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ABNOX Temperaturregler AXTR-xxxxxx-xxxxx
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8.2 Selbstoptimierung
Die Selbstoptimierung arbeitet nach der Schwingungsmethode und ermittelt die optimalen Parameter für einen
PID- oder PI-Regler.
Folgende Parameter werden je nach konfigurierter Reglerart (Zweipunkt-, Dreipunkt-, Stetiger Regler) und Reg-
lerstruktur (Parametrierung) optimiert: Proportionalbereich (Pb1, Pb2), Vorhaltezeit (dt), Nachstellzeit (rt),
Schaltperiodendauer (Cy1, Cy2), Filterzeitkonstante (dF; Parameter des Analogeingangs).
In Abhängigkeit von der Grösse der Regelabweichung wählt der Regler zwischen zwei Verfahren für die
Selbstoptimierung aus:
Selbstoptimierung in der Anfahrphase
Selbstoptimierung am Sollwert
W Sollwert
S Schaltge-
rade
T Startzeit-
punkt
Voraussetzungen
Um die Selbstoptimierung starten zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
•
Start der Selbstoptimierung ist nicht durch Binärfunktion (binF) gesperrt
•
Regler arbeitet im Automatikbetrieb, nicht im Handbetrieb
•
Keine Verriegelung der Parameterebene über Setup-Programm aktiv
•
Die Tasten (B) und (C) dürfen nicht zeitversetzt betätigt werden. Die gemeinsame Betätigung muss
unbedingt synchron erfolgen.
Darüber hinaus sollten mindestens folgende Punkte vor einem Start der Selbstoptimierung berücksichtigt bzw.
geprüft und ggf. eingestellt werden:
•
Ist die passende Reglerart konfiguriert?
•
Reglerwirksinn überprüfen bzw. einstellen
•
Lässt sich der Istwert im Handbetrieb angemessen beeinflussen?
•
Nur bei Stetigem Regler: Die Funktion des Ausganges (OutP -
> OutA) muss als Reglerausgang 1 kon-
figuriert und auf 0 ... 100 % skaliert sein. Dies bedeutet: Funktion (FnCt) = Reglerausgang 1 (9) Null-
punkt (0Pnt) = 0 Endwert (End) = 100
In Abhängigkeit von der Reglerart und der Parametereinstellung werden die Reglerstruktur und bestimmte Pa-
rameter optimiert:
Reglerart
Parametereinstellung
Optimierte
Reglerstruktur
Optimierte Parameter
Zweipunktregler
rt > 0; dt = 0; Pb1
=
beliebig
PI
Pb1, rt, Cy1, dF
alle anderen Einstel-
lungen
PID
Pb1, dt, rt, Cy1, dF
T
X
W
t
S
T
X
t
S
W