WEG SCA06 User Manual Download

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Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

Servo Drive
Servoconvertidor
Servoconversor

SCA06 - STO Option Board

User’s Manual

Manual del Usuario

Manual do Usuário

Summary of Contents for SCA06

Page 1: ...Motors Automation Energy Transmission Distribution Coatings Servo Drive Servoconvertidor Servoconversor SCA06 STO Option Board User s Manual Manual del Usuario Manual do Usuário ...

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Page 3: ...nglish Document 10004016577 02 Models 4 A 220 230 V single phase 5 A 220 230 V three phase 8 A 220 230 V three phase 16 A 220 230 V three phase 24 A 220 230 V three phase 5 3 A 380 480 V three phase 14 A 380 480 V three phase Date 06 2022 ...

Page 4: ...CA06 Summary of Revisions English The table below describes the revisions made to this manual Version Revision Description R00 First edition R01 General revision R02 General revision TÜV certificate update ...

Page 5: ...7 2 GENERAL INFORMATION 10 2 1 ABOUT THE MANUAL 10 2 2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS 10 2 3 SAFE TORQUE OFF 11 3 INSTALLATION 13 3 1 TYPES OF INSTALLATION 16 4 COMMISSIONING 18 5 MAINTENANCE 19 6 DECOMMISSIONING 21 7 SAFETY DATA 22 ...

Page 6: ......

Page 7: ...RTÃO ELETRÔNICO SSC1 00 Product Safety Functions Safe Torque Off according to EN 61800 5 2 standard fulfills all of the relevant safety component requirements of Machinery Directive 2006 42 EC Notified body that carried out the EC type examination TÜV Rheinland Industrie Service GmbH 51105 Köln Germany Notified Body No 0035 The following standards and or technical specifications referenced below w...

Page 8: ...pment of machines Part 1 General requirements EN 62061 2005 AC 2010 A1 2013 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable control systems IEC 61326 3 1 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 3 1 Immunity requirements for safety related systems and for equipment intended to perform safety related functio...

Page 9: ...SCA06 9 Approvals English ...

Page 10: ...10 SCA06 General Information English ...

Page 11: ...ming Manual All manuals are available for download on WEG website www weg net 2 2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS DANGER Only duly qualified personnel familiar with Functional Safety with the SCA06 servodrive and related equipment must plan or perform the installation commissioning operation and maintenance of this equipment The personnel must follow the safety instructions described in this manual an...

Page 12: ...power that can cause torque is present on the motor after enabling the Safe Torque Off function The difference of the Safe Torque Off function from a normal way to disable the motor is that the first one does it with very high levels of reliability against unexpected motor starts even under a fault condition For this reason it is allowed to be used where safety must be guaranteed See safety specif...

Page 13: ...he final equipment manufacturer WEG is not liable for damage and or losses due to the use or application of the servodrive For the same reasons WEG is not liable for applications based on figures and examples described in this manual which are presented for illustrative purposes only NOTE This function should not be used as a control for starting and or stopping the motor NOTE The Safe Torque Off ...

Page 14: ...14 SCA06 Installation English ...

Page 15: ...before energization according to the description below D for Dry Contact devices i e all devices that have electromechanical output contacts like relays O for OSSD Output Signal Switching Device i e devices that have outputs containing test pulses NOTE The 24 Vdc power supply must attend Low Voltage Directive 2006 95 EC applying the specifications of IEC 61131 2 2007 Programmable controllers Part ...

Page 16: ...ne switch set to D Dry contact and another set to O OSSD This is a not valid combination and results on a Fault state F0160 shown by the servodrive after energization The servodrive will not work Both switches set to OSSD This configuration must be chosen when the safety signals are commanded by OSSD Output Signal Switching Device for example safety relays as shown on Figure 3 5 on page 19 X7 1 3 ...

