background image

Current Input

Heating Loop with PID Control

PID Control Setup

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Ctrl

appears. Confirm the default value

Pid

is selected for PID

control. Press the

'

button to access the parameter

s-hC

.

Confirm the default value

heat

is select-

ed for controlling a heating loop. Press the

;

button to return to the controller main screen.

2. Press the

'

button to access the parameter

r-s

. Verify that the default value

run

is selected. Press

the

;

button to return to the controller main screen.

3. Refer to Section 12-1 of this Quick Start Guide to set up the PID control parameters.
4. If the temperature controller’s output #1 is discrete, access the regulation mode again by pressing the

;

button for less than three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

htpd

appears. Use

the

,

and

.

buttons to set the time period in seconds for the heating control. Press the

;

button twice

to save the value and return to the controller main screen.

There are four groups for storing PID parameters,

pid0

(PID0) -

pid3

(PID3). Press the

;

button for

less than three seconds and press the

'

button repeatedly until the parameter

pid0

appears. Use the

,

and

.

buttons to select which group to use for storing the PID parameters. Press the

;

button to

confirm the setting. The groups

pid0

-

pid3

can be individually set up with different SV values to be used

in the control process. If the group

pid4

is selected, the controller will automatically select the most useful

PID parameters based on the current temperature setting and the SV value set in each PID group.
The parameters for PID can be auto-tuned using the

At

parameter. Access this parameter by pressing the

;

button for less than three seconds. Use the

.

button to turn the auto-tune feature

on

. Press the

;

button

to save the value. Optimal PID values are automatically determined with the auto-tune feature. PID operation
can also be controlled by programming the individual

p

,

i

, and

d

parameters for each PID group. Access these

parameters by pressing the

;

button for less than three seconds and press the

'

button repeatedly until

the parameter

pn

appears where

n

corresponds to the PID group you are programming. Use the

,

and

.

buttons to change the value for the Proportional band if desired and press the

;

button to save the

value. Press the

'

button to access the

in

parameter. Use the

,

and

.

buttons to change the value

for the Integral time if desired and press the

;

button to save the value. Press the

'

button to access the

dn

parameter. Use the

,

and

.

buttons to change the value for the Derivative time if desired and press

the

;

button twice to save the value and return to the controller main screen.

Voltage Input

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. In the parameter

inpt

, use the

,

and

.

buttons to select the value that corresponds to the voltage input that will be

applied to the controller. See the table for voltage specifications. Press the

;

button to save the selected

value. The controller will display the module information splash screen for three seconds and then return to the

main screen.
2. Press the

;

button for three seconds again. Press the

'

button to access the parameter

tp-h

. Use

the

,

and

.

buttons to select the high engineering value that corresponds to the maximum voltage signal

that will be applied to the input of the controller. For example, if the

V5

0V-5V input is to be used, this is the

value the controller will display when the input equals 5V. Press the

;

button to save the selected value.

Press the

'

button to access the parameter

tp-l

. Use the

,

and

.

buttons to select the low engi-

neering value that corresponds to the minimum voltage signal that will be applied to the input of the controller.

For example, if the

V5

0V-5V input is to be used, this is the value the controller will display when the input

equals 0V. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the controller main screen.

3. Press the

'

button repeatedly until the parameter

sp

appears. Use the

,

and

.

buttons to select

0

,

1

,

2

or

3

to indicate the position of the decimal point for the PV and SV values on the controller. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the controller main screen.

4. If the voltage input PV value displayed on the controller needs to be adjusted, press the

;

button for less

than 3 seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

tpof

appears. Use the

,

and

.

buttons to adjust a positive or negative offset to the PV value displayed on the controller. Press the

;

button

twice to save the selected value and return to the controller main screen.

Cooling Loop with ON / OFF Control

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Ctrl

appears. Use the

,

and

.

buttons to select

onof

for ON

/ OFF control. Press the

;

button to save the value. Press the

'

button to access the parameter

s-hC

.

