manualshive.com logo in svg

ABB ACS850 series, Быстрый старт, Страница: 142 / 196

Поделиться
Скачать
ABB ACS850 series Скачать руководство пользователя страница 142

142   Snabbguide för ACS850 med Standardmjukvara

• Min moment

20.08

 

MIN MOMENT 1

Frågan "Vill du utföra ID-körning?" visas. Under ID-körningen fastställer 
frekvensomriktaren motorns egenskaper för att kunna styra den optimalt.
Om du inte vill genomföra ID-körningen vid detta tillfälle, välj 

Nej

 för att avsluta 

motorinställningsassistenten. Fortsätt till avsnitt 

3 – Start/stop-konfiguration

.

Om du vill genomföra ID-körningen, fortsätt med följande steg INNAN du klickar på 

Ja

.

VARNING! 

Vid normal och reducerad ID-körning accelererar motorn till cirka 

50 … 100 % av märkvarvtalet. KONTROLLERA ATT MOTORN KAN KÖRAS 
UTAN RISK INNAN ID-KÖRNINGEN PÅBÖRJAS!

Kontrollera motorns rotationsriktning. Under ID-
körningen (normal eller reducerad) roterar motorn i 
framriktningen.

Kontrollera att eventuella kretsar för funktionen 
Säkert vridmoment av och Nödstopp är slutna.
Välj 

Ja

 och tryck på OK.

Välj metod för ID-körning.
ID-körningen utförs vid nästa start av 
frekvensomriktaren.

99.13

 

ID KÖRN METOD

NORMAL ID

 ska alltid väljas då så är möjligt.

Obs!

 Den drivna utrustningen måste vara 

bortkopplad från motorn under normal ID-körning:
• om belastningsmoment är högre än 20 %, eller
• om den drivna utrustningen inte tål de nominella 

momenttransienterna under ID-körningen.

REDUCED ID

-körning skall väljas istället för normal 

ID-körning om de mekaniska förlusterna är högre än 
20 %, dvs. om motorn inte kan-frikopplas från den 
drivna utrustningen, eller om fullt flöde krävs för att 
hålla motorbromsen lyft (konisk motor).

Stillastående ID-körning

 ska väljas endast om 

Normal eller Reducerad ID-körning inte är möjlig på 
grund av restriktioner från driven mekanisk 
utrustning (t.ex. lyft- eller krantillämpningar).

Fram

Om frekvensomriktarens 
utgångsfaser U2, V2 och W2 är 
anslutna till motsvarande 
motorplintar: 

Back

Содержание ACS850 series

Страница 1: ...rd Control Program English 3 Dansk 17 Deutsch 31 Espa ol 47 Fran ais 61 Italiano 77 Nederlands 91 Portugu s Brasil 107 Suomi 121 Svenska 135 T rk e 149 163 181 3AUA0000045498 Rev D Effective 2012 08 0...

Страница 2: ...50 04 Drive Modules 400 to 560 kW 450 to 700 hp Hardware Manual 3AUA0000081249 English DRIVE FIRMWARE MANUALS ACS850 Standard Control Program Firmware Manual 3AUA0000045497 English OPTION MANUALS Manu...

Страница 3: ...ctions of the Control Panel needed during the procedure are described in the guide The complete instructions for using the Control Panel are included in the ACS850 Standard Control Program Firmware Ma...

Страница 4: ...the panel shows the Output mode right Note The Output mode display will alternate with Alarm 2021 NO MOTOR DATA until motor data is entered later in this procedure Switch to local control to ensure t...

Страница 5: ...c bit of a packed boolean parameter digital as the source With an analog source the parameter group and parameter index are specified After selecting the group press NEXT to move to the index setting...

Страница 6: ...ake use of assistants These are routines that guide the user through the essential parameter settings 1 Application macro selection In the Main menu highlight ASSISTANTS and press ENTER Highlight Appl...

Страница 7: ...eds and acceleration deceleration ramps are needed and are sequenced More information on the macros is available in the Firmware Manual Highlight one of the macros and press OK Parameter defaults for...

Страница 8: ...g the value of parameter 99 09 Mot nom speed to 1500 rpm results in incorrect operation of the drive If D delta data is chosen then connect the motor in delta If Y star data is selected then connect t...

Страница 9: ...nameplate it has to be calculated using the following formula f n p 60 where p number of pole pairs n motor nominal speed 99 08 Mot nom freq motor nominal speed 99 09 Mot nom speed motor nominal powe...

Страница 10: ...IT IS SAFE TO RUN THE MOTOR BEFORE PERFORMING THE ID RUN Check the direction of rotation of the motor During the run Normal or Reduced the motor will rotate in the forward direction Ensure the Safe To...

Страница 11: ...ay Alarm ID RUN After the text Done OK appears on the control panel press OK to complete the firmware assistant 3 Start Stop configuration In the Main menu highlight ASSISTANTS and press ENTER Highlig...

Страница 12: ...is the best all round setting that also enables flying start starting when the motor is rotating Fast involves pre magnetization of the motor and should be selected if a high break away torque is requ...

Страница 13: ...the mathematical function is applied smaller greater addition Depending on the selections the speed or torque reference source or both is defined next 12 03 Ext1 ctrl mode 12 05 Ext2 ctrl mode Speed r...

Страница 14: ...peed reference This limit applies for both the positive and negative ranges 21 09 SpeedRef min abs Define the speed scaling used for the acceleration deceleration times Define the acceleration deceler...

Страница 15: ...ximum torq ref 24 04 Minimum torq ref Define the times for the torque reference to increase from zero to nominal motor torque ramp up and vice versa ramp down 24 06 Torq ramp up 24 07 Torq ramp down A...

Страница 16: ...evious step This is useful if full speed is required at lower analog input values 13 04 AI1 max scale or 13 09 AI2 max scale 13 05 AI1 min scale or 13 10 AI2 min scale After the text Done OK appears o...

Страница 17: ...et er kun de af betjeningspanelets funktioner der er n dvendige under proceduren som er beskrevet Alle oplysningerne om brugen af af betjeningspanelet findes i ACS850 standardstyreprogram Firmwaremanu...

Страница 18: ...gspanel Slut betjeningspanelet til drevet ved hj lp af det tilh rende Kategori 5E kabel Start drevet op Efter nogle f jeblikke viser panelet Outputmode h jre Bem rk Outputmode vises skiftevis med Alar...

