

Страница 86: ...r les corps de mesure voir la notice d utilisation relative aux corps de mesure sur le site www balluff com Le syst me est fourni avec ou sans fonction point de r f rence Pour le syst me dot d un poin...

Страница 87: ...soit intervalle d 1 mm Dans ce cas un commutateur de r f rence externe doit tre coupl au signal de point de r f rence s lectionn La commande interpr te la position de r f rence au moment pr cis o le c...

Страница 88: ...on le diam tre minimum de 30 mm doit tre respect Applications lin aires et rotatives BML S1F1 Fig 4 1 Z X X 10 5 5 Y Yaw Yaw Sens de d placement vers l avant A et B Capteur incr mental Roll Roll Pitch...

Страница 89: ...angles admissibles voir chap 4 1 doivent tre strictement respect es La t te de capteur ne doit pas entrer en contact avec le corps de mesure sur la totalit de la section de mesure De m me il convient...

Страница 90: ...ue de type sinuso dal 2 BN A Signal carr num rique B cos B cos Signal analogique de type sinuso dal 3 GN B Signal carr num rique A sin A sin Signal analogique de type sinuso dal 4 YE B Signal carr num...

Страница 91: ...s Les perturbations inductives cr es par des ondes harmoniques par exemple provenant de commandes de d phasage ou de convertisseurs de fr quence pour lesquelles le c ble blind n offre qu une faible pr...

Страница 92: ...e de mesure de d placement ou le remplacement de la t te de capteur l ensemble des fonctions doit tre contr l comme suit 1 Enclencher la tension d alimentation de la t te de capteur 2 D placer la t te...

Страница 93: ...gnaux du capteur sinus et cosinus le d placement vers l avant correspond un angle croissant Le capteur transmet la commande la grandeur de mesure en tant que signal diff rentiel sinus cosinus analogiq...

Страница 94: ...constitue un incr ment de comptage pour le compteur de p riodes compteur d compteur En cas de signal A d phas en avant la valeur du compteur est incr ment e en cas de signal B d phas en avant la valeu...

Страница 95: ...re la distance entre cadences et la fr quence de comptage tableau voir annexe Tab 6 2 BML S1F M5 aide la s lection pour la vitesse de d placement maximale En cas d utilisation du capteur de r f rence...

Страница 96: ...cement maximale et distance minimale entre cadences voir Tab 6 1 et Tab 6 2 page 17 Recommandation vitesse de rotation max 10 inf rieure la rotation calcul e Vitesse de d placement max RPM Diam tre ex...

Страница 97: ...5 Consommation de courant 50 mA puissance absorb e de la commande en fonction de la r sistance interne avec une tension de service de 5 V Protection contre l inversion de polarit Non Protection contr...

Страница 98: ...les pr t l emploi extrud S284 KF_ _ c ble PUR A 8 conducteurs 4 2 0 08 mm2 Bonne r sistance environnementale Pour pose fixe R sistance thermique 40 C 80 C Diam tre de c ble Max 5 2 mm Rayon de courbur...

Страница 99: ...BCC09N01 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N11 1 Pour les longueurs de c ble 10 m un circuit de protection contre les surtensions transitoires EN 61000 4 5 doit tre pr vu dans la commande pou...

Страница 100: ...un signal 1 signal unique ou p riode fixe non r alisable en cas de largeur de p le de 2 mm Distance min entre cadences 9 non pertinent Technique de raccordement KA05 c ble PU standard de 5 m longueurs...

Страница 101: ...l 1 signal unique ou p riode fixe non r alisable en cas de largeur de p le de 2 mm 2 signal p riode polaire non r alisable en cas de largeur de p le de 2 mm Distance min entre cadences D 0 12 s E 0 29...

Страница 102: ...mesure est partiellement incorrecte R gler la hauteur l angle de la t te de capteur A des fins de contr le d placer la t te manuellement sur la totalit de la section de mesure Les p les magn tiques du...

Страница 103: ...12 8333 16 667 E 0 29 3448 6897 F 0 48 2083 4167 G 1 1000 2000 H 2 500 1000 K 4 250 500 L 8 125 250 M 10 100 200 N 16 63 125 P 24 42 83 R 100 10 20 1 P riode de signal 1 4 fr quence de comptage 10 3...

Страница 104: ...any Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 7...

Страница 105: ...Manuale d uso italiano BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA KD KF_ _ BML S1F_ A Q_ _ _ M_ _ 0 _0 KA_ _ S284...

Страница 106: ...www balluff com...

Страница 107: ...ze 10 4 2 Montaggio della testa sensore 11 4 3 Collegamento elettrico 12 4 3 1 Collegamento cavo connettore S284 12 4 4 Caduta di tensione nella linea di alimentazione 13 4 5 Schermatura e posa dei ca...

Страница 108: ...i 21 8 1 Corpo di misura 21 8 2 Connettori 21 8 3 Sistema di misurazione della corsa a nastro magnetico guidato 21 8 4 Contatore BDD 21 9 Legenda codici di identificazione 22 10 Appendice 24 10 1 Elim...