Page 17: ...gth 6 0 mm 0 236 in Wire gauge from 0 5 mm 20 AWG to 1 0 mm 16 AWG Screw M2 maximum tightening torque of 0 20 N m 1 8 lbf in Run the cables separated from the remaining circuits power 110 V 220 Vac control etc AC input 3Ø 24 Vdc PELV SELV STO 1 X5 X7 STO 2 R S T PE Figure 3 3 Basic Installation ...

Page 18: ... 3 Terminals Safety Stop Function Servodrive Behavior Open Open Activated enabled Servodrive remains in STO state and does not accept commands The servodrive indicates STO on the keypad Open Closed Fault Servodrive trips to Fault F0160 if this status lasts longer than 1 s To reset the fault both contacts must be at the same status and the 24 Vdc supply must be deenergized and reenergized Closed Op...

Page 19: ...ety Stop Function Servodrive Behavior 0 V 0 V Activated enabled Servodrive remains in STO state and does not accept commands The servodrive indicates STO on the keypad 0 V 24 V Fault Servodrive trips to Fault F0160 if this status lasts longer than 1 s To reset the fault both contacts must be at the same status and the 24 Vdc supply must be deenergized and reenergized 24 V 0 V 24 V 24 V Disabled Se...

Page 20: ...20 SCA06 Installation English ...

Page 21: ...if the motor is running 8 Enter the Safe State by opening STO1 and STO2 contacts or removing STO1 and STO2 signals simultaneously See Figure 3 4 on page 18 and Figure 3 5 on page 19 9 Check if the motor coasts to stop 10 Check if the message STO is shown at the servodrive s display 11 Stop the Safe State by closing STO1 and STO2 contacts or replacing STO1 and STO2 signals simultaneously See Figure...

Page 22: ... discrepancy time If the time is longer than 1 s a fault code F0160 will be shown on the display of the product To reset the fault code it is necessary to set the STO switches to the same state and then turn off the 24 Vdc power supply of the servodrive and turn it on again NOTE Test pulses present at OSSD outputs are tolerated and do not trigger the STO function since they do not last more than 1...

Page 23: ...ge 19 If the Fault F0160 is shown at the servodrive s display and no external faults can be identified than is possible that there is an internal fault on the Safety Board In this case the servodrive must be submitted to Service Contact your local WEG supplier to get information on how to proceed NOTE If a fault on the servodrive is identified it shall be submitted only to a WEG Service center Nev...

Page 24: ...ction must be repeated and documented ATTENTION If during the activation of the Safe Torque Off occurs a simultaneous fault on two or more IGBTs of the servodrive the servodrive can deliver sufficient energy to cause a magnetic alignment of the rotor and the internal magnetic poles of the motor This movement can be up to a maximum of 180 of the motor shaft depending on the number of poles of the m...

Page 25: ...r moving fans even after the mains power supply and the 24 Vdc power supply are disconnected or turned off Wait for at least 10 minutes in order to guarantee the full discharge of internal components Additionally the POWER led located on the front part of the servodrive can be monitored visually to certify that the DC Link capacitors are discharged DANGER Before decommissioning it is necessary to ...

Page 26: ...5 PELV or SELV 1 A models SCA06B05P0D2 and SCA06C08P0T2 2 A other SCA06 models PFDavg 2 42 10 06 PFH 1 h 2 76 10 11 MTTFd y 4842 years DCavg 99 Hardware Fault Tolerance Type A 1 HFT 1 1oo2 Safe Failure Fraction 60 90 Proof Test interval 20 years Note This means that the lifetime or mission time of the product is limited to 20 years i e the product shall be replaced after 20 years Reaction time 10 ...

Page 27: ...l Número de documento 10004016577 02 Modelos 4 A 220 230 V monofásico 5 A 220 230 V trifásico 8 A 220 230 V trifásico 16 A 220 230 V trifásico 24 A 220 230 V trifásico 5 3 A 380 480 V trifásico 14 A 380 480 V trifásico Fecha de publicación 06 2022 ...

Page 28: ...las Revisiones Español La información a seguir describe las revisiones realizadas en este manual Versión Revisión Descripción R00 Primera edición R01 Revisión general R02 Revisión general Actualización del certificado TÜV ...

Page 29: ... GENERALES 30 2 1 SOBRE EL MANUAL 30 2 2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES 30 2 3 SAFE TORQUE OFF 31 3 INSTALACIÓN 33 3 1 TIPOS DE INSTALACIÓN ELÉCTRICA 37 4 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO 39 5 MANTENIMIENTO 40 6 DESACTIVACIÓN DESMONTAJE 42 7 DATOS DE SEGURIDAD 43 ...

Page 30: ......

Page 31: ...TA ELECTRÓNICA SSC1 00 Funciones de seguridad del producto Safe Torque Off conforme la norma EN 61800 5 2 Cumple todos los requisitos relevantes para componentes de seguridad de la Directiva Europea de Máquinas 2006 42 EC Órgano competente que realizó la verificación TÜV Rheinland Industrie Service GmbH 51105 Colonia Alemania Organismo Notificado No 0035 Fueron utilizadas las siguientes normas y o...

Page 32: ... equipment of machines Part 1 General requirements EN 62061 2005 AC 2010 A1 2013 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable control systems IEC 61326 3 1 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 3 1 Immunity requirements for safety related systems and for equipment intended to perform safety related fu...

Page 33: ...SCA06 33 Certificaciones Español ...

Page 34: ...34 SCA06 Certificaciones Español ...

Page 35: ...tán disponibles para download en el sitio WEG www weg net 2 2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES PELIGRO Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipos asociados deben planear o implementar la instalación arranque operación y mantenimiento de este equipo Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y o def...

Page 36: ... el Safe Torque Off STO con dos canales redundantes del tipo Safe Torque Off La función STO actúa impidiendo que el motor produzca torque o sea ninguna energía que cause torque quedará presente en el motor cuando la función de parada de seguridad STO esté activa La diferencia entre la función de parada de seguridad y una forma normal de parada del motor es que la primera hace eso con niveles muy e...

Page 37: ...Comportamiento de la función Safe Torque Off NOTA La seguridad completa del sistema depende de la certificación final donde el servoconvertidor es aplicado WEG no se responsabiliza por daños y o pérdidas durante el uso o aplicación del servoconvertidor Por las mismas razones WEG no se responsabiliza por aplicaciones basadas en las figuras y ejemplos descritos en este manual las que son presentadas...

Page 38: ...38 SCA06 Informaciones Generales Español ...

Page 39: ...alización puede verse en la Figura 3 1 en la página 40 La llave Dip debe ser configurada antes de la energización de acuerdo con la descripción de abajo D para salidas a contacto seco es decir todos los componentes que utilizan salidas a contacto electromecánico como relés O para OSSD Output Signal Switching Device o sea componentes que tienen salida conteniendo pulsos de prueba NOTA La fuente de ...

Page 40: ...40 SCA06 Instalación Español En la Figura 3 3 en la página 42 es presentado el mínimo necesario para instalar y operar la función de seguridad Figura 3 1 Conector X7 y selector OSSD ...

Page 41: ...ce y la otra ajustada para Contacto Seco Dry Contact Esta no es una combinación válida y resulta en un estado de falla F0160 mostrado por el servodrive tras la energización El servoconvertidor no funcionará Las dos llaves ajustadas para OSSD Output Signal Switching Device Esta configuración debe ser escogida cuando las señales de seguridad sean comandadas por una salida de tipo OSSD como presente ...

Page 42: ... 0 mm 0 236 in Calibre del alambre de 0 5 mm 20 AWG a 1 0 mm 16 AWG Tornillo M2 torque máximo de apriete de 0 20 Nm 1 8 lbf in Pasar los cables separados de los circuitos restantes potencia control de 110 V 220 Vca etc Entrada CA 3Ø 24 Vcc PELV SELV STO 1 X5 X7 STO 2 R S T PE Figura 3 3 Instalación básica ...