Страница 19: ...en Konstant bruges til at fasts tte v rdien til konstanten 1 C SAND eller 0 C FALSK N r det drejer sig om parametre der definerer en analog eller digital kilde kan indstillingen Pointer bruges til fri...

Страница 20: ...il hovedmenuen Assistenter Opstartsprocedurerne der er beskrevet herunder g r brug af assistenter Dette er rutiner der guider brugeren gennem de vigtigste parameterindstillinger 1 Valg af applikations...

Страница 21: ...konstante hastigheder og accelerations decelerationsramper er p kr vet og sekvenseret Flere oplysninger om makroer kan ses i Firmware Manual Mark r en af makroerne og tryk p OK Der anvendes parameters...

Страница 22: ...eplade Hvis motorens oml bstal f eks er 1470 p m rkepladen vil indstilling af v rdien for parameter 99 09 Mot nom hastigh til 1500 o min resultere i forkert drift af drevet Hvis D data delta v lges ti...

Страница 23: ...n af 3 99 07 Mot nom sp nding nominel motorfrekvens Med permamagnetmotor Hvis frekvensen ikke er angivet p motorens m rkeplade skal den beregnes med denne formel f n p 60 hvor p antal polpar n den nom...

Страница 24: ...forts tte med f lgende trin F R du v lger Ja ADVARSEL Med id k rslen Normal eller Reduceret ID vil motoren k re ved op til ca 50 100 af den nominelle hastighed under id k rslen KONTROLL R AT DET ER S...

Страница 25: ...trykke p knappen START for at aktivere id k rslen Id k rslen angives af alarmen ID RUN i paneldisplayet Alarm ID RUN N r teksten Done OK vises i betjeningspanelet skal der trykkes p OK for at fuldf r...

Страница 26: ...er den bedste generelle indstilling der ogs giver mulighed for flyvende start starter n r motorer er i oml b Hurtig indeb rer formagnetisering af motoren og skal v lges hvis der kr ves et h jt l sriv...

Страница 27: ...ske funktion anvendes mindre st rre addition Afh ngigt af valgene defineres hastigheden eller momementreferencekilden eller begge i det f lgende 12 03 Ext1 ctrl mode 12 05 Ext2 ctrl mode Ops tning af...

Страница 28: ...rencen Denne gr nse g lder b de for det positive og det negative omr de 21 09 SpeedRef min abs Definer den hastighedsskalering der anvendes til accelerations decelerationstider Definer accelerations d...

Страница 29: ...24 04 Min Moment valg Definer tiderne hvor momentreferencen skal ges fra nul til det nominelle motormoment rampe op og omvendt rampe ned 24 06 Moment ramp op 24 07 Moment ramp ned Ops tning af analogi...

Страница 30: ...n Dette er nyttigt hvis der kr ves fuld hastighed ved lavere v rdier for analogindgang 13 04 AI1 maks skala eller 13 09 AI2 maks skala 13 05 AI1 min skala eller 13 10 AI2 min skala N r teksten Done OK...

Страница 31: ...en Hinweis In dieser Anleitung werden nur die Funktionen des Bedienpanels beschrieben die f r die Inbetriebnahme gebraucht werden Die vollst ndigen Anweisungen f r die Verwendung des Bedienpanels enth...

Страница 32: ...el der Kategorie 5E an den Frequenzumrichter anschlie en Den Frequenzumrichter einschalten Nach kurzer Zeit wird auf dem Bedienpanel der Anzeige Modus aktiviert siehe rechts Hinweis Im Anzeige Modus w...

Страница 33: ...zustellen Mit den Tasten und den Einstellwert ndern Mit Funktionstaste SPEICHE die angezeigte Einstellung bernehmen Durch zweimaliges Dr cken von ZUR CK kehren Sie zum Hauptmen zur ck Hinweise zu komp...

Страница 34: ...iden Richtungen nach den Gruppen 99 und 01 durchbl ttert werden kann es geht mit Taste schneller zu Gruppe 99 Sicherstellen dass Parameter 9901 Language Wahl Sprache hervorgehoben ist und dann Taste N...

Страница 35: ...Drehzahlregelung von Motoren Sequenz Regelung f r Drehzahlregelungsappli kationen in denen mehrere Konstantdrehzahlen und Beschleunigungs Verz gerungsrampen in einer bestimmten Abfolge erforderlich s...

Страница 36: ...en des Motorregelungsmodus DTC ist f r die meisten Anwendungen geeignet Skalarregelung wird empfohlen wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr g...

Страница 37: ...eiecksanschluss ausgef hrt werden Bei Benutzung der Stern Daten Y muss auch der Motoran schluss im Stern ausgef hrt wer den Motor Nennstrom Zul ssiger Bereich ungef hr 1 6 IHd 2 IHd des Frequenzumrich...

Страница 38: ...toren Ist die Frequenz nicht auf dem Motor Typenschild angegeben muss sie mit der folgenden Formel berechnet werden f n p 60 dabei sind p Anzahl der Polpaare n Motornenndrehzahl 99 08 Mot Nennfrequenz...

Страница 39: ...op Konfiguration Wenn der ID Lauf ausgef hrt werden soll pr fen Sie zun chst die folgenden Schritte BEVOR Sie mit Ja best tigen WARNUNG Der Motor beschleunigt auf ungef hr 50 100 der Nenndrehzahl w hr...

Страница 40: ...auf die Art der angetriebenen Mechanik nicht m glich ist z B bei Hub oder Kran Applikationen Hinweise Die Motorwelle darf nicht blockiert sein und das Lastmoment muss 20 betragen wenn der ID Lauf Norm...

Страница 41: ...tatus der zwei mit den Parametern 10 02 und 10 03 eingestellten Quellen ausgef hrt Qu1F Qu2R Das Signal gem Parameter 10 02 startet den Antrieb in Drehrichtung vorw rts und das Signal gem Parameter 10...

Страница 42: ...ethode W hlt die Quelle des Reglerfreigabe Signals aus Ist wird das Freigabesignal abgeschaltet startet der Frequenzumrichter nicht oder der Motor trudelt aus falls er dreht 1 Freigabesignal aktiv 10...

