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SIMOTICS M-1PH1 Main Motor 

Installation Guide                                             

08/2016

 

  1   Safety instructions 

   1.1 General safety instructions 

 

DANGER

 

Danger to life due to live parts and other energy 

sources

 

Death or serious injury can result when live parts are 

touched. 

  Only work on electrical devices when you are qualified for 

this job. 

  Always observe the country-specific safety rules. 

Generally, six steps apply when establishing safety: 

1.  Prepare for shutdown and notify all those who will be 

affected by the procedure. 

2.  Disconnect the machine from the supply. 

-  Switch off the machine. 

-  Wait until the discharge time specified on the warning 

labels has elapsed. 

-  Check that it really is in a no-voltage condition, from 

phase conductor to phase conductor and phase 

conductor to protective conductor. 

-  Check whether the existing auxiliary supply circuits 

are de-energized. 

-  Ensure that the motors cannot move. 

3.  Identify all other dangerous energy sources, e.g. 

compressed air, hydraulic systems, or water. 

4.  Isolate or neutralize all hazardous energy sources by 

closing switches, grounding or short-circuiting or closing 

valves, for example. 

5.  Secure the energy sources against switching on again. 

6.  Ensure that the correct machine is completely 

interlocked. 

After you have completed the work, restore the operational 

readiness in the inverse sequence. 

 

WARNING

 

Danger to life through a hazardous voltage when 

connecting an unsuitable power supply 

Touching live components can result in death or severe 

injury. 

  Only use power supplies that provide SELV (Safety Extra 

Low Voltage) or PELV-(Protective Extra Low Voltage) 

output voltages for all connections and terminals of the 

electronics modules. 

 

WARNING

 

Danger to life when live parts are touched on damaged 

motors/devices 

Improper handling of motors/devices can damage them. 

For damaged motors/devices, hazardous voltages can be 

present at the enclosure or at exposed components. 

  Ensure compliance with the limit values specified in the 

technical data during transport, storage and operation. 

  Do not use any damaged motors/devices. 

 

 

 

WARNING

 

Danger to life due to fire spreading if housing is 

inadequate 

Fire and smoke development can cause severe personal 

injury or material damage. 

  Install devices without a protective housing in a metal 

control cabinet (or protect the device by another 

equivalent measure) in such a way that contact with fire is 

prevented. 

  Ensure that smoke can only escape via controlled and 

monitored paths. 

 

 

 

WARNING

 

Danger to life through unexpected movement of 

machines when using mobile wireless devices or 

mobile phones 

Using mobile wireless devices or mobile phones with a 

transmit power > 1 W closer than approx. 2 m to the 

components may cause the devices to malfunction, 

influence the functional safety of machines therefore putting 

people at risk or causing material damage. 

  Switch the wireless devices or mobile phones off in the 

immediate vicinity of the components. 

 

 

 

WARNING

 

Danger to life due to the motor catching fire in the event 

of insulation overload

 

There is higher stress on the motor insulation through a 

ground fault in an IT system. If the insulation fails, it is 

possible that death or severe injury can occur as a result of 

smoke and fire. 

  Use a monitoring device that signals an insulation fault. 

  Correct the fault as quickly as possible so the motor 

insulation is not overloaded. 

 

 

 

WARNING

 

Danger to life due to fire if overheating occurs because 

of insufficient ventilation clearance 

Inadequate ventilation clearances can cause overheating of 

components with subsequent fire and smoke. This can 

cause severe injury or even death. This can also result in 

increased downtime and reduced service lives for 

devices/systems. 

  Ensure compliance with the specified minimum clearance 

as ventilation clearance for the respective component. 

 

WARNING

 

Danger to life through electric shock due to 

unconnected cable shields 

Hazardous touch voltages can occur through capacitive 

cross-coupling due to unconnected cable shields. 

  As a minimum, connect cable shields and the cores of 

cables that are not used at one end at the grounded 

housing potential. 

 

 

 

WARNING

 

Danger to life when safety functions are inactive 

Safety functions that are inactive or that have not been adjusted 

accordingly can cause operational faults on machines that could 

lead to serious injury or death. 

  Observe the information in the appropriate product 

documentation before commissioning. 

  Carry out a safety inspection for functions relevant to safety 

on the entire system, including all safety-related components. 

  Ensure that the safety functions used in your drives and 

automation tasks are adjusted and activated through 

appropriate parameterizing. 

  Perform a function test. 

  Only put your plant into live operation once you have 

guaranteed that the functions relevant to safety are running 

correctly. 

 

 

 

NOTE 
Important safety notices for Safety Integrated functions 

If you want to use Safety Integrated functions, you must 

observe the safety notices in the Safety Integrated manuals. 

 

WARNING

 

Danger to life from electromagnetic fields 

Electromagnetic fields (EMF) are generated by the 

operation of electrical power equipment such as 

transformers, converters or motors. 

People with pacemakers or implants are at a special risk in 

the immediate vicinity of these devices/systems. 

 

Ensure that the persons involved are the necessary distance 

away (minimum 2 m).

 

 1.2 Handling electrostatic sensitive devices (ESD) 

Electrostatic sensitive devices (ESD) are individual components, 

integrated circuits, modules or devices that may be damaged by either 

electric fields or electrostatic discharge.

 

 

NOTICE 

Damage through electric fields or electrostatic 

discharge 

Electric fields or electrostatic discharge can cause 

malfunctions through damaged individual components, 

integrated circuits, modules or devices. 

  Only pack, store, transport and send electronic 

components, modules or devices in their original 

packaging or in other suitable materials, e.g conductive 

foam rubber of aluminum foil. 

