1. 电机引脚定义
2. 电机安装注意事项
2.1 开箱注意事项
2.2 搬运及安装时的安全注意事项
2.3 配线安全注意事项
2.4 操作安全注意事项
3. 电机效果图
40法兰，50W，无抱闸
60法兰，400W，带抱闸
60法兰，400W，无抱闸
80法兰，750W，无抱闸
130法兰，1kW，带抱闸
130法兰，1kW，无抱闸
130法兰，1.5kW，无抱闸
ABB运动资料库
本手册信息
3AXD50000942756
版本A 中英双语 2022-08-20
©
2022 ABB保留所有权利
无抱闸电源电缆 (40/60/80 mm)
AMP - 4P
无抱闸电源电缆 (130 mm)
20 - 18P
带抱闸电源电缆 (40/60/80 mm)
AMP - 6P
带抱闸电源电缆 (130 mm)
20 - 18P
sensAR 编码器 - 单圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
sensAR 编码器 - 单圈 (130 mm)
20 - 29P
sensAR 编码器 - 多圈 (40/60/80 mm)
AMP - 9P
—
ABB 伺服产品
DSM 伺服电机
快速安装指导
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
线缆颜色
1
红
U
红
2
白
V
白
3
黑
W
黑
4
黄绿
PE
黄绿
引脚
电机侧内部
引线颜色
信号定义
电机与驱动器间
线缆颜色
F
红
U
红
I
白
V
白
B
黑
W
黑
E
黄绿
PE
黄绿
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
电缆颜色
1
红
U
红
2
白
V
白
3
黄
BK
蓝
4
黑
W
黑
5
黄绿
PE
黄绿
6
黄
BK
棕
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
电缆颜色
F
红
U
红
I
白
V
白
B
黑
W
黑
E
黄绿
PE
黄绿
C
黄
BK
蓝
D
黄
BK
棕
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
电缆颜色
1
绿
DATA+
蓝
2
黄
DATA-
蓝黑
6
棕
VCC
红
7
白
GND
黑
8
屏蔽
屏蔽
屏蔽
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
电缆颜色
E
绿
DATA+
蓝
F
黄
DATA-
蓝黑
G
白
GND
黑
H
棕
VCC
红
J
屏蔽
屏蔽
屏蔽
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
电缆颜色
1
绿
DATA+
蓝
2
黄
DATA-
蓝黑
4
黑
VBAT
绿+电池红
6
棕
VCC
红
7
白
GND
黑+电池黑
8
屏蔽
屏蔽
屏蔽
sensAR 编码器 - 多圈 (130 mm)
20 - 29P
请在使用电机之前完整阅读此安全措施！
打开包装后，请确认产品型号是否正确，是否有损坏的迹象。
1. 请勿通过拖动线缆或轴移动电机，处理不慎可能造成电机损坏或人身
伤害。
2. 请勿敲击电机或轴。冲击会损坏编码器内的码盘。
3. IP65/IP67电机具备一定防水功能。请勿将电机放置水中或浸入油中。
4. 请勿在含有腐蚀性气体、液体，或含有过多水分、水蒸气的环境中使
用电机。
5. 为保护电机内部的编码器，应采用一切必要措施防止电气噪声、震动、
冲击和温度异常的影响。
1. 如果电机实际电流超过额定电流的3倍，可能导致电机磁体退磁。请
联系ABB。
2. 请检查电机相序、电缆和制动器电压。并请仔细检查编码器的电源和
信号线，不正确的连线将导致电机的非正常运行，甚至损坏电机。
3. 确保编码器正确接线及操作，否则可能会导致电子装置损坏。
4. 电机的电源线应远离编码器的电源/信号线，绝对避免置于同一线槽，
以防止噪声干扰。
5. 确保接地线始终与大地相连。
6. 切勿对编码器终端进行耐压或绝缘测试，测试会导致终端的损坏。
7.
对电机、制动器或旋转变压器进行耐压或绝缘测试时应断开控制器。
不进行不必要的测试，否则有可能导致产品的耗损。
1. 交流伺服电机应由专用驱动器控制。切勿将其直接与交流电源相连
（220/380 VAC 50/60 Hz 等）。应认真阅读说明书后正确使用。
2. 确保电机在规定环境下使用。注意，电机温度是以电机与安装固定板
紧密结合为前提的。安装固定板尺寸请参考用户手册。
3. 内置制动器用于固定静止电机，切勿将其用于刹车制动。另请注意，
此制动器不属于确保机械安全的制动装置，安全停止装置应在机械侧
提供。
4. 如果发现任何异常气味、噪声、烟雾、温升或震动，请立即停止电机
并切断电源。
5. 严禁向产品滴漏或泼洒水/油。
引脚
电机侧引出
线颜色
信号定义
电机与驱动器间
电缆颜色
E
绿
DATA+
蓝
F
黄
DATA-
蓝黑
G
白
GND
黑+电池黑
H
棕
VCC
红
T
黑
VBAT
绿+电池红
J
屏蔽
屏蔽
屏蔽
6. 安装伺服电机时，伺服电机的轴心与负载机械的轴心保持在一条直线
上。如果同轴度不够，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器
等。
7. 推荐使用强度等级为 8.8 级以上的内六角螺钉固定电机。
8. 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型。
9. 在进行轴伸向上的垂直安装时，确保不会有液体渗入上部轴承。
10. 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装（如下图），防止
液体沿线缆流向电机本体。
11. 尽量加大电缆的弯曲半径，减少电缆的弯曲应力，建议电机电源线和
信号线折弯半径大于 10 倍的线缆外径。
12. 如果是带平键的电机轴在旋转前需要取出平键，否则有旋转抛出的风
险。
13. 请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿
命。
14.电机表面温度可达到 100 °C 以上，接触这些高温表面会导致灼伤。