Страница 43: ...drehzahl wird multipliziert mit dem Wert des Drehrichtungssignals und bestimmt dadurch die Drehrichtung wenn die Konstantdrehzahl aktiviert wird Jetzt werden Sie gefragt ob jeder Konstantdrehzahl Sele...

Страница 44: ...zwerte verl ngern 19 01 Drehzahl Skalier 22 02 Beschleun zeit 1 22 04 Beschleun zeit 2 22 03 Verz ger zeit 1 22 05 Verz ger zeit 2 Einstellen der Quelle f r das Umschaltsignal zwi schen den Beschleuni...

Страница 45: ...lierten Werte die den Maximal und Minimalwerten entsprechen die im vorherge henden Schritt eingestellt wurden Dieses ist n tz lich wenn die volle Drehzahl bei niedrigen Analogeingangswerten erforderli...

Страница 46: ...46 Kurzanleitung f r die Inbetriebnahme des ACS850 mit Standard Regelungsprogramm...

Страница 47: ...e describen las funciones del panel de control necesarias durante el procedimiento Las instrucciones completas para el uso del panel de control se incluyen en el Manual de Firmware del programa de con...

Страница 48: ...l de control al convertidor mediante un cable de categor a 5E adecuado Ponga en marcha el convertidor Tras unos instantes el panel muestra el modo de Salida derecha Nota La pantalla del modo de Salida...

Страница 49: ...n una fuente digital el ajuste Const puede utilizarse para fijar el valor a la constante 1 C TRUE o 0 C FALSE En el caso de par metros que definen una fuente digital o anal gica el ajuste Puntero pued...

Страница 50: ...sistentes Los procedimientos de puesta en marcha descritos a continuaci n se sirven de los asistentes Son rutinas que gu an al usuario a lo largo de los ajustes esenciales de los par metros 1 Selecci...

Страница 51: ...ples velocidades constantes y rampas de aceleraci n deceleraci n Encontrar m s informaci n sobre las macros en el Manual de Firmware Seleccione una de las macros y pulse ACEPTAR Se aplican a la macro...

Страница 52: ...e al mismo valor que aparece en la placa de caracter sticas Por ejemplo si la velocidad nominal del motor es de 1470 rpm en la placa el ajuste del valor del par metro 99 09 Veloc Nom Motor a 1500 rpm...

Страница 53: ...nsi n nominal puede calcularse mediante la divisi n de la tensi n E D C M entre 1 7 ra z cuadrada de 3 99 07 Tens Nom Motor Frecuencia nominal del motor Para motores de imanes permanentes Si la frecue...

Страница 54: ...momento la marcha de ID seleccione No para finalizar el asistente del firmware para el ajuste del motor Pase al apartado 3 Configuraci n de marcha paro Si desea llevar a cabo la marcha de ID contin e...

Страница 55: ...a de ID normal ni la reducida sean posibles por restricciones derivadas de los mecanismos conectados aplicaciones de elevaci n o con gr as Notas El eje del motor NO debe bloquearse y el par de carga d...

Страница 56: ...eccionadas mediante los par metros 10 02 y 10 03 M1 A M2 R La se al definida en el par metro 10 02 pone en marcha el convertidor en direcci n de avance y la se al definida en 10 03 lo pondr en marcha...

Страница 57: ...e al de permiso de marcha Si la se al est desconectada el convertidor no se pone en marcha o decelera hasta detenerse si est en marcha 1 Se al de permiso de marcha activa 10 11 Habil Funcion Seleccion...

Страница 58: ...cci n de marcha cuando la velocidad constante est activa Ahora se le preguntar si cada selector de velocidad constante debe activar una velocidad constante No Las velocidades constantes 1 7 son activa...

Страница 59: ...ler 2 22 03 Tiempo Deceler 1 22 05 Tiempo Deceler 2 Seleccione la fuente para cambiar entre los pares de rampas de aceleraci n deceleraci n 1 y 2 0 los per odos de aceleraci n 1 deceleraci n 1 est n a...

Страница 60: ...fina los valores escalados que corresponden a los valores m ximo y m nimo definidos en el paso anterior Resulta til si es necesaria la velocidad m xima con valores menores en la entrada anal gica 13 0...

Страница 61: ...es fonctions de la micro console n cessaires la mise en route sont d crites ici Vous trouverez les consignes compl tes d utilisation de la micro console dans le Manuel d exploitation ACS850 Programme...

Страница 62: ...u variateur avec un c ble de cat gorie 5E appropri Mettez le variateur sous tension Apr s quelques instants la micro console affiche le mode Output Affichage cf colonne de droite N B L affichage alter...

Страница 63: ...ncez la touche EDITION pour modifier sa valeur R glez la valeur souhait e avec et Sauvegardez votre r glage avec SAUVE Enfoncez deux fois la touche SORTIE pour revenir au menu principal N B pour les r...

Страница 64: ...LECT La liste d file dans les deux sens entre les groupes 99 et 01 il est donc plus rapide d appuyer sur pour acc der au groupe 99 Assurez vous que le param tre 9901 Langue est mis en surbrillance et...

Страница 65: ...oc d ex r gulation de pression de niveau ou de d bit en boucle ferm e Regulation Couple pour la r gulation du couple et ou de la vitesse d un moteur Cde Sequentielle pour les applications de r gulatio...

Страница 66: ...aimants permanents PMSM 99 04 Type Moteur S lectionnez le mode de commande du moteur Le mode DTC est parfaitement adapt la plupart des applications Le mode Scalaire est pr conis si le courant nominal...

Страница 67: ...riangle raccordez le moteur en triangle Si Y toile est s lectionn raccordez le moteur en toile Courant nominal moteur Plage admise environ 1 6 Iint 2 Iint du variateur 0 2 Iint si le param tre 99 05 M...

Страница 68: ...du moteur elle doit tre calcul e avec la formule suivante f n p 60 avec p nombre de paires de p les et n vitesse nominale moteur 99 08 Freq Nom Moteur Vitesse nominale moteur 99 09 Vitesse Nom Mot Pui...

Страница 69: ...l ex cution de la fonction VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QUE LE MOTEUR PEUT FONCTIONNER EN TOUTE S CURIT AVANT DE LANCER LA PROC DURE D IDENTIFICATION MOTEUR V rifiez le sens de rotation du moteur Pendant s...

