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8.2- Procédure d’autocompensation
Pour réussir une autocompensation, vous devez naviguer :
- Sur une mer plate et sans courant.
- Loin des grandes masses magnétiques tels que les cargos.
- Dans une zone dégagée permettant de réaliser un cercle dont le
diamètre est environ 4 fois la longueur du bateau.
- Avec une vitesse constante de l’ordre de 3 ou 4 nœuds de manière
à obtenir un temps de parcours du cercle de l’ordre de la minute
Pendant la compensation, le bateau est censé effectuer un cercle à
vitesse constante, dans le sens horaire. Le bateau doit parcourir entre 390
et 400° au moins, avec une vitesse de giration constante.
L’utilisateur doit impérativement faire décrire au bateau un cercle
d’un diamètre égal à 4 fois la longueur du bateau. Il est évident que plus
le temps pour effectuer le tour d’autocompensation sera important et
meilleur sera l’étalonnage. Mais en pratique, il sera aussi plus difficile de
garantir une vitesse de giration constante sur une durée plus importante.
La compensation est calculée avec une résolution de 0,25°, la valeur
de correction étant codée sur un octet, sera comprise entre –32,0° et
+31,75°. 36 points de compensation sont calculés soit un point tous les
10°. Une interpolation est effectuée entre les 2 valeurs les plus proches
du tableau. Lors du calcul, l’angle est obtenu au 1/10ème de degré.
Le lancement de la procédure de calibration peut être effectué après
les 30 premières secondes qui suivent la mise sous tension en connectant
le fil d’initialisation (fil vert à la masse). Vous pouvez abandonner à tout
moment une calibration en déconnectant ce fil d’initialisation.
Le Compas advanSea émet alors la trame propriétaire $PADVH en
plus des trames standards
$HCHDG et $HCHDM :
$HCHDG,58.8,,,,*77<CR><LF>
$HCHDM,58.8,M*1C<CR><LF>
$PADVH,58.8,0,5,*55<CR><LF>
