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1 Preface and Safety

YASKAWA ELECTRIC

TOBP C730600 56A 1000-Series Option SI-W3 Installation Guide

5

◆

Terms and Abbreviations

Yaskawa Drive

Yaskawa AC Drive
1000-Series
Quick Start Guide

The drive manuals cover basic
installation, wiring, operation procedures,
functions, troubleshooting, and
maintenance information.
The manuals also include important
information about parameter settings and
drive tuning.
Access these sites to obtain Yaskawa
instruction manuals:
U.S.: http://www.yaskawa.com
Europe: http://www.yaskawa.eu.com
Japan: http://www.e-mechatronics.com
For questions, contact your local
Yaskawa sales office or the nearest
Yaskawa representative.

Yaskawa AC Drive
1000-Series
Technical Manual

Note:

Indicates supplemental information that is not related to safety messages.

Drive:

Yaskawa AC Drive 1000-Series

Option:

Yaskawa AC Drive 1000-Series Option LONWORKS SI-W3

TOBP_C730600_56A_0_0_E.fm 5 ページ２０１１年１１月２日　水曜日　午後６時１０分

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Summary of Contents for LonWorks SI-W3

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Page 2: ...of Yaskawa No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein Moreover because Yaskawa is constantly striving to improve its high quality products the information contained in this manual is subject to change without notice Every precaution has been taken in the preparation of this manual Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions Neither is a...

Page 3: ...tents 1 Preface and Safety 4 2 Product Overview 8 3 Receiving 9 4 Option Components 10 5 Installation Procedure 13 6 Related Parameters 24 7 Network Variables 26 8 Drive Configuration Properties 33 9 Troubleshooting 34 10 Specifications 37 TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 3 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 4: ... to the end user Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in conforming to standards and specifications published in the Yaskawa manual NO OTHER WARRANTY EXPRESS OR IMPLIED IS OFFERED Yaskawa assumes no liability for any personal injury property damage losses or claims arising from misapplication of its products Applicable Documentation The following manuals are av...

Page 5: ...on about parameter settings and drive tuning Access these sites to obtain Yaskawa instruction manuals U S http www yaskawa com Europe http www yaskawa eu com Japan http www e mechatronics com For questions contact your local Yaskawa sales office or the nearest Yaskawa representative Yaskawa AC Drive 1000 Series Technical Manual Note Indicates supplemental information that is not related to safety ...

Page 6: ...cal codes The following conventions indicate safety messages in this manual Failure to heed these messages could cause fatal injury or damage products and related equipment and systems DANGER Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury WARNING Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury CAUTION Indicat...

Page 7: ...ontact a Yaskawa representative or the nearest Yaskawa sales office and provide the manual number shown on the front cover DANGER Heed the safety messages in this manual Failure to comply will result in death or serious injury The operating company is responsible for any injuries or equipment damage resulting from failure to heed the warnings in this manual NOTICE Do not modify the drive or option...

Page 8: ...the LonTalk protocol With the option card installed to the drive the following operations are possible with devices using the LonTalk protocol operate the drive monitor the operation status of the drive change parameter settings Applicable Models The option can be used with the models in Table 1 Table 1 Applicable Models Drive Series 1 See PRG on the drive nameplate for the software version number...

Page 9: ...er if you have received the wrong model or the option does not function properly Option Package Contents Tools Required for Installation A Phillips screwdriver M3 metric 1 2 U S standard size is required to install the option A straight edge screwdriver blade depth 0 4 mm width 2 5 mm is required to wire the option terminal block Note Tools required to prepare option cables for wiring are not list...

Page 10: ...Service Switch C LED ERR 1 J Digital operator connector CN3 D LED RUN 1 K Model number E LED TX 1 L Ground terminal and installation hole 2 F LED RX 1 M Terminal block CN1 1 Refer to Option LED Display on page 12 for details on the LEDs 2 The ground wire provided in the option shipping package must be connected during installation G Neuron ID D B C A E F L K J I H G M Underside TOBP_C730600_56A_0_...

Page 11: ...ng the CN3 and the digital operator model JVOP 182 lets the user set the DDC function parameters Service Switch This is a neuron ID output switch Pressing this switch outputs the neuron ID to the network Initializing Bind Data Cycling power to the drive while holding down the service switch will clear the bind data and reset the configuration properties back to the factory settings Note Do not tur...

Page 12: ...lt An unrecoverable fault has occurred If the unit does not recover after cycling power then the option card may need to be replaced RX Green ON Flashing Receiving Receiving node data OFF Node data not yet received No input signal TX Green ON Flashing Sending Sending data OFF Not sending data No data is being send ERR Red ON Hardware fault An unrecoverable fault has occurred If the unit does not r...

Page 13: ...n Failure to comply could result in death or serious injury The diagrams in this section may include options and drives without covers or safety shields to show details Be sure to reinstall covers or shields before operating any devices Use the option according to the instructions described in this manual Do not allow unqualified personnel to use equipment Failure to comply could result in death o...

Page 14: ... running or outputting voltage Failure to comply may cause the application to operate incorrectly or damage the drive Do not operate damaged equipment Failure to comply may cause further damage to the equipment Do not connect or operate any equipment with visible damage or missing parts Do not use unshielded cable for control wiring Failure to comply may cause electrical interference resulting in ...

Page 15: ... on wiring and connecting the drive Figure 2 shows an exploded view of the drive with the option and related components for reference Figure 2 Figure 2 Drive Components with Option A Insertion point for CN5 H Included screws B Option card I Ground wire C Front cover J Option terminal block D Digital operator K Drive grounding terminal FE E LED label L Connector CN5 A F Terminal cover M Connector C...

Page 16: ...ectrical Shock Hazard Disconnect all power to the drive and wait at least the amount of time specified on the drive front cover safety label After all indicators are off measure the DC bus voltage to confirm safe level and check for unsafe voltages before servicing to prevent electric shock The internal capacitor remains charged even after the power supply is turned off NOTICE Damage to Equipment ...

Page 17: ...4 Figure 4 Apply the LED Label 3 Make sure the screws on the left and right sides of the option terminal block J are tightened with a tightening torque of 0 5 to 0 6 Nxm or 4 4 to 5 43 inch lbs then insert the option card B into the CN5 A connector L located on the drive and fasten it using one of the included screws H Figure 5 Figure 5 Insert the Option Card ERR RUN RX TX C E NS MS L H B J TOBP_C...

Page 18: ...nstallation hole on the option using the last remaining provided screw H Figure 6 Figure 6 Connect the Ground Wire Note There are two screw holes on the drive for use as ground terminals When connecting more than two options two ground wires will need to share the same drive ground terminal 5 Select the proper type and length of communication cables Refer to Wiring Specifications on page 22 for de...

Page 19: ...to ensure that cable shielding does not come into contact with other wiring Insufficient insulation may cause a short circuit that can damage the option or the drive Figure 7 Figure 7 Preparing Ends of Shielded Cable Note Separate communication cables from main circuit wiring and other electrical lines Figure 8 Figure 8 Preparing and Connecting Communication Cable Wiring Insulation Shield sheath S...

Page 20: ...ram Figure 9 Figure 9 Option Connection Diagram 1 Make sure the lead installed to the FE terminal on the option card is connected to the ground terminal on the drive 1 CN5 A SI W3 FE M U V W R S T A B SLD Drive Zero phase reactor LONWORKS Network E MCCB Noise filter TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 20 ページ２０１１年１１月８日火曜日午前１１時５分 ...

Page 21: ... to damage wiring Route the wiring inside the enclosure as show in Figure 10 B for drives that do not require routing through the front cover Refer to the Peripheral Devices Options section of the drive Technical Manual for more information Figure 10 Figure 10 Wire Routing Examples A Route wires through the openings provided on the left side of the front cover 1 1 The drive will not meet NEMA Type...

Page 22: ...o that the front covers will easily fit back onto the drive Make sure no cables are pinched between the front covers and the drive when replacing the covers 10 Set drive parameters in Table 4 for proper option performance Wiring Specifications Use only the LONWORKS network cables Refer to the Echelon web site for more information on network cabling www echelon com The performance cannot be guarant...

Page 23: ...e Figure 12 Figure 12 RC Network Ra 52 3 Ω 1 1 8 W XIF Files Resource Files XIF files and the resource files for this option card are not included For more information either contact Yaskawa s sales department directly or your nearest Yaskawa representative Ca 100 µF 50 V min Ra Twisted pair terminator Shielded twisted pair Cb 100 µF 50 V min TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 23 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分...

Page 24: ...s Error Operation Selection Determines drive response after a bUS error during communications with the option 0 Ramp to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only 1 Default 1 Range 0 to 3 F6 02 3A3 External Fault from Comm Option Detection Selection Sets the condition for external fault detection EF0 0 Always detected 1 Detected only during operation Default 0 Range 0 1 F6 03 3A4 External Fault...

Page 25: ...n be sure to take proper safety measures such as installing an emergency stop switch 2 Enabled in CLV AOLV PM and CLV PM control modes A1 02 3 6 or 7 When enabled d5 01 determines whether the value is read as the torque limit value d5 01 0 or read as the torque reference value d5 01 1 This value is read as the torque limit in CLV PM 3 Setting specifies that the torque reference or the torque limit...

Page 26: ...nvoDrvPwr nvoDrvEnergy nvoDrvRunHours nvoInvFault Logic object 20000 analog object 20001 Select object 20002 Compere object 20003 Stepout object 20004 Dlytimer object 20005 Deviation object 20006 PID object 20007 Constout object 20008 Convtype object 20009 Savedata object 20010 nviDrvSpeedStpt nviDrvSpeedRef nviInvSetFreq nviRunCommand nviOpCommands nviDrvSpeedScale nviEmergOverride nviDrvEnergyCl...

Page 27: ...h object in a node Member Name Description object_id Object ID number 0 Entire node 1 VSD 2 logic 0 3 logic 1 4 logic 2 5 logic 3 6 logic 4 7 logic 5 8 logic 6 9 logic 7 10 Analog 0 11 Analog 1 12 Analog 2 13 Analog 3 14 Analog 4 15 Analog 5 16 Analog 6 17 Analog 7 18 Analog 8 19 Analog 9 20 Select 0 21 Select 1 22 Select 2 23 Select 3 TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 27 ページ２０１１年１１月８日火曜日午前１１時５分 ...