Страница 70: ...ique galement si vous avez s lectionn une identification moteur arr t Le frein m canique n est pas ouvert par la logique de la fonction d identification moteur La fonction d identification moteur ne p...

Страница 71: ...d marre le moteur 0 Arr t 1 D marrage Le signal r gl au param tre 10 03 change le sens de rotation du moteur 0 avant 1 arri re S lectionnez la fonction de d marrage arr t et les sources des signaux p...

Страница 72: ...our quitter l assistant 4 S lection des r f rences Dans le menu principal mettez en surbrillance ASSISTANT puis enfoncez la touche ENTRER Mettez en surbrillance Reference select et enfoncez la touche...

Страница 73: ...nt activ es par les sources s lectionn es aux param tres 26 02 26 03 et 26 04 comme suit Oui les vitesses constantes 1 3 sont activ es par les sources s lectionn es respectivement aux param tres 26 02...

Страница 74: ...Decel 1 22 05 Temps Decel 2 S lectionnez la source de permutation entre les paires de rampe d acc l ration de d c l ration 1 et 2 0 temps d acc l ration 1 temps de d c l ration 1 activ s 1 temps d acc...

Страница 75: ...ou 13 08 Mini Ent Analog2 R glez les valeurs mises l chelle correspondant aux valeurs mini et maxi r gl es l tape pr c dente Ce r glage est utile si la vitesse maxi est requise aux faibles valeurs d e...

Страница 76: ...76 Guide de mise en route de l ACS850 avec le programme de commande Standard...

Страница 77: ...ono descritte solo le funzioni del pannello di controllo che occorrono per l avviamento del convertitore Le istruzioni complete per l utilizzo del pannello di controllo sono contenute nel Manuale firm...

Страница 78: ...al convertitore utilizzando un cavo idoneo di categoria 5E Accendere il convertitore Dopo qualche istante sul pannello compare la visualizzazione del modo Output a destra Nota la visualizzazione del m...

Страница 79: ...ante pu essere utilizzata per fissare il valore sulla costante 1 C TRUE o 0 C FALSE Con i parametri che definiscono una sorgente analogica o digitale l impostazione Puntatore pu essere utilizzata per...

Страница 80: ...pale Modo Assistente Le procedure di avviamento descritte di seguito prevedono l utilizzo degli assistenti ovvero routine che guidano l utente passo per passo nelle impostazioni parametriche principal...

Страница 81: ...rono e dove vengono sequenziate diverse velocit costanti e rampe di accelerazione decelerazione Per ulteriori informazioni sulle macro vedere il Manuale firmware Selezionare una macro e premere OK Ven...

Страница 82: ...iportata sulla targa 1470 rpm impostando il valore del parametro 99 09 Velocit nomin su 1500 rpm il convertitore di frequenza andr incontro a problemi di funzionamento Se si scelgono dati D delta coll...

Страница 83: ...a seguente f n p 60 dove p numero di coppie di poli n velocit nominale del motore 99 08 Frequenza nomin velocit nominale del motore 99 09 Velocit nomin potenza nominale del motore 99 10 Potenza nomin...

Страница 84: ...o ridotta il motore ruota a velocit che possono raggiungere circa il 50 100 della velocit nominale VERIFICARE CHE SI POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIO...

Страница 85: ...ziona l ID run statica Il freno meccanico non viene aperto dalla logica per l ID run La routine di identificazione non pu essere eseguita se il parametro 99 05 Controllo motore Scalare Avviare il moto...

Страница 86: ...l parametro 10 01 avvia il convertitore 0 arresto 1 avviamento Il segnale definito da 10 03 cambia la direzione del motore 0 avanti 1 indietro Selezionare la funzione di avviamento arresto e le sorgen...

Страница 87: ...ello di controllo compare il messaggio Done OK premere OK per completare l assistente firmware 4 Selezione dei riferimenti Dal menu principale selezionare ASSISTENTE e premere ENTER Selezionare Refere...

Страница 88: ...No le velocit costanti 1 7 sono attivate dalle sorgenti selezionate dai parametri 26 02 26 03 e 26 04 nel modo seguente S le velocit costanti 1 3 sono attivate dalle sorgenti selezionate rispettivame...

Страница 89: ...mpo Decel 1 22 05 Tempo Decel 2 Selezionare la sorgente per la commutazione tra le coppie di rampe di accelerazione decelerazione 1 e 2 0 sono validi i tempi di accelerazione 1 decelerazione 1 1 sono...

Страница 90: ...ti con fattore di scala che corrispondono ai valori minimo e massimo definiti al punto precedente Questo passaggio utile se necessario avere la velocit massima in corrispondenza di bassi valori dell i...

Страница 91: ...el die nodig zijn tijdens de procedure worden in de gids beschreven De volledige instructies voor het gebruik van het bedieningspaneel staan in de Firmwarehandleiding ACS850 Standaardbesturingsprogram...

Страница 92: ...el aan op de omvormer met een geschikte kabel van categorie 5E Schakel de voeding van de omvormer in Even later toont het paneel de Output modus rechts Opmerking Het display in de Output modus zal afw...

Страница 93: ...ssen Gebruik en om de instelling aan te passen Druk op OPSLAAN om de getoonde instelling te accepteren Druk tweemaal op EXIT om naar het Hoofdmenu terug te keren Opmerkingen voor meer gecompliceerde a...

Страница 94: ...startgegevens en druk op KEUZE Merk op dat de lijst in beide richtingen doorloopt tussen de groepen 99 en 01 het is sneller om voor groep 99 op te drukken Zorg dat parameter 9901 Language gemarkeerd i...

Страница 95: ...en Koppelregeling voor koppel en of toerenregeling van motor Sequentiele regeling voor toepassingen met toerenregeling waarin meerdere constante toerentallen en acceleratie deceleratiehellingen nodig...

Страница 96: ...r 99 04 Motor type Kies de motorbesturing DTC voldoet in de meeste gevallen Scalarmodus wordt aanbevolen indien de nominale motorstroom minder is dan 1 6 van de nominale stroom van de omvormer de omvo...

Страница 97: ...it dan de motor in driehoek aan Als Y ster data gekozen is sluit dan de motor in ster aan nominale motorstroom Toegestaan bereik ongeveer 1 6 IHd 2 IHd van de omvormer 0 2 IHd als parameter 99 05 Moto...

