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DELTA ROBOT

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Technische Dokumentation

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Summary of Contents for drylin DLE-DR-0001

Page 1: ...DELTA ROBOT drylin Technische Dokumentation Technical documentation...

Page 2: ...otor NEMA23 XL Stepper motor Nema 23 XL with 24 48 4 2 V A H R 120 2 5 100 70 80 138 45 180 40 112 5 20 60 0 5 H D 35 420 40 406 45 392 50 378 55 362 60 346 65 330 70 312 75 294 80 274 85 252 90 230 9...

Page 3: ...fen Profil You can get the highest pics min by using a master controller with path planing function For example Sinus acceleration ramp and optimized motor control parameters Graphic as shown apply to...

Page 4: ...ther equipment Artikelnummer article number ETY DR 0008 Beschreibung description Aufnahmestern mit Anschlussma en flange panel A A A A A B C D E F 1 2 3 4 5 6 7 30 8 19 4 3 8 4 50 22 H7 3 5 4x ETY DR...

Page 5: ...s no software installation or app needed use by PC tablet or smart phone Stepper ST DC and EC motors with up to 21A peak currents and 48 V DC digital inputs outputs analogue inputs CANopen Modbus TCP...

Page 6: ...EMA23 in 3 5 or 10 m encoder cable in 3 5 or 10 meter Leitungen cables Artikelnummer article number MOT ST 28 L C A Beschreibung description Schrittmotor NEMA11 Mo 0 1 Spindelmotor mit Litzen und Enco...

Page 7: ...7...

Page 8: ...8 Bausatz im Schaum Assembly kit Montiert im Transportgestell Assembled Delta in transport rack...

Page 9: ...us Produkte einbezogen sind is Die ausschlie liche Verantwortung des Kunden f r die Konstruktio beim Kunden wenn igus in die Entwicklung eines vom Kunden gesc dabei etwa durch Ratschl ge oder Empfehlu...

Page 10: ...KDGM 10 A ER J 6x ETY DR 0013 3x ZWY 104001 3x ETY DR 0010 3x ETY DR 0012 12x NOR 20602 20 12 M5 6x NOR 11030 6x12x1 12x NOR 11013 M5 A2 4x NOR 10513 M5X16 4x NOR 10514 M5x20 15x NOR 10610 M5x12 3x N...

Page 11: ...6 5 KDGM 10 A ER J ETY DR 0011 ETY DR 0008 DL ZLW 0264 ZWY 104001 ETY DR 0009 ETY DR 0013 ETY DR 0010 ETY DR 0012 Loctite 243 11...

Page 12: ...3x 3x 12 1 2 6 5 6 Nm 3 Nm NOR 10514 NOR 10629...

Page 13: ...3 4 3x 3x 13 5 3 Nm NOR 10514 NOR 20602...

Page 14: ...5 14 5 3 Nm NOR 10737...

Page 15: ...6 7 15 5 3 Nm NOR 10610...

Page 16: ...8 9 16 L o c t i t e 2 4 3 12x 10 Nm...

Page 17: ...17 10 10 Nm...

Page 18: ...18 11 6 6 Nm NOR 10628 NOR 11013 L o c t i t e 2 4 3 6x...

Page 19: ...19 12 6 6 Nm NOR 10628 L o c t i t e 2 4 3 6x NOR 11013...

Page 20: ...20 180 13...

Page 21: ...21 5 3 Nm NOR 10513 NOR 11013 14...

Page 22: ...22 control 15...

Page 23: ...23...

Page 24: ...03 9649 145 Fax 49 2203 9649 334 info igus de www igus de www igus eu igus GmbH Herausgeber ist die igus GmbH Deutschland Published by igus GmbH Germany MAT0074228 25 Stand Issue 01 2019 Technische nd...

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