Page 43: ...ción Parada de Seguridad Comportamiento del Convertidor Abierto Abierto Activa habilitada El servoconvertidor permanece en estado STO y no acepta comandos El servoconvertidor indica STO en el display Abierto Cerrado Falla El convertidor pasa al estado de falla F0160 si tal estado permanece por más de 1 s Para reiniciar la falla los dos contactos deben tener el mismo estado y la fuente de 24 Vcc de...

Page 44: ...d Comportamiento del Servoconvertidor 0 V 0 V Activa habilitada El servoconvertidor permanece en estado STO y no acepta comandos El servoconvertidor indica STO en el display 0 V 24 V Falla El servoconvertidor pasa al estado de falla F0160 si tal estado permanece por más de 1 s Para reiniciar la falla los dos contactos deben tener el mismo estado y la fuente de 24 Vcc debe ser apagada y reencendida...

Page 45: ...l motor está girando 8 Ponerlo en estado seguro abriendo los contactos STO1 y STO2 o removiendo las señales STO1 y STO2 simultáneamente Ver Figura 3 4 en la página 43 y Figura 3 5 en la página 44 9 Verificar si el motor para 10 Verificar si el mensaje STO es mostrado en el display del servoconvertidor 11 Salir del estado seguro cerrando los contactos STO1 y STO2 o sustituyendo las señales STO1 y S...

Page 46: ...como tiempo de discrepancia Si el tiempo es superior a 1 s el código de falla F0160 será exhibido en el visor del producto Para reiniciar el código de falla es necesario ajustar las llaves STO para el mismo estado y en seguida apagar la fuente de 24 Vcc del servoconvertidor y encenderla nuevamente NOTA Los pulsos presentes en la salida OSSD son tolerados y no activan la función de seguridad STO de...

Page 47: ...da en el display del servoconvertidor y ninguna falla externa puede ser identificada es posible que haya una falla interna en la tarjeta de seguridad En ese caso el servoconvertidor debe ser encaminado a la asistencia técnica Contacte al proveedor local WEG para obtener informaciones de cómo proceder NOTA Si es identificada una falla en el servoconvertidor éste debe ser encaminado solamente a una ...

Page 48: ...guridad debe ser repetida y documentada ATENCIÓN Si durante la activación del Safe torque Off ocurre una falla simultánea de dos o más IGBTs del servoconvertidor el servoconvertidor podrá suministrar energía suficiente para provocar una alineación magnética del rotor y los polos magnéticos internos del motor Este movimiento puede ser como máximo de 180 con relación al eje del motor dependiendo del...

Page 49: ...ventiladores incluso después de que la red de alimentación y la fuente de alimentación 24 Vdc sean desconectadas o apagadas Aguarde por lo menos 10 minutos a fin de garantizar la descarga completa de los componentes internos Además de eso el LED POWER localizado en la parte frontal del servoconvertidor puede ser monitoreado visualmente para certificarse de que los condensadores enlace DC estén des...

Page 50: ...50 SCA06 Desactivación Desmontaje Español ...

Page 51: ...SELV 1 A modelos SCA06B05PD2 y SCA06C08P0T2 2 A otros modelos de SCA06 PFDavg 2 42 10 06 PFH 1 h 2 76 10 11 MTTFd y 4842 años DCavg 99 Tolerancia del hardware a fallas Type A 1 HFT 1 1oo2 Fracción de falla segura Safe Failure Fraction 60 90 Intervalo de prueba Proof Test Interval 20 años Nota Esto significa que la vida útil del producto es de 20 años o sea luego de este período el producto deberá ...

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Page 53: ...uês Número do documento 10004016577 02 Modelos 4 A 220 230 V monofásico 5 A 220 230 V trifásico 8 A 220 230 V trifásico 16 A 220 230 V trifásico 24 A 220 230 V trifásico 5 3 A 380 480 V trifásico 14 A 380 480 V trifásico Data de publicação 06 2022 ...

Page 54: ...CA06 Sumário das Revisões Português A tabela abaixo descreve as revisões realizadas neste manual Versão Revisão Descrição R00 Primeira edição R01 Revisão geral R02 Revisão geral Atualização certificado TÜV ...