Страница 98: ...t op het motortypeplaatje wordt gegeven moet deze berekend worden met de volgende formule f n p 60 waarbij p aantal poolparen n nominaal motortoerental 99 08 Motor nom freq nominaal motortoerental 99...

Страница 99: ...a selecteert WAARSCHUWING Bij Normale of Gereduceerde ID run zal de motor draaien bij ongeveer 50 100 van het nominale toerental tijdens de identificatierun ZORG DAT HET VEILIG IS OM DE MOTOR TE LATEN...

Страница 100: ...king ook van toepassing wanneer Stilstand ID run gekozen is De mechanische rem wordt niet geopend door de logica voor de ID run De ID run kan niet uitgevoerd worden als parameter 99 05 Motor regelmodu...

Страница 101: ...r wijzigen 0 vooruit 1 achteruit Kies de start stop functie en signaalbronnen voor externe bedienplaats 2 EXT2 De keuzes zijn hetzelfde als bij EXT1 hierboven 10 04 Ext2 Start Keuze 10 05 Ext2 Start B...

Страница 102: ...de besturingsmodus voor externe bedienplaatsen EXT1 en EXT2 Toerental Toerentalregeling Koppel Koppelregeling Min Max Toevoegen Koppelreferentie en toerenregelinguitgang worden vergeleken en de wiskun...

Страница 103: ...erentie Deze limiet is van toepassing op zowel het positieve als het negatieve bereik 21 09 TTRef abs min Bepaal de toerentalschaling die gebruikt wordt voor de acceleratie deceleratietijden Bepaal de...

Страница 104: ...elref 24 04 Min koppelref Bepaal de tijd waarin de koppelreferentie toeneemt van nul tot het nominale motorkoppel opbouwtijd en vice versa afbouwtijd 24 06 Koppelhelling op 24 07 Koppelhelling af Inst...

Страница 105: ...p Dit is nuttig als volledig toerental vereist is bij lagere analoge ingangswaarden 13 04 AI1 max schaling of 13 09 AI2 max schaling 13 05 AI1 min schaling of 13 10 AI2 min schaling Nadat de tekst Kla...

Страница 106: ...106 Beknopte opstartgids voor de ACS850 met standaard besturingsprogramma...

Страница 107: ...ainel de Controle que s o necess rias durante o procedimento As instru es completas para o uso do Painel de Controle est o inclu das no Manual do Firmware de Programa de Controle Padr o do ACS850 3AUA...

Страница 108: ...e controle Conecte o painel de controle ao acionamento usando um cabo adequado da Categoria 5E D partida no acionamento Ap s alguns instantes o painel exibir o modo de Sa da direita Observa o A visual...

Страница 109: ...tal a configura o Const pode ser usada para fixar o valor na constante 1 C TRUE ou 0 C FALSE Com par metros que definem uma fonte anal gica ou digital a configura o Pointer pode ser usada livremente p...

Страница 110: ...oltar ao menu Principal Assistente de Star up Os procedimentos de partida descritos abaixo utilizam assistentes Seguem as rotinas que guiam o usu rio durante os ajustes de par metros essenciais 1 Sele...

Страница 111: ...dade nas quais s o necess rias m ltiplas velocidades constantes e rampas de acelera o desacelera o H mais informa es dispon veis sobre macros no Firmware Manual Escolha uma das macros e pressione OK O...

Страница 112: ...cado na placa de identifica o de motor Por exemplo se a velocidade nominal do motor for de 1 470 rpm na placa de identifica o o ajuste do valor do par metro 99 09 Mot nom speed para 1 500 rpm causar u...

Страница 113: ...e frequ ncia nominal do motor Com motor de m permanente Se a frequ ncia n o for dada na placa de identifica o do motor ela dever ser calculada usando a seguinte f rmula f n p 60 onde p n mero de pares...

Страница 114: ...lecionar Yes ADVERT NCIA Com o ciclo de ID Normal ou Reduzido o motor ir funcionar em at aproximadamente 50 100 da velocidade nominal durante o ciclo de ID CERTIFIQUE SE DE QUE SEJA SEGURO ACIONAR O M...

Страница 115: ...e essa restri o tamb m se aplica quando for selecionado o ciclo de ID de Paralisa o O freio mec nico n o aberto pela l gica do ciclo de ID O ciclo de ID n o pode ser realizado se o par metro 99 05 Mot...

Страница 116: ...etro 10 01 dar partida no acionamento 0 Parada 1 Partida O sinal definido em 10 03 mudar a dire o do motor 0 direto 1 reverso Seleciona a fun o de start stop e as refer ncia de sinal para o controle e...

Страница 117: ...Em stop time 10 13 Em stop off3 Ap s o texto Done OK surgir no painel de controle pressione OK para concluir o assistente do firmware 4 Sele o de refer ncia No menu Principal realce ASSISTANTS e pres...

Страница 118: ...elas fontes selecionadas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 como segue Yes As velocidades constantes 1 3 s o ativadas pelas fontes selecionadas pelos par metros 26 02 26 03 e 26 04 respectivamente D...

Страница 119: ...Selecione a refer ncia para alternar entre as rampas 1 e 2 de rampas de acelera o desacelera o 0 Seleciona Tempo de acelera o 1 Tempo de desacelera o 1 s o em energia 1 Seleciona Tempo de acelera o 2...

Страница 120: ...Define os valores escalonados que correspondem aos valores m ximo e m nimo definidos na etapa anterior Isso til se for necess ria velocidade m xima em valores inferiores de entrada anal gica 13 04 AI1...

Страница 121: ...jauspaneelin avulla Huomautus T ss ohjeessa on kuvattu vain k ytt noton aikana ohjauspaneelista teht v t toiminnot Ohjauspaneelin t ysimittaiset k ytt ohjeet ovat ACS850 Vakio ohjausohjelman ohjelmoin...

Страница 122: ...lilla Kytke taajuusmuuttajan virta Hetken kuluttua ohjauspaneelin n ytt n tulee ohjaustila oikealla Huomautus Ohjaustilan n ytt vaihtelee tekstin Alarm 2021 NO MOTOR DATA kanssa siihen saakka kunnes m...

Страница 123: ...alla asetuksella Const arvo voidaan asettaa vakioksi 1 C TRUE tai 0 C FALSE Analogista tai digitaalista l hdett m ritt viin parametreihin kuuluvalla asetuksella Pointer parametrin arvoksi voidaan vali...