Страница 109: ...ni in breve I corpi di misura sono disponibili in varie versioni e quindi devono essere ordinati separatamente 1 4 Autorizzazioni e contrassegni Autorizzazione UL File No E227256 Il marchio CE la conf...

Страница 110: ...e Il gestore ha la responsabilit di far rispettare le norme di sicurezza vigenti localmente In particolare il gestore deve adottare provvedimenti tali da poter escludere qualsiasi rischio per persone...

Страница 111: ...to Direzione di avvicinamento trasversale Nessun sensore di riferimento Direzione di avvicinamento longitudinale Con sensore di riferimento Direzione di avvicinamento trasversale Con sensore di riferi...

Страница 112: ...zione tecnica e per le istruzioni di montaggio del corpo di misura vedere le Istruzioni per l uso del corpo di misura all indirizzo www balluff com Il sistema disponibile con o senza funzione punto di...

Страница 113: ...imento In questo caso occorre porre un interruttore esterno di riferimento sul segnale scelto come punto di riferimento L unit di controllo analizza esattamente la posizione di riferimento quando inte...

Страница 114: ...cessario un diametro minimo di 30 mm Applicazioni lineari e rotative BML S1F1 Fig 4 1 Z X X 10 5 5 Y Yaw Yaw Direzione di traslazione in avanti A davanti a B Sensore incrementale Roll Roll Pitch Pitch...

Страница 115: ...ma Attenersi rigorosamente alle tolleranze di distanza e angolari consentite vedere cap 4 1 La testa sensore non deve toccare il corpo di misura lungo tutto il tratto di misurazione Evitare il contatt...

Страница 116: ...A Segnale rettangolare digitale B cos B cos Segnale analogico sinusoidale 2 BN A Segnale rettangolare digitale B cos B cos Segnale analogico sinusoidale 3 GN B Segnale rettangolare digitale A sin A s...

Страница 117: ...di linee ad alta tensione a causa dell interferenza di disturbi Particolarmente critiche sono le interferenze dovute ad armoniche di rete per es comandi a ritardo di fase o variatori di frequenza all...

Страница 118: ...sa o dopo la sostituzione della testa sensore procedere alla verifica di tutte le funzioni come segue 1 Inserire la tensione di alimentazione della testa sensore 2 Traslare la testa sensore lungo l in...

Страница 119: ...usoidale e cosinusoidale il movimento in avanti corrisponde all angolo crescente Il sensore trasmette all unit di controllo la dimensione da misurare come segnale differenziale sinu cosinusoidale anal...

Страница 120: ...Fig 4 2 Ogni cambiamento di fronte di A o B viene contato dal contaperiodi contatore up down Con segnale A anticipato il contatore progredisce con segnale B anticipato regredisce L unit di controllo...

Страница 121: ...i conteggio vedere tabella in appendice Tab 6 2 BML S1F M5 guida alla scelta della velocit di traslazione massima La velocit di traslazione massima se si utilizza un sensore di riferimento di 10 m s P...

Страница 122: ...6 1 e Tab 6 2 a pagina 17 Consiglio numero di giri max 10 inferiore al valore del numero di giri rilevato Velocit di traslazione max Giri al minuto Diametro esterno 31 mm 49 mm 72 mm 75 4 mm 122 mm 20...

Страница 123: ...di corrente 50 mA assorbimento di corrente unit di controllo dipendente dalla resistenza interna con tensione d esercizio di 5 V Protezione contro l inversione di polarit no Protezione contro la sovr...

Страница 124: ...usione M12 12 poli S284 KF_ _ cavo PUR A 8 fili 4 2 0 08 mm2 Buona resistenza agli agenti ambientali Per posa fissa Resistenza alle temperature 40 C 80 C Diametro del cavo max 5 2 mm Raggio di curvatu...

Страница 125: ...S0C08 150 C009 BCC09N01 BCC M41C 0000 1A 169 PS0C08 200 C009 BCC09N11 1 Per lunghezze cavo 10 m nell unit di controllo per l interfaccia A B BML S1F_ necessario prevedere un circuito di protezione con...

Страница 126: ...nale di riferimento 0 Nessun segnale 1 Segnale singolo o a periodo fisso non con larghezza poli di 2 mm Distanza fronte min 9 Non rilevante Tecnica di collegamento KA05 Cavo PU standard cavo di 5 m po...

Страница 127: ...segnale 1 Segnale singolo o a periodo fisso non con larghezza poli di 2 mm 2 Segnale a periodo polare non con larghezza poli di 2 mm Distanza fronte min D 0 12 s E 0 29 s F 0 48 s G 1 s H 2 s K 4 s L...

Страница 128: ...e e corpo di misura errata in alcuni punti Regolare altezza angolo della testa sensore Per la verifica muovere a mano la testa lungo l intero tratto di misura Poli magnetici del corpo di misura danneg...

Страница 129: ...16 667 E 0 29 3 448 6 897 F 0 48 2 083 4 167 G 1 1 000 2 000 H 2 500 1 000 K 4 250 500 L 8 125 250 M 10 100 200 N 16 63 125 p 24 42 83 R 100 10 20 1 Periodo segnale 1 4 frequenza conteggio 10 3 Targhe...

Страница 130: ...a Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F Phone 49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727...

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