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Sample Project: Simple Hexapod
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Materials and Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3. Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Sequencing the Hexapod Gait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. Using a Script for Obstacle Avoidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6. Suggested Modifications and Improvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7. Conclusion and Community . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sample Project: Simple Hexapod Walker
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