Страница 124: ...antit Alla kuvatuissa k ytt nottotoimissa k ytet n Assistant apuohjelmia Ne ovat toimintosarjoja joiden avulla k ytt j voi m ritt keskeisi parametriasetuksia 1 Sovellusmakron valinta Korosta p valikon...

Страница 125: ...joissa tarvitaan ja sarjoitetaan useita vakionopeuksia ja kiihdytys hidastusramppeja Lis tietoja makroista on saatavilla ohjelmointioppaassa Korosta jokin makroista ja paina OK painiketta K yt ss ovat...

Страница 126: ...1 470 rpm ja parametrin 99 09 Mot nom speed arvoksi asetetaan 1 500 rpm taajuusmuuttaja ei toimi oikein Jos D kolmio on valittu kytke moottori kolmiokytkenn ll Jos Y t hti on valittu kytke moottori t...

Страница 127: ...vess se lasketaan seuraavalla kaavalla f n p 60 jossa p napaparien m r ja n moottorin nimellisnopeus 99 08 Mot nom freq moottorin nimellisnopeus 99 09 Mot nom speed moottorin nimellisteho 99 10 Mot no...

Страница 128: ...litset Yes Kyll VAROITUS Normaalin tai supistetun ID ajon aikana moottori toimii jopa noin 50 100 prosentin nopeudella nimellisnopeudesta VARMISTA ENNEN ID AJON SUORITTAMISTA ETT MOOTTORIA ON TURVALLI...

Страница 129: ...ttimoottoreissa t m rajoitus p tee my s kun paikallaanajo ID ajo on valittuna Logiikka ei avaa mekaanista jarrua ID ajoa varten ID ajoa ei voi suorittaa jos parametri 99 05 Motor ctrl mode Scalar Aloi...

Страница 130: ...juusmuuttajan 0 Seis 1 K y Parametrilla 10 03 m ritetty signaali muuttaa moottorin suunnan 0 eteen 1 taakse Parametrilla valitaan k ynnistys ja pys ytystoiminnon ja signaalin l hteet ulkoisessa ohjaus...

Страница 131: ...teksti Done OK tulee ohjauspaneelin n ytt n suorita Assistant apuohjelma loppuun painamalla OK painiketta 4 Ohjeen valinta Korosta p valikon vaihtoehto ASSISTANTIT ja paina VALITSE painiketta Korosta...

Страница 132: ...aktivoidaan parametreilla 26 02 26 03 ja 26 04 valittujen l hteiden mukaisesti seuraavalla tavalla Yes Vakionopeudet 1 3 aktivoidaan parametreilla 26 02 26 03 ja 26 04 valittujen l hteiden mukaisesti...

Страница 133: ...time1 22 05 Dec time2 Valitse l hde jonka avulla vaihdellaan kiihdytys hidastusramppiparien 1 ja 2 v lill 0 Kiihdytysaika 1 hidastusaika 1 on k yt ss 1 Kiihdytysaika 2 hidastusaika 2 on k yt ss 22 01...

Страница 134: ...arvot jotka vastaavat edellisess vaiheessa m ritettyj enimm is ja v himm isarvoja T m on k yt nn llist jos tarvitaan t ytt nopeutta matalilla analogiatuloarvoilla 13 04 AI1 max scale tai 13 09 AI2 max...

Страница 135: ...S850 Obs Endast de funktioner hos man verpanelen som beh vs under processen beskrivs i guiden Kompletta instruktioner f r hur du anv nder man verpanelen ing r i Beskrivning av mjukvara ACS850 Standard...

Страница 136: ...taren med en kabel av kategori 5E Sp nningss tt frekvensomriktaren Efter en liten stund visar displayen man verl ge h ger Obs Visning av Man verl ge v xlar med Alarm 2021 MOTORDATA SAKNAS tills motord...

Страница 137: ...das f r att l sa v rdet till 1 C SANN eller 0 C FALSK Med parametrar som definierar en analog eller digital k lla kan inst llningen av Pekare anv ndas f r att fritt v lja ett godtyckligt parameterv rd...

Страница 138: ...v nder assistenter Assistenterna r rutiner som leder anv ndaren genom viktiga parameterinst llningar 1 Val av till mpningsmakro I huvudmenyn markera ASSISTENTER och tryck p UTF R Markera Till mpningsm...

Страница 139: ...h ramptider f r acceleration retardation anv nds sekventiellt Mera information om makron finns i Beskrivning av mjukvara Markera ett av makrona och tryck p OK Grundl ggande parameterv rden f r aktuell...

Страница 140: ...emet att fungera felaktigt om du anger 1500 rpm i parameter 99 09 MOTOR NOM VARVT Om du v ljer D data delta D koppla motorn Om du v ljer Y data stj rna Y koppla motorn Motorns m rkstr m Till tet omr d...

Страница 141: ...alet polpar n motorns m rkvarvtal 99 08 MOTOR NOM FREKV Motorns m rkvarvtal 99 09 MOTOR NOM VARVT Motorns m rkeffekt 99 10 MOTOR NOM EFFEKT F ljande motordataparametrar kan st llas in f r att ka styrn...

Страница 142: ...retsar f r funktionen S kert vridmoment av och N dstopp r slutna V lj Ja och tryck p OK V lj metod f r ID k rning ID k rningen utf rs vid n sta start av frekvensomriktaren 99 13 ID K RN METOD NORMAL I...

Страница 143: ...styrning och tryck p OK F ljande parametrar st lls in Obs Beroende p vilka val du har gjort kan rutinen komma att f rbig n gra av parametrarna som listas nedan V lj start stopp funktion och signalk l...

Страница 144: ...n flygande start start av roterande motor Snabb inneb r f rmagnetisering av motorn Denna startmetod skall v ljas om h gt lossbrytningsmoment beh vs Konst magn ska v ljas om konstant f rmagnetiseringst...

Страница 145: ...lka val som tidigare gjorts f ljer definition av signalk lla f r varvtal vridmoment eller b da 12 03 DRIFTL GE EXT1 12 05 DRIFTL GE EXT2 Inst llning av varvtalsreferens V lj antalet konstanta varvtal...

