Lenze MQA Series Mounting And Switch-On Instructions Download

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Servomotoren

Servo-Asynchronmotor MQA

Servo motors

MQA asynchronous servo motor

Montage- und Einschaltanleitung | Mounting and switch-on instructions

Summary of Contents for MQA Series

Page 1: ...Servomotoren Servo Asynchronmotor MQA Servo motors MQA asynchronous servo motor Montage und Einschaltanleitung Mounting and switch on instructions...

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Page 3: ...DE Servo Asynchronmotor MQA 5 EN MQA asynchronous servo motor 33 Montage und Einschaltanleitung Mounting and switch on instructions 3...

Page 4: ...4...

Page 5: ...llung 16 Montage 17 Elektrische Installation 18 Wichtige Hinweise 18 Vorbereitung 18 Motoranschluss 19 Anschluss ber Klemmenkasten 19 Anschluss ber Steckverbinder ICN 21 Inbetriebnahme 24 Wichtige Hin...

Page 6: ...ent ist nur zusammen mit der Gesamtdokumentation des Produktes g ltig F r sicherheitsbewertete Anbauten die beigef gte Betriebsanleitung des Herstellers beachten Das Dokument enth lt Sicherheitshinwei...

Page 7: ...rweist auf eine andere Dokumentation mit zus tzlichen Informationen Beispiel EDKxxx siehe Dokumentation EDKxxx Gestaltung der Sicherheitshinweise GEFAHR Kennzeichnet eine au ergew hnlich gro e Gefahre...

Page 8: ...ektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Produkten die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gige...

Page 9: ...er t sondern als Komponente ausschlie lich bestimmt f r die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bzw professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000 3 2 Das Produkt kann entsprechend den technische...

Page 10: ...hnischen Funktionen zur Verf gung Ein bergeordnetes Sicherheitssystem ist erforderlich Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen vorsehen Die Lei...

Page 11: ...IN abgeschaltet wird insbesondere bei der Gefahr des Blockierens Der eingebaute berlastschutz verhindert eine berlastung nicht unter allen Bedingun gen Die Sicherungen sind kein Motorschutz Einen str...

Page 12: ...Bemessungsleistung kW 5 9 Bemessungsleistung HP 5 10 Stillstandsdauerdrehmoment 5 11 Leistungsfaktor cos 8 Bremsendaten Typ Anschlussspannung elektrische Leistungsaufnahme Bremsmoment 9 R ckf hrung 10...

Page 13: ...t AM32 5V E EQI SinCos Absolutwertgeber multi turn EnDat AM2048 5V E EQN Resolver RS0 Sicherheits Resolver RV03 RV0 SinCos Sicherheits Inkrementalgeber single turn IG1024 5V V3 S1S SinCos Inkrementalg...

Page 14: ...esolver f r Drehstrommotoren 1 Polpaarzahl f r Resolver 2 3 4 Schritt oder Strichzahl je Umdrehung 20 32 128 512 1024 2048 Versorgungsspannung 5V 8V 15V 24V Schnittstelle oder Signal pegel Standard TT...

Page 15: ...sstattung Temperatur berwachung R ckf hrung K hlung Motoranschluss Leistung Bremse Abtriebswelle Abtriebsflansch Motoranschluss R ckf hrung Temperatur berwachung Bremse Produktinformation Ausstattung...

Page 16: ...ntakten verhindern St e vermeiden Die Tragf higkeit der Hebezeuge und Lastaufnahmemittel pr fen Die Gewichte entneh men Sie den Lieferpapieren Die Last gegen Kippen und Herunterfallen sichern Der Aufe...

Page 17: ...ontrolliert spannen Auf verspannungsfreie Montage achten Kleine Ungenauigkeiten durch geeignete elastische Kupplungen ausgleichen Befestigung Schrauben mit mindestens Festigkeitsklasse 8 8 verwenden V...

Page 18: ...Spannung stehenden Produkten die geltenden nationa len Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vorschriften durch wie z B Leitungsquerschnitte Absi...

Page 19: ...brett fest angezo gen sind Der Klemmenkasten muss frei sein von Fremdk rpern Schmutz und Feuchtigkeit Nicht ben tigte Leitungseinf hrungs ffnungen und den Klemmenkasten staubdicht und wasserdicht vers...

Page 20: ...8 Gewindebolzen M12 Anzugsmoment Nm 3 2 15 5 Anschluss Leistung Kontakt Bezeichnung Bedeutung PE PE Schutzleiter U U Motorwicklung Strang U V V Motorwicklung Strang V W W Motorwicklung Strang W Anschl...