Page 55: ...GERAIS 52 2 1 SOBRE O MANUAL 52 2 2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES 52 2 3 SAFE TORQUE OFF PARADA DE SEGURANÇA 53 3 INSTALAÇÃO 55 3 1 TIPOS DE INSTALAÇÃO 59 4 COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO 61 5 MANUTENÇÃO 62 6 DESATIVAÇÃO DESMONTAGEM 64 7 DADOS DE SEGURANÇA 65 ...

Page 56: ......

Page 57: ...TAO ELETRONICO SSC1 00 Funções de segurança do produto Safe Torque Off conforme a norma EN 61800 5 2 Cumpre todos os requisitos relevantes para componentes de segurança da Diretiva Europeia de Máquinas 2006 42 EC Orgão competente que realizou a verificação TÜV Rheinland Industrie Service GmbH 51105 Colônia Alemanha Organismo Notificado No 0035 Foram seguidas as normas e ou especificações técnicas ...

Page 58: ...ent of machines Part 1 General requirements EN 62061 2005 AC 2010 A1 2013 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable control systems IEC 61326 3 1 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 3 1 Immunity requirements for safety related systems and for equipment intended to perform safety related functions...

Page 59: ...SCA06 59 Certificações Português ...

Page 60: ...60 SCA06 Certificações Português ...

Page 61: ...ra download no site WEG www weg net 2 2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o servoconversor SCA06 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação partida operação e manutenção deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e ou definidas por normas locais Não segui...

Page 62: ...r equipado com uma função de segurança de dois canais redundantes do tipo Safe Torque Off STO A função STO atua impedindo que o motor produza torque ou seja nenhuma energia que cause torque fica presente no motor quando a função de parada de segurança STO está ativa A diferença entre a função de parada de segurança e uma forma usual de parada do motor é que no primeiro caso isso é feito com níveis...

Page 63: ... da Função Safe Torque Off Parada de Segurança NOTA A segurança de todo o sistema depende da certificação final do equipamento onde o servoconversor é aplicado A WEG não é responsável por danos e ou perdas durante o uso ou aplicação do servoconversor Por estas razões a WEG não pode ser responsabilizada por aplicações baseadas nas figuras e exemplos descritos nesse manual que são apresentadas apena...

Page 64: ...nergização de acordo com a descrição abaixo D para saídas a contato seco isto é todos os componentes que utilizam saídas a contato eletromecânico como relés O para OSSD Output Signal Switching Device isto é componentes que tem saída contendo pulsos de teste NOTA A fonte de 24 V deve atender a diretiva de baixa tensão 2006 95 EC aplicadas as especificações da IEC 61131 2 2007 Programmable controlle...

Page 65: ...esulta em um estado de falha F0160 mostrado pelo servodrive após a energização O servoconversor não irá funcionar Uma chave setada para para OSSD Output Signal Switching Device e a outra setada para Contato Seco Dry Contact Esta não é uma combinação válida e resulta em um estado de falha F0160 mostrado pelo servodrive após a energização O servoconversor não irá funcionar As duas chaves setadas par...

Page 66: ...5 SP1 Sinal de segurança para a entrada STO1 6 24 Vdc Fonte de 24 Vcc PELV SELV fornecida pelo usuário Figura 3 2 Descrição do conector X7 Para os cabos de controle X7 considerar Comprimento da decapagem do cabo 6 0 mm 0 236 in Bitola do fio de 0 5 mm 20 AWG a 1 0 mm 16 AWG Parafuso M2 torque máximo de aperto de 0 20 Nm 1 8 lbf in Passar os cabos separados dos circuitos restantes potência controle...

Page 67: ...SCA06 67 Instalação Português Entrada CA 3Ø 24 Vcc PELV SELV STO 1 X5 X7 STO 2 R S T PE Figura 3 3 Instalação básica ...