Страница 146: ...sen Detta gr nsv rde g ller f r b de positivt och negativt varvtalsomr de 21 09 ABS MIN VARVTREF Definiera varvtalsskalningen f r accelerations retardationstider Definiera accelerations retardationsti...

Страница 147: ...NT REF Definiera tiden f r vridmomentb rv rdet att ka fr n noll till nominellt motormoment rampa upp och vice versa rampa ned 24 06 MOMENT RAMP UPP 24 07 MOMENT RAMP NER Inst llning av analog ing ng A...

Страница 148: ...tta om maximalt varvtal kr vs vid l gre v rden p den analoga ing ngen 13 04 AI1 MAX SKALNING eller 13 09 AI2 MAX SKALNING 13 05 AI1 MIN SKALNING eller 13 10 AI2 MIN SKALNING N r texten Utf rt OK visas...

Страница 149: ...l r Not Bu k lavuzda Kontrol Panelinin sadece prosed r s ras nda ihtiya duyulan fonksiyonlar a klanm t r Kontrol Panelinin t m kullan m talimatlar i in bkz ACS850 Standart Kontrol Program Yaz l m K la...

Страница 150: ...k modu sa g sterilir Not Prosed r n daha sonraki a amalar nda motor verileri girilene kadar k modu ekran nda Alarm 2021 MOTOR VER S YOK g sterilir Harici kontrol n devre d kald ndan emin olmak i in ko...

Страница 151: ...an parametresini dijital kaynak olarak serbest e se mek i in kullan labilir Analog bir kaynakla parametre grubu ve parametre dizini tan mlan r Grubu se tikten sonra dizin ayar na ge mek i in NEXT tu u...

Страница 152: ...rosed rlerinde asistanlar kullan l r Bunlar kullan c y en nemli parametre ayarlar na y nlendiren rutinlerdir 1 Uygulama makrosunun se ilmesi Ana men de AS STANLAR se ene ini vurgulay n ve G R tu una b...

Страница 153: ...n h z kontrol uygulamalar i in Makrolar hakk nda daha fazla bilgi i in bkz Yaz l m K lavuzu Makrolardan birini vurgulay n ve TAMAM tu una bas n Makronun parametre varsay lan ayarlar uygulan r Kontrol...

Страница 154: ...etresinin de erini 1500 d dak olarak ayarlamak s r c n n yanl al mas na yol a ar D gen verileri se ilmi se motoru gen ba lay n Y y ld z verileri se ilmi se motoru y ld z ba lay n motor nominal ak m zi...

Страница 155: ...i se a a daki form le g re hesaplanmal d r f n p 60 burada p kutup ifti say s n motor nominal h z 99 08 Mot nom frekans motor nominal h z 99 09 Mot nom h z motor nominal g c 99 10 Mot nom g c Kontrol...

Страница 156: ...T RMEDEN NCE MOTORU ALI TIRMANIN G VENL OLUP OLMADI INI KONTROL ED N Motorun d n y n n kontrol edin al ma s ras nda Normal ya da D k motor ileri y nde d necektir STO AKT F ve acil stop alm devrelerin...

Страница 157: ...rol panelinde Done OK metni g r nt lendi inde yaz l m asistan n tamamlamak i in OK tu una bas n 3 Start Stop konfig rasyonu Ana men de AS STANLAR se ene ini vurgulay n ve G R tu una bas n Start Stop K...

Страница 158: ...tart fonksiyonunu se in Otomatik h zl starta da motor d nerken ba latma izin veren en kapsaml ve en iyi se enektir H zl motorda n m knat slama yap lmas n gerektirir ve en y ksek kesme momenti gerekti...

Страница 159: ...referans ve h z kontrol cihaz k kar la t r l r ve matematiksel fonksiyon uygulan r daha k k daha b y k toplama Se imlere ba l olarak h z veya tork referans kayna ya da ikisi birden bir sonraki ad mda...

Страница 160: ...i in minimum mutlak limiti belirleyin Bu limit hem pozitif hem de negatif aral klar i in ge erlidir 21 09 H z ref mtlk min H zlanma yava lama s releri i in kullan lan h z skalalamay belirleyin H zlanm...

Страница 161: ...Minimum tork ref Moment referans i in s f rdan nominal motor torkuna y kselme s relerini rampa yukar ve tersini rampa a a belirleyin 24 06 Tork rampa y k 24 07 Tork rampa a a Analog giri i AI1 AI2 set...

Страница 162: ...eyin Bu daha d k analog giri de erlerinde tam h z gerekti inde kullan l d r 13 04 AI1 maks skala veya 13 09 AI2 maks skala 13 05 AI1 min skala veya 13 10 AI2 min skala Kontrol panelinde Done OK metni...

Страница 163: ...ACS850 163 ACS850 ACS850 ACS850 ACS850 3AUA0000054544...

Страница 164: ...164 ACS850 20 5E Output 2021 LOC 00 A 00 0 0 0 0 REM 0 00rpm LOC REM 00 A 00 0 0 0 0 LOC 0 00rpm...

Страница 165: ...ACS850 165 MENU 16 15 1 C TRUE 0 C FALSE Const 1 LOC...

Страница 166: ...166 ACS850 99 99 01 99 9901 1501 AO1 P 01 06 0106 LOC 1002 1 1 P 02 01 00 0201 DI LOC 1 LOC 99 a a 01 02 03 04 99 LOC 9901 English 9904 9905 9906 LOC...

Страница 167: ...ACS850 167 1 OK 9901 Deutsch 0407 hex LOC 1 LOC LOC...

Страница 168: ...168 ACS850 Factory Hand Auto PID control Torque control Sequential control OK OK 2 OK 1 LOC LOC...

Страница 169: ...ACS850 169 99 04 DTC 1 6 99 05...

Страница 170: ...1 6210 C3 6312 C3 Cat no 35 30 30 30 30 30 50 50 50 50 50 60 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D V Hz kW r min A cos IA IN t E s Ins cl F IP 55 No IEC 200 M L 55 3 motor ABB Motors 3 motor M2BJ 280SMB...

Страница 171: ...ACS850 171 1 6 UN 2 UN UN 60 1000 3000 3 60 180 E D C M E D C M 1 7 3 99 07 f n p 60 p n 99 08 99 09 99 10 0 cos 99 11 cos 99 12 55 20 01...

Страница 172: ...172 ACS850 0 20 02 20 05 100 20 07 1 20 08 1 Do you want to perform id run now 3 50 100 OK U2 V2 W2...

Страница 173: ...ACS850 173 99 13 NORMAL ID 20 REDUCED ID 20 STANDSTILL ID...

Страница 174: ...174 ACS850 20 99 05 ID ID OK 3 OK 1 EXT1 10 01 10 02 10 03 10 01 1 10 02 0 1 10 01 1 10 02 1 1 10 03 2 1 1 LOC LOC...

Страница 175: ...ACS850 175 3 10 02 10 03 In1F In2R 10 02 10 03 In1St In2Dir 10 01 0 1 10 03 0 1 2 EXT2 EXT1 10 04 2 10 05 1 2 10 06 2 2 EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 12 01 1 2 11 02 11 01 11 03 1 10 02 2 10 03 0 1 1 1 0 0...

Страница 176: ...176 ACS850 1 10 11 OFF3 22 12 10 13 3 OK 4 OK EXT1 EXT2 Min Max 12 03 1 12 05 2 1 LOC LOC...

Страница 177: ...ACS850 177 1 7 26 02 26 03 26 04 1 3 26 02 26 03 26 04 26 02 1 26 03 2 26 04 3 26 06 1 21 01 1 21 09 26 02 26 03 26 04 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 2 1 1 0 3 0 0 1 4 1 0 1 5 0 1 1 6 1 1 1 7...

Страница 178: ...178 ACS850 19 01 19 01 22 02 1 22 04 2 22 03 1 22 05 2 1 2 0 1 1 1 2 2 22 01 1 2 24 01 24 03 Max 24 04 Min 24 06 24 07 19 01 22 02 22 04 22 03 22 05 0...

Страница 179: ...1 AI1 13 06 AI2 13 02 AI1 max 13 07 AI2 max 13 03 AI1 min 13 08 AI2 min 13 04 AI1 max 13 09 AI2 max 13 05 AI1 min 13 10 AI2 min Done OK OK 63 100 T t O I 1 e t T I O t T AI AI 13 04 13 09 13 02 13 07...

Страница 180: ...180 ACS850...

Страница 181: ...ACS850 181 ACS850 ACS850 ACS850 ACS850 3AUA0000045497...

Страница 182: ...2021 NO MOTOR DATA LOC MENU ENTER CANCEL EXIT 16 15 Menu set sel Load long 00 A 00 Hz 0 0 0 0 REM DIR MENU 0 00rpm LOC REM 00 A 00 Hz 0 0 0 0 LOC DIR MENU 0 00rpm PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXI...

Страница 183: ...0 C FALSE Pointer NEXT SAVE CANCEL NEXT SAVE CANCEL PARAMETERS ENTER 1501 AO1 src P 01 06 PAR EDIT CANCEL SAVE 0106 Motor torque LOC 1002 Ext1 start in1 P 02 01 00 PAR EDIT CANCEL NEXT 0201 DI status...

Страница 184: ...Control values 04 Appl values EXIT SEL PAR GROUPS 99 LOC 9901 Language English 9904 Motor type 9905 Motor ctrl mode 9906 Mot nom current PARAMETERS EXIT EDIT LOC 9901 Language Deutsch PAR EDIT CANCEL...

Страница 185: ...control Sequential control OK Done OK OK 2 ASSISTANTS ENTER Motor Set up OK AM PMSM 99 04 Motor type PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT ENTER MAIN MENU 1 LOC Select assistant Application Macro Mot...

Страница 186: ...3 0 83 0 83 3GAA 202 001 ADA 180 IEC 34 1 6210 C3 6312 C3 Cat no 35 30 30 30 30 30 50 50 50 50 50 60 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D V Hz kW r min A cos IA IN t E s Ins cl F IP 55 No IEC 200 M L 5...

Страница 187: ...pm 3 60 V 180 V E D C M E D C M 1 7 3 99 07 Mot nom voltage f n p 60 p n 99 08 Mot nom freq 99 09 Mot nom speed 99 10 Mot nom power 0 cos 99 11 Mot nom cosfii 99 12 Mot nom torque 55 20 01 Maximum spe...

Страница 188: ...188 ACS850 100 20 07 Maximum torque1 20 08 Minimum torque1 No 3 Yes 50 100 Yes OK 99 13 Idrun mode 20 20 U2 V2 W2...

Страница 189: ...10 01 10 02 10 03 10 01 In1 10 02 0 1 10 01 Ext1 start func 10 02 Ext1 start in1 10 03 Ext1 start in2 3 10 02 10 03 In1F In2R 10 02 10 03 PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT ENTER MAIN MENU 1 LOC...

Страница 190: ...t2 start func 10 05 Ext2 start in1 10 06 Ext2 start in2 EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 12 01 Ext1 Ext2 sel Automatic Fast Const time 11 02 DC magn time 11 01 Start mode Coast Ramp 11 03 Stop mode 1 10 11 Run...

Страница 191: ...select OK EXT1 EXT2 Speed Torque Min Max Add 12 03 Ext1 ctrl mode 12 05 Ext2 ctrl mode No Yes PARAMETERS ASSISTANTS CHANGED PAR EXIT ENTER MAIN MENU 1 LOC Select assistant Motor Set up Start Stop Cont...

Страница 192: ...l2 26 04 Const speed sel3 26 06 Const speed1 21 01 Speed ref1 sel 21 09 SpeedRef min abs 19 01 Speed scaling 19 01 Speed scaling 22 02 Acc time1 22 04 Acc time2 22 03 Dec time1 22 05 Dec time2 26 02 2...

Страница 193: ...l 24 01 Torq ref1 sel 24 03 Maximum torq ref 24 04 Minimum torq ref 24 06 Torq ramp up 24 07 Torq ramp down AI1 AI2 13 01 AI1 filt time 13 06 AI2 filt time 13 02 AI1 max 13 07 AI2 max 13 03 AI1 min 13...

Страница 194: ...194 ACS850 13 04 AI1 max scale 13 09 AI2 max scale 13 05 AI1 min scale 13 10 AI2 min scale Done OK OK AI AI mA V 13 04 13 09 13 02 13 07 13 03 13 08 13 05 13 10...

Страница 195: ......

Страница 196: ...3AUA0000045498 REV D MUL EFFECTIVE 2012 08 06...

Отзывы:

Нет отзывов