Page 21: ...berwachung 3 Fremdl fteranschluss Anschluss Leistung und Bremse G ltig f r MQA20 Steckerbelegung ICN M40 8 polig Kontakt Bezeichnung Bedeutung 1 Nicht belegt 1 2 W U V 2 Nicht belegt BD1 Haltebremse...

Page 22: ...nvers COS 3 A Spur A COS 4 UB Versorgung 5 GND Masse 6 Z Nullspur invers RS485 7 Z Nullspur RS485 8 Nicht belegt 9 B Spur B invers SIN 10 Schirm Geh useschirm des Gebers 11 Temperatur berwachung PT100...

Page 23: ...Montage Funktionsst rung m glich Steckverbinder ICN mit Schraubverbindung O Ring nicht entfernen Steckverbinder ICN mit Bajonett Verschluss O Ring entfernen und entsorgen 1 1 Beim Zusammenstecken des...

Page 24: ...vor Oberfl chen die hei werden k n nen Ist ein bei Verwendung eines am Motorgeh use vorhandenen PE Anschlusses elektrisch gut leitender Kontakt sichergestellt berpr fen Sie vor dem ersten Einschalten...

Page 25: ...nstellungen am Umrichter berpr fen Belastung durch l ngere Hochlaufzeiten redu zieren Falsche Drehrichtung des Motors richtige Anzeige am Umrichter Motorleitung verpolt Polarit t berpr fen und korrigi...

Page 26: ...Jahr M glichst in der Herstellerverpackung In trockener schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosph re Vor Staub und St en sch tzen Klimatische Bedingungen gem den technischen Daten einhalten 4U...

Page 27: ...lm ig reinigen Bei Ausf hrung mit L fter Luftansaugwege regelm ig reinigen Bremse Die Bremsen sind von au en nicht zug nglich Wartungsarbeiten an der Bremse d rfen nur durch den Lenze Service durchgef...

Page 28: ...ems St rungen auftreten berpr fen Sie die m glichen St rungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und St rungsbeseitigung 25 L sst sich die St rung nicht durch eine der aufgef hrten Ma nahmen beseitige...

Page 29: ...007 IVIC C B B 500V IEC 60034 18 41 Angaben zur EMV St raussendung EN 60034 1 Abschlie ende Gesamtbewertung des Antriebssystems notwendig St rfestigkeit EN 60034 1 Abschlie ende Gesamtbewertung des An...

Page 30: ...t t L1 mH 1 98 0 49 3 53 Rotorstreuinduktivit t L2 mH 2 10 0 52 4 76 Masse m kg 63 0 63 0 102 Produktname MQA22P14H MQA22P17H MQA22P29H Stillstandsdrehmoment M0 Nm 156 156 156 Bemessungsdrehmoment MN...

Page 31: ...23 Hauptinduktivit t LH mH 70 0 69 2 16 8 St nderstreuinduktivit t L1 mH 2 87 2 91 0 65 Rotorstreuinduktivit t L2 mH 5 05 5 09 0 69 Masse m kg 193 193 193 Produktname MQA26T22H Stillstandsdrehmoment M...

Page 32: ...enze Produkte unterliegen der europ ischen Verordnung EG Nr 1907 2006 REACH Chemi kalienverordnung Bei bestimmungsgem em Gebrauch ist eine Exposition von Stoffen f r Mensch Tier und Umwelt ausgeschlos...

Page 33: ...nting 45 Electrical installation 46 Important notes 46 Preparation 46 Motor connection 47 Connection via terminal box 47 Connection via ICN connector 49 Commissioning 52 Important notes 52 Before init...

Page 34: ...her with the complete documentation of the product For safety rated attachments observe the enclosed operating instructions of the manufacturer The document includes safety instructions which must be...

Page 35: ...r documentation with additional information Example EDKxxx see documentation EDKxxx Layout of the safety instructions DANGER Indicates an extremely hazardous situation Failure to comply with this inst...

Page 36: ...are able to apply them Electrical connection When working on energized products comply with the applicable national accident prevention regulations The electrical installation work must be carried ou...

Page 37: ...t is a component that is intended exclusively for further use in the context of commercial or professional use as defined by EN 61000 3 2 The product can be used according to the technical data if the...

Page 38: ...r wait until the device has cooled down Protection of persons The product does not provide any safety related functions A higher level safety system must be implemented Provide additional monitoring a...

Page 39: ...ds of operation with I Irated especially if there is a danger of blocking The integrated overload protection does not prevent overloading under all conditions The fuses are no motor protection Use a c...

