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RM-X52-TNM
使用手册
1.
概述
OpenManipulator-X
（
RM-X52-TNM
）是一款支持
ROS
的完全开放的机器人平台，由
OpenSoftware
、
OpenHardware
和
OpenCR
（嵌入式板）组成。
软件开源
OpenManipulator-X
（
RM-X52-TNM
）是基于
ROS
和
OpenSource
的机器人平台。这款机械
臂是与
Turtlebot3
具有完全的硬件兼容性。用户还可以通过将其与
moveit
链接来更轻松地控
制。即使你没有真正的机器人，你也可以在观景台模拟器中控制机器人。
硬件开源
OpenMANIPULATOR-X
（
RM-X52-TNM
）
是一款可以硬件开源的机器人平台
.
大多数组件
都以
STL
文件的形式上传，这样用户就可以轻松地进行
3D
打印。
用户还可以修改链接的
长度或机器人的设计。
OpenMANIPULATOR-X
（
RM-X52-TNM
）是由用于
TB3
机器人的
X
系列舵机组成。
Summary of Contents for RM-X52-TNM
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