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4.4 I Sosti tuzione dei cingoli
•
Posizionare il robot su un fi anco
(vedere immagine )
.
•
Iniziando da una delle ruote, esercitare una trazione sull'interno del cingolo per separarlo dalla ruota
(vedere
imma-
gine )
. Estrarre poi il cingolo dal robot.
•
Per installare il nuovo cingolo, posizionare il lato interno del cingolo sulle scanalature della prima ruota.
•
Sistemare il cingolo ti randolo sulla seconda ruota. Premere sul cingolo per posizionarlo corrett amente nelle scanala-
ture delle ruote.
•
Accertarsi che il cingolo passi sott o le guide (se il modello è guidato di guide per i cingoli).