Page 28: ...re 4 33 Compare 5 34 Compare 6 35 Compare 7 36 Stepout 0 37 Dlytimer 0 38 Dlytimer 1 39 Deviation 0 40 Pidmodule 0 41 Pidmodule 1 42 Pidmodule 2 43 Pidmodule 3 44 Constout 0 45 Constout 1 46 Constout 2 47 Constout 3 48 Constout 4 49 Constout 5 50 Convtype 0 51 Convtype 1 52 Convtype 2 53 Convtype 3 54 Savedata 0 55 Savedata 1 56 Savedata 2 Member Name Description TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 28 ページ２...

Page 29: ..._ENABLE Enables the object 8 RQ_RMV_OVERRIDE Not supported Returns message invalid_request 9 RQ_CLEAR_STATUS Not supported Returns message invalid_request 10 RQ_CLEAR_ALARM Not supported Returns message invalid_request 11 RQ_ALARM_NOTIFY_ENABLED Not supported Returns message invalid_request 12 RQ_ALARM_NOTIFY_DISABLED Not supported Returns message invalid_request 13 RQ_MANUAL_CTRL Not supported Re...

Page 30: ...orted Always 0 bit 25 mechanical_fault Not supported Always 0 bit 24 feedback_failure Not supported Always 0 bit 23 over_range Not supported Always 0 bit 22 under_range Not supported Always 0 bit 21 electrical_fault Not supported Always 0 bit 20 unable_to_measure Not supported Always 0 bit 19 comm_failure Not supported Always 0 bit 18 fail_self_test Not supported Always 0 bit 17 self_test_in_progr...

Page 31: ...ve Parameter Write nviWriteParamVal SNVT_count_inc Drive Parameter Write Data Name Variable Type Description nvoDrvSpeed SNVT_lev_percent Drive Speed Feedback nvoRunStatus SNVT_switch Drive Run Status nvoInvOutFreq SNVT_freq_hz Drive Output Frequency nvoDrvCurrent SNVT_amp Drive Output Current nvoDrvVolt SNVT_volt Drive Output Voltage nvoDCBUS SNVT_volt Drive DC Voltage nvoDrvPwr SNVT_power_kilo D...

Page 32: ...eries Option SI W3 Installation Guide nvoFltstatus2 SNVT_state Drive Fault Status2 nvoFltstatus3 SNVT_state Drive Fault Status3 nvoEmergStatus SNVT_hvac_emerg Drive Emerg Status Name Variable Type Description TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 32 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後７時２９分 ...

Page 33: ...eleration Time nciRcvHrtBt SNVT_time_sec Receive Heartbeat Time nciMinOutTm SNVT_time_sec Minimum Send Time nciLocation SNVT_str_asc Location Label nciPwupOutTm SNVT_time_sec Power delay Timer nciFreqMinDelta1 SNVT_lev_percent Output Frequency Monitor Minimum Change Range Setting 1 nciFreqMinDelta1 nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz Output Frequency Monitor Minimum Change Range Setting 2 nciFreqMinDel...

Page 34: ...lay Fault Name bUS Option Communication Error The connection was lost after establishing initial communication Only detected when the run command frequency reference is assigned to the option bl 01 3 or bl 02 3 Cause Possible Solution Network has stopped communicating Check for faulty wiring Correct any wiring problems Communication cable is not connected properly A data error occurred due to nois...

Page 35: ...nnect the SI W3 to CN5 A For other option connections refer to the Installation Manual for those options Digital Operator Display Fault Name oFA01 Option Fault CN5 A Option is not properly connected Cause Possible Solution Problem with the connector between the drive and option Turn the power off and check the connectors between the drive and option Digital Operator Display Fault Name to oFA30 to ...

Page 36: ...al Operator Display Fault Name oFc02 Option Fault CN5 C Two of the same options are connected simultaneously Cause Possible Solution Options AI A3 or D1 A3 connected to the CN5 C port while an option was connected to CN5 A Only one of these options AI A3 DI A3 or SI option can be connected to the drive at the same time The SI W3 must be connected to CN5 A Digital Operator Display Minor Fault Name ...

Page 37: ...Variables Total 236 Standard Network Variable Types SNVT Variable Speed Motor Drive function profile Ver1 1 Network Variable Alias Maximum 50 Maximum Number of Connections 64 in one segment Total Wiring Length Max 500 m Ambient Temperature 10 C to 50 C 14 F to 122 F Humidity 95 RH or lower with no condensation Storage Temperature 20 C to 60 C 4 F to 140 F allowed for short term transport of the pr...

Page 38: ...es and manual numbers appear on the bottom of the back cover Date of Publication Revision Number Section Revised Content November 2011 First edition MANUAL NO ޓ TOBP C730600 56A Published in Japan November 2011 11 11 Date of publication Date of original publication QSG_only TOBP_C730600_56A_0_0_E fm 38 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 39: ...This Page Intentionally Blank ...

Page 40: ...Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 http www yaskawa com sg YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road 17F Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 http www yaskawa com cn YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011 Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phon...

Page 41: ...This Page Intentionally Blank ...

Page 42: ...2 安川電機 TOBP C730600 56A 1000 シリーズオプション SI W3 取扱説明書 Copyright 2011 株式会社安川電機本書の内容の一部または全部を当社の文書による許可なしに転載または複製することは固くお断り致します TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 2 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 43: ...00 シリーズオプション SI W3 取扱説明書 3 目次 1 ご使用になる前に 4 2 製品の概要 8 3 製品が届いたら 9 4 各部の名称 10 5 取付けと配線 13 6 関連するパラメータ 24 7 ネットワーク変数 26 8 ドライブコンフィグレーションプロパティ 32 9 異常診断とその対策 33 10 仕様と保証について 36 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 3 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 44: ...ますご購入時オプションカードに同梱されています安川インバータ 1000 シリーズオプション LONWORKS 通信テクニカルマニュアル資料番号 SIJP C730600 56 本製品についてさらに詳しい使い方が知りたいときにお読みください取扱説明書には記載されていない詳細な内容を確認できます製品には同梱されておりませんので当社の製品技術情報サイト http www e mechatronics com からご覧くださいインバータ本体安川インバータ 1000 シリーズクイックスタートガイド本オプションカードを取付けるインバータの取扱説明書を参照してください本オプションカードをお使いいただくうえで基本となる据え付け配線操作手順機能異常診断保守点検を詳細に説明していますパラメータの基本設定や調整方法についても説明していますクイ...

Page 45: ...設置してください以下のシンボルマークは本取扱説明書内での安全に関する重要な記載を示すために使用されますこれらの注意事項をお守りいただけない場合は死亡または重傷につながる可能性や本製品や関連機器及びシステムの破損につながるおそれがあります危険取扱いを誤った場合に死亡または重傷につながる危険が生じる可能性がありその危険の切迫度が高いことが想定されます警告取扱いを誤った場合に死亡または重傷につながる危険が生じる可能性があります注意取扱いを誤った場合に軽傷を受ける危険が生じる可能性があります重要取扱いを誤った場合に物的損害が発生するおそれがあります TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 5 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 46: ...て運転してください取扱説明書に掲載している図は代表事例でありお届けした製品と異なる場合があります取扱説明書は製品の改良や仕様変更及び取扱説明書自身の使いやすさの向上のために適宜変更することがあります取扱説明書を注文される場合は当社代理店または取扱説明書の裏表紙に記載している最寄りの当社営業所に表紙の資料番号を連絡してください危険本取扱説明書に記載された安全にかかわるすべての情報にご留意ください警告事項をお守りいただけない場合は死亡または重傷につながるおそれもありますのでご留意ください貴社または貴社の顧客において本取扱説明書の記載内容を守らないことにより生じた傷害や機器の破損に対して当社はいっさいの責任を負いかねます TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 6 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 47: ...保証外とさせていただきます輸送設置時の木質梱包財木枠合板パレットなど含むの消毒除虫処理についてのご注意梱包用木質材料の消毒除虫が必要な場合は必ずくん蒸以外の方法を採用してください例熱処理材心温度 56 C 以上で 30 分間以上くん蒸処理をした木質材料にて電気製品単体あるいは機械などに搭載したものを梱包した場合そこから発生するガスや蒸気により電子部品が致命的なダメージを受けることがあります特にハロゲン系消毒剤フッ素塩素臭素ヨウ素などはコンデンサ内部の腐食の原因となりますまた梱包後に全体を処理する方法ではなく梱包前の材料の段階で処理してください TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 7 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 48: ...WORKS ネットワークに接続し LonTalk プロトコルを用いてデータ通信を行うためのインタフェースですインバータにオプションカードを装着すると LonTalk プロトコルに準拠したデバイスから以下の操作ができますインバータの運転停止インバータの運転状況のモニタインバータのパラメータの設定変更参照対応するインバータ本オプションカードは以下のインバータに対応しています表 1 対応するインバータインバータ 1 インバータのネームプレートにある PRG 欄に表示されていますソフトウェアバージョン 1 A1000 1017 以降 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 8 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 49: ...ている形式 SI W3 を確認してください印刷場所については図 1 を参照してください製品に不具合がありましたら直ちにご購入いただいた代理店または当社の営業所へご連絡ください梱包内容の確認表 2 梱包内容必要な工具オプションカードをインバータに取付けるときには以下の工具が必要ですドライバ M3 ドライバ M2 先端部厚さ 0 4 mm 先端幅 2 5 mm 注通信ケーブル側のコネクタをお客様が作成される場合別途工具が必要になります梱包品オプションカードリード線接地用ねじ M3 LED ラベルバーコードラベル取扱説明書数量 1 1 3 1 1 1 ERR RUN RX TX 123456789ABC 123456789ABC 123456789ABC 取扱説明書 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 9 ページ２０１１年１１月...

Page 50: ... CN5 H LED SERVICE B 取付穴 I サービススイッチ C LED ERR 1 J オペレータ接続用コネクタ CN3 D LED RUN 1 K 基板形式 E LED TX 1 L 接地端子取付穴 2 F LED RX 1 M 端子台 CN1 G ニューロン ID 表示 1 LED の表示内容については LED 表示 12 ページを参照してください 2 オプションカード取付時に必ず同梱のリード線接地用を接続してください D B C A E F L K J I H G M 裏面 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 10 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後７時４５分 ...

Page 51: ...それがありますオペレータ接続用コネクタ CN3 にディジタルオペレータ形式 JVOP 182 を接続して DDC ファンクションパラメータを設定することができますサービススイッチニューロン ID 出力スイッチですサービススイッチを押すとニューロン ID がネットワークへ出力されますバインド情報の初期化サービススイッチを押しながらインバータの電源を投入するとバインド情報がクリアされコンフィグプロパティの設定が出荷時設定になります注バインド情報初期化中はインバータの電源を遮断しないでくださいバインド情報の初期化中は RUN RX TX ERR の LED が点灯します図端子番号名称詳細 1 A シグナルライン 2 SLD 通信シールド 3 B シグナルライン 1 2 3 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 11 ページ２０１１年１１月２...

Page 52: ...トワークに構成されていない消灯電源 OFF 電源が供給されていないハードウェア異常回復不可能な異常が発生している電源遮断し再投入しても回復しない場合オプションカードの交換が必要となる場合があります RX 緑点灯点滅受信中自局宛データ受信中消灯自局宛データ受信なし受信信号なし TX 緑点灯点滅送信中データ送信中消灯送信なしデータ送信していない ERR 赤点灯ハードウェア異常回復不可能な異常が発生している電源遮断し再投入しても回復しない場合オプションカードの交換が必要となる場合があります点滅通信異常 CALL 発生中 BUS 発生中消灯正常正常に動作している SERVICE 緑点灯サービススイッチ押下時サービススイッチが押されているハードウェア異常回復不可能な異常が発生している電源を再投入しても回復しない...

Page 53: ...それがあります本取扱説明書に掲載している図解は細部を説明するためにカバーまたは安全のための遮へい物を取り外した状態で描かれている場合がありますこの製品を運転するときは必ず規定どおりのカバーや遮へい物を元通りに戻し取扱説明書に従って運転してください電気工事の専門家以外は保守点検部品交換をしないでください感電のおそれがあります配線設定操作はオプションカードの設置調整修理に詳しい人が行ってくださいインバータの通電中はオプションカードに触れないでくださいオプションカードのサービススイッチオペレータポートを使用する際はインバータ主回路端子制御回路端子に触れないでください取扱いを誤った場合は感電のおそれがありますケーブルは傷つけたり無理なストレスをかけたり重たいものを載せたり挟み込んだりしないでください感電のおそれがあります火災防...

Page 54: ...い取扱いを誤るとインバータが破損するおそれがあります破損した機器を運転しないでくださいさらに機器の破損が進行するおそれがあります明らかな破損や紛失した部品がある機器を接続したり操作しないでください端子ねじは指定された締め付けトルクで締め付けてください端子台が破損するおそれがあります配線時には指定品でないケーブルを使用しないでください動作不良の原因となります当社の推奨するケーブルを使用してくださいコネクタはしっかりと挿入してください機器の誤動作破損の原因となりますインバータとその他の機器の配線が完了したらすべての配線が正しいかどうか確認してください配線を誤るとオプションカードが破損するおそれがあります TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 14 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 55: ...ンバータの接続配線に際してはインバータの取扱説明書を参照してくださいインバータと各部品の展開図を図 2 に示します ê 2 図 2 各部の名称 A 接続コネクタ CN5 を差し込む H ねじ B オプションカード I リード線 C フロントカバー J 端子台 D オペレータ K インバータ側接地端子 FE E LED ラベル L 接続コネクタ CN5 A F ターミナルカバー M 接続コネクタ CN5 B G ケーブル配線スペースカバー切り取り可能 N 接続コネクタ CN5 C ERR RUN RX TX F H K L M N I B C D E A G J TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 15 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後７時４５分 ...

Page 56: ...ミナルカバーオペレータの取り外し取付けについてはオプションカードを取付けるインバータの取扱説明書を参照してください危険感電防止のためにインバータに記載された時間内はフロントカバーターミナルカバーを取り外さないでください作業前にすべての表示灯が消灯し主回路直流電圧が安全なレベルになったことを確認してください電源を切ってもインバータの内部コンデンサに電圧が残存しています重要機器破損防止のためにオプションカードを扱うときは静電気 ESD 対策の決められた手順に従ってください取扱いを誤ると静電気によって基板上の回路が破損するおそれがあります ê 3 図 3 オペレータフロントカバーターミナルカバーの取り外し C D F TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 16 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 57: ...明書 17 2 フロントカバー C とオペレータを取り外した状態で LED ラベル E をフロントカバー下部の図に示す位置に貼り付けてください ê 4 図 4 LED ラベルの貼り付け 3 オプションカード B をインバータの CN5 A コネクタ L に接続し同梱のねじ H で固定してください ê 5 図 5 オプションカードの取付け ERR RUN RX TX C E NS MS L H B TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 17 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 58: ...ねじ H でオプションカードの接地端子取付穴に接続しもう一方をインバータの接地端子 K に接続してください ê 6 図 6 リード線の接続注インバータ側の接地端子には 2 つしかねじ穴がありませんオプションカードを 3 枚取付ける場合はリード線の端子を重ねて接続してください 5 LONWORKS 通信専用ケーブルを選定しますケーブル長の詳細については通信ケーブルの仕様 22 ページを参照してください H I K TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 18 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 59: ...バヒートにより火災のおそれがありますまた指定した以上の締め付けトルクでの締め付けは機器の誤作動破損または火災の原因になります重要シールド線は他の信号線や機器に接触しないように熱収縮チューブやテープなどで絶縁してください絶縁を怠ると回路の短絡によりオプションカードまたはインバータの破損の原因になります ê 7 図 7 シールド線の端末処理 ê 8 図 8 通信ケーブルの配線熱収縮チューブやテープなどで絶縁してくださいシールド外覆シールド外覆外被 A SLD B ケーブルの先端処理ドライバの大きさ端子台CN1 棒端子を使用しないとき約5 5 mm ケーブルの被覆をむいたら心線がばらばらにならないよう指で軽く心線をより直してください LONWORKS 通信ケーブルハンダ処理をしないことねじを緩めて挿入部が開口したらケーブルを挿入してく...

Page 60: ...リーズオプション SI W3 取扱説明書配線図図 9 オプションカードの接続例 1 オプションカードの FE 端子は付属のリード線を使用し必ずインバータの接地端子と接続してください 1 CN5 A SI W3 FE M U V W R S T A B SLD インバータ零相リアクトル LONWORKS ネットワークへ E MCCB 入力用ノイズフィルタ TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 20 ページ２０１１年１１月８日火曜日午前１１時５分 ...

Page 61: ...線してください切り口でケーブルが傷つくことがないように切断面を紙やすりなどで処理してくださいインバータ内部に配線スペースがある場合は図 10 B のようにインバータ内にケーブルを配線してください詳細についてはインバータのテクニカルマニュアルを参照してください注通信ケーブルは主回路配線や他の動力線電力線と分離して配線してください ê 9 図 10 ケーブルの配線方法 8 ケーブルを接続したらオプションカードの接続を再確認してください A フロントカバー左側面のケーブル配線用スペースから外に出して配線 1 1 ケーブルを外に出して配線する場合は閉鎖壁掛形として使用することはできません B インバータ内部の配線スペースを利用して配線 B A TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 21 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 62: ...バーを閉じることでケーブルに過大な力がかからないように配慮して配線してくださいまたカバーでケーブルを挟み込まないように注意してください 10 表 5 のパラメータを設定します通信ケーブルの仕様 LONWORKS システムでは LONWORKS 専用ケーブルを使用してください LONWORKS 専用ケーブル以外では LONWORKS システムの性能を保証できませんケーブルの仕様お問い合わせ先については Echelon 社のホームページ www echelon com を参照してください通信ケーブルは主回路配線や他の動力線電力線と分離して配線してください F C D TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 22 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 63: ...ことがききます ê 11 図 12 RC ネットワーク Ra 52 3 Ω 1 1 8 W XIF ファイルリソースファイル XIF ファイルや本オプションカード専用のリソースファイルは付属しておりません当社代理店または営業担当にお問い合わせくださいまた当社の製品技術情報サイト http www e mechatronics com からもダウンロードできます Ca 100 µF 50 V min Ra Cb 100 µF 50 V min ツイストペア終端回路シールド付きツイストペア STP TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 23 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 64: ...択オプションカード通信エラー bUS が検出されたときの停止方法を選択します 0 減速停止 C1 02 の減速時間で減速停止 1 フリーラン停止 2 非常停止 C1 09 の非常停止時間で減速停止 3 運転継続 1 出荷時設定 1 範囲 0 3 F6 02 3A3H EF0 通信オプションカードからの外部異常入力の検出条件通信オプションカードからの外部異常入力 EF0 が検出される条件を選択します 0 常時検出 1 運転中検出出荷時設定 1 範囲 0 1 F6 03 3A4H EF0 通信オプションカードからの外部異常入力検出時の動作選択通信オプションカードからの外部異常入力 EF0 が検出されたときの停止方法を選択します 0 減速停止 1 フリーラン停止 2 非常停止 3 運転継続 1 出荷時設定 1 範囲 0 3 F6 06 3A7H 2 通信オプションからの ...

Page 65: ...ますこのため安全を確保する別の手段非常停止スイッチなどを準備してください 2 A1 02 制御モードの選択で 3 PG 付きベクトル制御 6 PM 用 PG なしアドバンスドベクトル制御または 7 PM 用 PG 付きベクトル制御選択時有効になりますこの場合 d5 01 トルク制御選択の設定によりトルク指令トルクリミットが変わります d5 01 0 速度制御モードトルクリミット値 d5 01 1 トルク制御モードトルク指令値 7 PM 用 PG 付きベクトル制御の場合はトルクリミット値となります 3 F6 06 通信オプションからのトルク指令トルクリミット選択に 1 伝送オプションからのトルク指令トルクリミットは有効を選択した場合ネットワークからのトルク指令トルクリミットを設定しないとモータが回らないときがあります No MEMO BUS レ...

Page 66: ...c object 20000 analog object 20001 Select object 20002 Compere object 20003 Stepout object 20004 Dlytimer object 20005 Deviation object 20006 PID object 20007 Constout object 20008 Convtype object 20009 Savedata object 20010 nviDrvSpeedStpt nviDrvSpeedRef nviInvSetFreq nviRunCommand nviOpCommands nviDrvSpeedScale nviEmergOverride nviDrvEnergyClr nviFltRstCommand nviReadParamNum nviWriteParamNum nv...

Page 67: ... ノード全体 1 VSD 2 logic 0 3 logic 1 4 logic 2 5 logic 3 6 logic 4 7 logic 5 8 logic 6 9 logic 7 10 Analog 0 11 Analog 1 12 Analog 2 13 Analog 3 14 Analog 4 15 Analog 5 16 Analog 6 17 Analog 7 18 Analog 8 19 Analog 9 20 Select 0 21 Select 1 22 Select 2 23 Select 3 24 Select 4 25 Select 5 26 Select 6 27 Select 7 28 Compare 0 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 27 ページ２０１１年１１月８日火曜日午前１１時５分 ...

Page 68: ... 1 42 Pidmodule 2 43 Pidmodule 3 44 Constout 0 45 Constout 1 46 Constout 2 47 Constout 3 48 Constout 4 49 Constout 5 50 Convtype 0 51 Convtype 1 52 Convtype 2 53 Convtype 3 54 Savedata 0 55 Savedata 1 56 Savedata 2 57 Savedata 3 上記以外 invalid_id object_request 0 RQ_NORMAL オブジェクトをイネーブルにします 1 RQ_DISABLED オブジェクトをディスエーブルにします 2 RQ_UPDATE_STATUS 未対応正常応答を返します 3 RQ_SELF_TEST 未対応正常応答を返しますメンバ名内容 TOBP_C7...

Page 69: ...id_request を返します 14 RQ_REMOTE_CTRL 未対応 invalid_request を返します 15 RQ_PROGRAM 未対応 invalid_request を返します 0xff RQ_NUL 未対応 invalid_request を返しますメンバ名内容 object_id 対象となるオブジェクト ID オブジェクトリクエスト参照 bit 31 invalid_id nviRequest による object_id の指定が不正な場合に 1 となります bit 30 invalid_request nviRequest による object_request の指定が不正な場合に 1 となります bit 29 disabled 各オブジェクトが動作イネーブルか否かを示しますディスエーブル状態時 1 となります bit 28 out_of_limi...

Page 70: ... Frequency Reference Hz nviDrvSpeedRef SNVT_lev_percent インバータ速度指令 Drive Speed SetFreq nviRunCommand SNVT_switch インバータ運転指令 Drive Run Reference nviOpCommands SNVT_state インバータ制御指令 Drive Operation Commands nviDrvSpeedScale SNVT_lev_percent インバータ速度比率設定 Drive Speed Setpoint Scaling nviEmergOverride SNVT_hvac_emerg インバータ非常停止 Drive Emergency nviFltRstCommand SNVT_switch インバータ異常リセット Drive Speed Setpoint Sc...

Page 71: ...タ Drive Total Running Hours nvoInvFault SNVT_switch インバータ異常発生モニタ Drive Fault Status nvoInvAlarm SNVT_switch インバータ警告発生モニタ Drive Alarm Status nvoReadParamVal SNVT_count_inc インバータパラメータ読出データ Drive Parameter Read Data nvoParamErr SNVT_count インバータパラメータアクセスエラー Drive Parameter Error nvoSpdStptFb SNVT_lev_percent インバータ速度指令モニタ 1 Drive Speed Setpoint Feedback1 nvoSpdCmd SNVT_lev_percent インバータ速度指令モニタ 2 Drive ...

Page 72: ... Down Time nciRcvHrtBt SNVT_time_sec レシーブハートビート Receive Heartbeat Time nciMinOutTm SNVT_time_sec ミニマムセンドタイム Minimum Send Time nciLocation SNVT_str_asc ローカルラベル Location Label nciPwupOutTm SNVT_time_sec パワーディレータイマ Power delay Timer nciFreqMinDelta1 SNVT_lev_percent 出力周波数モニタ最小変化幅設定 1 nciFreqMinDelta1 nciFreqMinDelta2 SNVT_ freq_hz 出力周波数モニタ最小変化幅設定 2 nciFreqMinDelta2 nciDrvSpeedScale SNVT_lev_percent n...

Page 73: ...に接続されているかオプションカードはインバータに確実に接続されているか瞬時停電などによりデータ通信が途絶えることがないか表 7 異常表示と対策オペレータ表示異常名 bUS オプションカード通信異常通信エラーを検出した運転指令または周波数指令をオプションカードから設定 b1 03 3 または b1 02 3 と選択しているとき原因対策上位装置から通信指令が来ない配線ミスがないかを確認する配線を正しく行う地絡または断線している個所を取り除く通信ケーブルの配線が正しくないまたは短絡や断線が発生しているノイズの影響で通信データに異常が発生している制御回路の配線主回路の配線接地配線を確認し十分なノイズ対策を行う電磁接触器がノイズ発生源であれば電磁接触器のコイルにサージアブソーバを接続する通信ケーブルを LONWORKS 専用品に変更するオ...

Page 74: ...接続したオプションを正しく接続する本オプションカードを CN5 A に接続してくださいその他のオプションカードについては各オプションカードの取扱説明書を参照してくださいオペレータ表示異常名 oFA01 オプションカード異常 CN5 A オプションカード接続不良原因対策インバータとオプションカード間のコネクタ接続が正しくない電源を OFF にしてオプションカードをインバータのコネクタに正しく接続するオペレータ表示異常名 oFA30 oFA43 オプションカード異常 CN5 A オプションカードのハードウェア不良原因対策オプションカードのハードウェア異常オプションカードを交換する詳細は当社にお問い合わせくださいオペレータ表示異常名 oFb00 オプションカード異常 CN5 B 未対応オプションカード原因対策 CN5 B に対応していないオプ...

Page 75: ...する本オプションカードを CN5 A に接続してくださいその他のオプションカードについては各オプションカードの取扱説明書を参照してくださいオペレータ表示異常名 oFc02 オプションカード異常 CN5 C 同種オプション接続原因対策 CN5 A に本オプションカードを接続し CN5 C に通信オプション SI AI A3 または DI A3 を接続した SI AI A3 DI A3 はいずれか 1 枚しか取付けられません本オプションカードを CN5 A に接続してくださいオペレータ表示軽故障名 CALL 通信待機中ネットワークから制御データを正常受信できない原因対策軽故障出力 H2 10 通信ケーブルや終端抵抗の配線が正しくないまたは短絡や断線が発生している配線ミスがないかを確認する配線を正しく行う地絡または断線している個所を取り除く有り ...

Page 76: ...ンチップ FT3120 通信ドライバ FT X1 フリートポロジー通信プロトコル LonTalk プロトコル準拠ネットワーク変数総数 236 個標準 SNVT Variable Speed Motor Drive function profile Ver1 1 準拠エイリアスネットワーク変数最大 50 個最大接続台数 64 台同一セグメント内総配線長最大 500 m 周囲温度 10 C 50 C 周囲湿度 95 RH 以下ただし結露しないこと保存温度 20 C 60 C 輸送中の短期間温度設置場所室内腐食性ガスじんあいなどのない所標高 1000 m 以下 TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 36 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後７時４６分 ...

Page 77: ...び貴社顧客など貴社側における不適切な保管や取扱い不注意過失及び貴社側の設計内容などの事由による故障の場合貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合天災や火災など不可抗力による故障の場合無償保証期間を過ぎた場合消耗品及び寿命品の補充交換の場合梱包くん蒸処理に起因する製品不良の場合その他当社の責に帰さない事由による故障の場合上記サービスは国内における対応とし国外における故障診断などはご容赦願いますただし海外でのアフターサービスをご希望の場合には有償での海外サービス契約をご利用ください保証責務の除外無償保証期間内外を問わず当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など貴社側での機会損失ならびに当社製品以外への損傷その他業務に対する補償は当社の保証外とさせていた...

Page 78: ... シリーズオプション SI W3 取扱説明書本製品を乗用移動体用医療用航空宇宙用原子力用電力用海底中継用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用をご検討の際には当社の営業窓口までご照会ください本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては安全装置を設置してください TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 38 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 79: ... 1000 シリーズオプション SI W3 取扱説明書 39 改版履歴資料の改版についての情報は本資料の裏表紙の右下に資料番号と共に記載しています発行年月改版番号項番号変更点 2011 年 11 月初版発行資料番号 TOBP C730600 56A 2011 年 11 月作成 11 11 C 発行年月初版発行年月 QSG_only TOBP_C730600_56A_0_0_J fm 39 ページ２０１１年１１月２日水曜日午後６時１０分 ...

Page 80: ...区飯田橋1 3 2 曙杉館ビル6階 102 0072 西部営業部 TEL 06 6337 8102 FAX 06 6337 4513 大阪府吹田市豊津町12 24 中村ビル2階 564 0051 九州営業部 TEL 0930 24 8630 FAX 0930 24 8637 行橋市西宮市2 13 1 株安川電機行橋事業所内 824 8511 安川エンジニアリング株式会社 URL http www yaskawa eng co jp top html アフターサービス関東支店 TEL 04 2931 1819 夜間 04 2931 1818 FAX 04 2931 1811 埼玉県入間市大字新光142 3 358 0055 名古屋支店 TEL 052 331 5318 夜間 052 331 5380 FAX 052 331 5374 名古屋市中区千代田4 1 6 第国枝ビル 460 ...

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