Page 40: ...power HP 5 10 Continuous standstill torque 5 11 Power factor cos 8 Brake data Type supply voltage electrical power consumption braking torque 9 Feedback 10 Production data 10 2 Material number 10 3 Se...

Page 41: ...at AM32 5V E EQI SinCos absolute value encoder multi turn EnDat AM2048 5V E EQN Resolver RS0 Safety resolver RV03 RV0 SinCos safety incremental encoder single turn IG1024 5V V3 S1S SinCos incremental...

Page 42: ...hree phase AC motors 1 Number of pole pairs for resolvers 2 3 4 Number of steps increments per revolution 20 32 128 512 1024 2048 Supply voltage 5 V 8 V 15 V 24 V Interface or signal level Standard TT...

Page 43: ...Features Brake Motor connection Feedback Temperature monitoring Output flange Output shaft Motor connection Power Brake Cooling Feedback Temperature monitoring Product information Features 43...

Page 44: ...ts and contacts Avoid impacts Check the carrying capacity of the hoists and load handling devices The weights can be found in the shipping documents Secure the load against tipping and falling down St...

Page 45: ...led manner according to manufacturer information Be sure to carry out mounting in a manner free from distortion Compensate minor inaccuracies by suitable flexible couplings Fastening Use screws with a...

Page 46: ...roducts comply with the applicable national accident prevention regulations The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations e g cable cross sections fuses PE c...

Page 47: ...irmly tightened The terminal box has to be free of foreign bodies dirt and humidity All unused cable entries and the terminal box itself must be sealed so that they are dust tight and waterproof The s...

Page 48: ...t M12 Tightening torque Nm 3 2 15 5 Power connection Contact Name Meaning PE PE PE conductor V V Motor winding phase U V V Motor winding phase V W W Motor winding phase W Connection of brake AC Connec...

Page 49: ...temperature monitoring 3 Blower connection Power and brake connection Valid for MQA20 ICN M40 connector assignment 8 pole Contact Name Meaning 1 Not assigned 1 2 W U V 2 Not assigned BD1 Holding brak...

Page 50: ...OS 3 A Track A COS 4 UB Supply 5 GND Mass 6 Z Zero track inverse RS485 7 Z Zero track RS485 8 Not assigned 9 B Track B inverse SIN 10 Shield Encoder housing shield 11 Temperature monitoring PT1000 12...

Page 51: ...class due to incorrect mounting Malfunctions may occur ICN connector with screwed connection Do not remove O ring ICN connector with bayonet lock remove O ring and dispose of it 1 1 When connecting th...

Page 52: ...ainst contact provided in front of rotating parts and in front of surfaces that can get hot Is the contact of good electrical conductivity if a PE connection on the motor housing is used After a long...

Page 53: ...r acceleration times Incorrect direction of rotation of the motor correct display on the inverter Motor cable with reverse polarity Check and correct polarity Polarity of encoder cable reversed Motor...

Page 54: ...sible in the manufacturer s packaging In dry low vibration environment without aggressive atmosphere Protect against dust and impacts Observe the climatic conditions according to the technical data 4E...

Page 55: ...faces regularly If equipped with blower clean the air inlets regularly Brake The brakes are not accessible from the outside Maintenance work of the brake must only be carried out by Lenze Service pers...

Page 56: ...operation of the drive system First check the possible causes of malfunction according to the 4Diagnostics and fault elimination 53 If the fault cannot be remedied using one of the measures listed pl...

Page 57: ...EC 60034 18 41 EMC data Noise emission EN 60034 1 A final overall assessment of the drive system is indispensable Noise immunity EN 60034 1 A final overall assessment of the drive system is indispensa...

Page 58: ...nce L1 mH 1 98 0 49 3 53 Rotor leakage inductance L2 mH 2 10 0 52 4 76 Mass m kg 63 0 63 0 102 Product name MQA22P14H MQA22P17H MQA22P29H Standstill torque M0 Nm 156 156 156 Rated torque MRated Nm 135...

Page 59: ...3 Mutual inductance LH mH 70 0 69 2 16 8 Stator leakage inductance L1 mH 2 87 2 91 0 65 Rotor leakage inductance L2 mH 5 05 5 09 0 69 Mass m kg 193 193 193 Product name MQA26T22H Standstill torque M0...

Page 60: ...European Regulation EC No 1907 2006 REACH chemical regulation When used as intended exposure of substances to humans animals and the environment is excluded Lenze products are industrial electrical a...

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Page 64: ...1 31855 Aerzen GERMANY HR Hannover B 205381 Phone 49 5154 82 0 Fax 49 5154 82 2800 sales de lenze com www Lenze com Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 32699 Extertal GERMANY Phone 0080002446877 24...

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