Use the

.

button to select

Cool

for controlling a cooling loop. Press the

;

button twice to save the value

and return to the controller main screen.
2. Press the

'

button to access the parameter

r-s

. Verify that the default value

run

is selected. Press

the

;

button to return to the controller main screen.

3. Press the

;

button for less than three seconds to access the parameter

Cts

. Use the

,

and

.

buttons to enter hysteresis. This is the amount the PV must go above the SV before the controller output turns

on. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the controller main screen.

Dual Heating / Cooling Loop with PID Control

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Ctrl

appears. Confirm the default value

Pid

is selected for PID

control. Press the

'

button to access the parameter

s-hC

. Use the

.

button to select

h1C2

for

controlling a dual heating / cooling loop. This parameter sets the heating control to output #1 and the cooling

control to output #2. Press the

;

button twice to save the value and return to the controller main screen.

2. Press the

'

button to access the parameter

r-s

. Verify that the default value

run

is selected. Press

the

;

button to return to the controller main screen.

3. Refer to Section 12-1 of this Quick Start Guide to set up the PID control parameters.
4. If the temperature controller’s output #1 is discrete, access the regulation mode again by pressing the

;

button for less than three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

htpd

appears. Use

the

,

and

.

buttons to set the time period in seconds for output #1, the heating control. Press the

;

button to save the value. If the temperature controller’s output #2 is discrete, press the

'

button repeatedly until

the parameter

hCpd

appears. Use the

,

and

.

buttons to enter the cycle period in seconds for output

#2, the cooling output. Press the

;

button twice to save the value and return to the controller main screen.

5. Optional regulation parameters can be programmed for a second

control output. If this is desired, access the regulation mode again by

pressing the

;

button for less than three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Coef

appears. This value allows

the cooling control to have a different proportional setting than the heating

loop. The heating loop proportional band setting is multiplied by the

Coef

value to create a proportional band setting for the cooling loop

control. Use the

,

and

.

buttons to change this value if desired.

Press the

;

button to save the selected value. Press the

'

button to

access the parameter

dead

. Use the

,

and

.

buttons to enter a

deadband zone value around the setpoint where the output is not effected

by the proportional control value. As long as the PV remains within the

deadband zone the output is not affected by the proportional control. The

integral and derivative controls ignore the deadband setting and may

cause the output to be on within the deadband zone. Press the

;

button twice to save the value and return to the controller main screen.

11-2

Voltage Input Type and Input Range

Voltage Input Type

LED Display

Engineering Range

0~50mV Analog Input

mv

-999 ~ 9999

0V~10V Analog Input

v10

-999 ~ 9999

0V~5V Analog Input

v5

-999 ~ 9999

11-3

12-1

12-2

12-5

12-6

Dual Heating / Cooling Loop with ON / OFF Control

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Ctrl

appears. Use the

,

and

.

buttons to select

onof

for ON

/ OFF control and press the

;

button to save the selected value. Press the

'

button to access the param-

eter

s-hC

. Use the

.

button to select

h1C2

for controlling a cooling / heating loop. This parameter sets

the heating control to output #1 and the cooling control to output #2. Press the

;

button twice to save the

value and return to the controller main screen.
2. Press the

'

button to access the parameter

r-s

. Verify that the default value

run

is selected. Press

the

;

button to return to the controller main screen.

3. Press the

;

button for less than three seconds to access the

parameter

hts

. Use the

,

and

.

buttons to enter hysteresis

for output #1, the heating control. This is the amount the PV must go

below the SV before the controller output turns on. Press the

;

button to save the selected value. Press the

'

button to access

the parameter

Cts

. Use the

,

and

.

buttons to enter

hysteresis for output #2, the cooling control. This is the amount the

PV must go above the SV before the controller output turns on. Press

the

;

button twice to save the selected value and return to the

controller main screen.
4. Optional regulation parameters can be programmed for additional dual loop control. If this is desired, access

the regulation mode again by pressing the

;

button for less than three seconds. Press the

'

button

repeatedly until the parameter

dead

appears. Use the

,

and

.

buttons to enter a deadband zone value

around the setpoint where the output is not on. The PV must go beyond the deadband range in order for either

the heating or cooling output to turn on. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the

controller main screen.