  Only touch components, modules and devices when you 

are grounded by one of the following methods: 

  Wearing an ESD wrist strap 

Содержание SIMOTICS M-1PH1

Страница 1: ... the motor catching fire in the event of insulation overload There is higher stress on the motor insulation through a ground fault in an IT system If the insulation fails it is possible that death or severe injury can occur as a result of smoke and fire Use a monitoring device that signals an insulation fault Correct the fault as quickly as possible so the motor insulation is not overloaded WARNIN...

Страница 2: ... or metal replacement joints etc if they are too close 5 Release of environmental pollutants or emissions as a result of improper operation of the system and or failure to dispose of components safely and correctly For more information about the residual risks of the drive system components see the relevant sections in the technical user documentation NOTE Protect the device e g by installing it i...

Страница 3: ...ft when installing a coupling and ensure that the radial and axial forces are smaller than the allowable maximum values specified in the Operating Instructions Aligning a coupling NOTICE When a motor is equipped with a flange coupling ensure that the radial deviation is smaller than 0 03 mm Otherwise the bearing will be damaged NOTE The required alignment accuracy differs with the motor speed and ...

Страница 4: ...hreaded hole 5 Pass your own fan cable recommended cable outer diameter 4 mm to 8 mm through the cable gland and then through the threaded hole in the fan terminal box housing Follow the steps below to connect the fan cable to the fan terminal box 5a Loosen the four screws that correspond to the fan cable terminals U V W and PE Insert the terminal lugs at the end of fan cable conductors into the c...

Страница 5: ...功能故障 该故 障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损 失 关闭设备附近的无线电设备或移动电话 警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险 在 IT 电网中接地会使电机绝缘增加负荷 绝缘失效可产生烟 雾 引发火灾 从而造成严重人身伤害或死亡 使用可以报告绝缘故障的监控设备 尽快消除故障 以避免电机绝缘过载 警告 通风不足会引起过热 引发火灾 从而导致生命危险 通风空间不足会导致过热 产生烟雾 引发火灾 从而造成 人身伤害 这可能会造成人员重伤或死亡 此外 设备 系 统故障率可能会因此升高 使用寿命缩短 组件之间应保持规定的最小间距 以便通风 警告 电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险 电缆屏蔽层未接地时 电容超临界耦合可能会出现致命的接 触电压 电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外 壳接地 警告 无效的安全功能可导致生命危险 无效的或不适合的安全功能可引起机器...

Страница 6: ...处理废弃组件时 会释放破坏环境的 物质并且产生辐射 其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章 节 说明 保护设备 例如 将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中 在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他 措施 如果安装地点排除了凝露或导电异物 则使用较低防护等级的控制柜 1 4 警告标识 伺服电机上的警告标识 严禁敲打轴端 否则会导致编码器损坏 严禁触摸电机 其表面温度可能超过 80 C 文档中的警告标识 表示如不采取相应的预防措施会导致死亡 严重的人身伤害或设 备损坏 表示禁止执行的操作 2 安装环境 环境温度 运行温度 15 C 到 40 C 无功率降额 储存温度 20 C 到 65 C 环境湿度 运行湿度 90 RH 储存湿度 95 RH 运行高度 1000 m 无功率降额 振动强度等级 1PH11 1 F B 18...

Страница 7: ...下地脚盖板 拧上地脚螺钉 将电机 固定于安装板 再合上地脚盖板 请 按如下要求正确使用螺钉 电机型号 螺钉 拧紧扭矩 1PH110 4 x M10 39 Nm 1PH113 4 x M12 84 Nm 选择联轴器 请选择伺服电机专用的具有高扭转 刚度的挠性联轴器 且该联轴器可 将电机扭矩传递给机构 并补偿轴 向 径向和角度的偏移 安装联轴器 注意 安装联轴器时请勿敲打轴 且需确 保轴向和径向负载小于操作说明手 册中规定的最大值 联轴器定芯 注意 当电机使用凸缘联轴器时 请确保径向偏差小于 0 03 mm 否则会损坏 电机轴承 说明 定芯的精度要求因电机转速和联轴器类型而异 请根据实际的应用来确 定精度要求 通过旋转两侧轴来定芯 建议通过测试来校正定芯精度 如果条件不具备 通过观察联轴 器可否在两侧轴上自由滑动来判 断定芯精度 定芯调整 联轴器发出异常声响时 请参见上一步 联轴器定芯 来重新...

Страница 8: ...紧在过线孔上 5 将用户自备的风扇电缆 建议电缆外径为 4 mm 至 8 mm 穿过电 缆固定头 而后穿过风扇接线盒上已取下塞头的过线孔 按以下步 骤连接风扇电缆 5a 拧松接线盒内与 U V W PE 端子对应的四个螺钉 将风扇电缆 上的四个接线端子分别插入螺柱下方对应的接线槽内 然后用螺钉 锁紧端子 5b 将风扇电缆上的电缆固定头旋紧在过线孔上 6 重新装上接线盒顶盖 然后分别拧紧电机接线盒 4 x M5 最大 4 7 Nm 和风扇接线盒 4 x M4 最大 2 4 Nm 的螺钉 电缆最小折弯半径 R 电缆的最小折弯半径如下表所示 电缆 类型 电缆截 面积 mm 静态最小 折弯半径 mm 1 动态最小 折弯半径 mm 2 动力 电缆 4x2 5 5 10 180 4x4 5 11 4 210 4x10 5 20 360 4x16 5 24 2 440 编码器 电缆 6x0 2 4x0 ...

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