Page 68: ...ada de Segurança Comportamento do Servoconversor Aberto Aberto Ativa habilitada O servoconversor permanece no estado STO e não aceita comandos O servoconversor indica STO na tela Aberto Fechado Falha O servoconversor vai para o estado de falha F0160 se as entradas permanecerem assim por mais de 1 s Para reiniciar a falha os dois contatos devem ter o mesmo estado e a fonte de 24 Vcc deve ser deslig...

Page 69: ...rança Comportamento do Servoconversor 0 V 0 V Ativa habilitada O servoconversor permanece no estado STO e não aceita comandos O servoconversor indica STO na tela 0 V 24 V Falha O servoconversor vai para o estado de falha F0160 se as entradas permanecerem assim por mais de 1 s Para reiniciar a falha os dois contatos devem ter o mesmo estado e a fonte de 24 Vcc deve ser desligada e religada 24 V 0 V...

Page 70: ...70 SCA06 Instalação Português ...

Page 71: ...motor para a girar 8 Colocar o servoconversor em estado seguro abrindo os contatos STO1 e STO2 ou removendo os sinais STO1 e STO2 simultaneamente Ver Figura 3 4 na pagina 68 e Figura 3 5 na pagina 69 9 Verificar se o motor para de girar 10 Verificar se a mensagem STO é mostrada na tela do servoconversor 11 Sair do estado seguro fechando os contatos STO1 e STO2 ou ligando os sinais STO1 e STO2 simu...

Page 72: ...omo tempo de discrepância Se o tempo for superior a 1 s o código de falha F0160 será exibido no visor do produto Para reiniciar o código de falha é necessário ajustar as chaves STO para o mesmo estado e em seguida desligar a fonte de 24 Vcc do servoconversor e ligá la novamente NOTA Pulsos de teste presentes nas saídas OSSD são tolerados e não ativam a função de segurança STO contanto que não dure...

Page 73: ...0 está sendo mostrada na tela do servoconversor e nenhuma falha externa pode ser identificada é possível que exista uma falha interna no cartão de segurança Neste caso o servoconversor deve ser encaminhado para a assistência técnica Contate o fornecedor local WEG para obter informações de como proceder NOTA Se uma falha no servoconversor for identificada ele deve ser encaminhado apenas para uma as...

Page 74: ...nção de segurança deve ser repetida e documentada ATENÇÃO Se durante a ativação do Safe Torque Off ocorrer uma falha simultânea de dois ou mais IGBTs do servoconversor o mesmo poderá fornecer energia suficiente para provocar um alinhamento magnético entre o rotor e os pólos magnéticos do motor Este movimento pode ser de no máximo 180 dependendo do número de pólos do motor Certifique se que este mo...

Page 75: ...tas tensões e ou em movimento ventiladores Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a descarga total dos componentes Adicionalmente o LED POWER localizado na parte frontal do servoconversor pode ser monitorado visualmente para certificar que todos os componentes tenham sido descarregados PERIGO Antes da desativação é necessário fazer uma análise da segurança da máquina ou do sistema durante a d...

Page 76: ...76 SCA06 Desativação Desmontagem Português ...

Page 77: ...5 PELV ou SELV 1 A modelos SCA06B05PD2 e SCA06C08P0T2 2 A outros modelos de SCA06 PFDavg 2 42 10 06 PFH 1 h 2 76 10 11 MTTFd y 4842 anos DCavg 99 Tolerância do hardware a falhas Type A 1 HFT 1 1oo2 Fração de falha segura Safe Failure Fraction 60 90 Intervalo de teste de prova Proof Test Interval 20 anos Nota Isto significa que a vida útil do produto é 20 anos ou seja após este período o produto de...

Page 78: ...NOTES NOTAS ANOTAÇÕES ...

Page 79: ...WEG Drives Controls Automação LTDA Jaraguá do Sul SC Brazil Phone 55 47 3276 4000 Fax 55 47 3276 4020 São Paulo SP Brazil Phone 55 11 5053 2300 Fax 55 11 5052 4212 automacao weg net www weg net 13487801 ...

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