12-7

OFF

PV

Set point

ON

Heating

Dead band

Heating hysteresis 

Cooling hysteresis 

Cooling

hts

Cts

dead

Dual loop ON / OFF control

output operation

PV

0

Output

Dead band: dead

band width=positive

Set point

Heating

Cooling

dead

PV

0

Output

Dead band: dead

band width=negative

Set point

Heating

Cooling

dead

Dual control with PID

positive deadband

Dual control with PID

negative deadband

Heating Loop with ON / OFF Control

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Ctrl

appears. Use the

,

and

.

buttons to select

onof

for ON

/ OFF control. Press the

;

button to save the value. Press the

'

button to access the parameter

s-hC

.

Confirm the default value

heat

is selected for controlling a heating loop. Press the

;

button to return to

the controller main screen.
2. Press the

'

button to access the parameter

r-s

. Verify that the default value

run

is selected. Press

the

;

button to return to the controller main screen.

3. Press the

;

button for less than three seconds to access the parameter

hts

. Use the

,

and

.

buttons to enter hysteresis. This is the amount the PV must go below the SV before the controller output turns

on. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the controller main screen.

12-3

Cooling Loop with PID Control

1. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Ctrl

appears. Confirm the default value

Pid

is selected for PID

control. Press the

'

button to access the parameter

s-hC

. Use the

.

button to select

Cool

for

controlling a cooling loop. Press the

;

button twice to save the value and return to the controller main screen.

2. Press the

'

button to access the parameter

r-s

. Verify that the default value

run

is selected. Press

the

;

button to return to the controller main screen.

3. Refer to Section 12-1 of this Quick Start Guide to set up the PID control parameters.
4. If the temperature controller’s output #1 is discrete, access the regulation mode again by pressing the

;

button for less than three seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

Clpd

appears. Use

the

,

and

.

buttons to set the time period in seconds for the cooling control. Press the

;

button twice

to save the value and return to the controller main screen.

12-4

1. Install the supplied 249 ohm resistor between terminal #4 and #5.
2. Access the Initial Setup mode by pressing and holding the

;

button for three seconds. In the parameter

inpt

, use the

,

and

.

buttons to select the value that corresponds to the current input that will be

applied to the controller. See the table for current specifications. Press the

;

button to save the selected

value. The controller will display the module information splash screen for three seconds and then return to the

main screen.
3. Press the

;

button for three seconds again. Press the

'

button repeatedly until the parameter

tp-h

appears. Use the

,

and

.

buttons to select the high engineering value that corresponds to the maximum

current signal that will be applied to the input of the controller. For example, if the

ma4

4-20mA input is to be

used, this is the value the controller will display when the input equals 20mA. Press the

;

button to save the

selected value. Press the

'

button to access the parameter

tp-l

. Use the

,

and

.

buttons to select

the low engineering value that corresponds to the minimum current signal that will be applied to the input of the

controller. For example, if the

ma4

4-20mA input is to be used, this is the value the controller will display when

the input equals 4mA. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the controller main

screen.
4. Press the

'

button repeatedly until the parameter

sp

appears. Use the

,

and

.

buttons to select

0

,

1

,

2

or

3

to indicate the position of the decimal point for the PV and SV values on the controller. Press the

;

button twice to save the selected value and return to the controller main screen.

5. If the current input PV value displayed on the controller needs to be adjusted, press the

;

button for less

than 3 seconds. Press the

'

button repeatedly until the parameter

tpof

appears. Use the

,

and

.

buttons to adjust a positive or negative offset to the PV value displayed on the controller. Press the

;

button

twice to save the selected value and return to the controller main screen.

Current Input Type and Range

Current Input Type

LED Display

Engineering Range

4~20mA Analog Input

ma4

-999 ~ 9999

0~20mA Analog Input

ma0

-999 ~ 9999

Note: Select the desired control mode before beginning PID Control Setup.

All manuals and user guides at all-guides.com

Отзывы: