Wenglor SR4D3B01S Operating Instructions Manual Download Page 1

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SR4D3B01S

Sicherheitsrelais Basismodul

Safety Relay Basic module
Relais de sécurité Module de base

Betriebsanleitung

Operating Instructions
Notice d’instructions

Original der Betriebsanleitung

Translation of the Original Operating Instruction

Traduction du manuel d’instruction original

Technische Änderungen vorbehalten

Subject to change without notice

Sous réserve de modifications techniques

SAP NR. 86780

Stand / Status / Date: 21.11.2019

www.wenglor.com

Summary of Contents for SR4D3B01S

Page 1: ...ating Instructions Notice d instructions Original der Betriebsanleitung Translation of the Original Operating Instruction Traduction du manuel d instruction original Technische Änderungen vorbehalten Subject to change without notice Sous réserve de modifications techniques SAP NR 86780 Stand Status Date 21 11 2019 www wenglor com ...

Page 2: ...4 5 Ergänzende Produkte siehe Katalog 8 5 Montagehinweise 8 6 Inbetriebnahme 9 6 1 Elektrischer Anschluss 9 6 2 Anschlussbeispiel 9 6 3 Einstellungen 9 6 3 1 Öffnen der Frontabdeckung 9 6 3 2 Zeiteinstellung 10 6 3 3 Querschlussüberwachung 10 6 3 4 Rücksetzen der Hybridsicherung 11 6 3 5 Meldeausgang 11 6 4 Konfiguration 11 6 4 1 Startkonfiguration 11 6 4 2 Sensorkonfiguration 12 6 4 3 Aktorkonfig...

Page 3: ...genden Funktionsprinzip zu verwenden Sicherheitsrelais Basismodul Die Sicherheitsrelaisbausteine zum Einsatz in Sicherheitsstromkreisen sind für den Einbau in Schaltschränken vorgesehen Sie dienen der sicheren Auswertung der Signale von zwangsöffnenden Positionsschal tern für Sicherheitsfunktionen oder magnetische Sicherheitssensoren an seitlich verschiebbaren drehbaren und ab nehmbaren Schutzeinr...

Page 4: ...Frontdeckel zu betreiben 3 4 Allgemeine Angaben zum Produkt Die Sicherheitsfunktion ist definiert als das Öffnen der Freigaben 13 14 und 23 24 und das zeitverzögerte Öffnen der Freigaben 37 38 beim Öffnen der Eingänge S11 S12 und oder S21 S22 Die sicherheits relevanten Strompfade mit den Ausgangskontakten 13 14 und 23 24 erfüllen unter Berück sichtigung einer PFH Wert Betrachtung folgen de Anforde...

Page 5: ...tartimpuls 950 mA 10 ms Gebrauchskategorie EN 60947 5 1 Stopp 0 AC 15 230 V AC 6 A DC 13 24 V DC 5 A Stopp 1 AC 15 230 V AC 3 A DC 13 24 V DC 2 A Kontaktwiderstand Neuzustand max 100 mW Sicherheitsausgang Sicherheitsausgang Schließer Anzahl Sicherheitsausgänge Stopp 0 2 Anzahl Sicherheitsausgänge Stopp 1 1 Schaltstrom Sicherheitsausgang Stopp 0 250 V 8 A ohmsch Induktiv bei geeigneter Schutzbescha...

Page 6: ...N ISO 13849 1 Stopp 0 bis 4 Sicherheitskategorie EN ISO 13849 1 Stopp 1 bis 3 Performance Level EN ISO 13849 1 Stopp 0 bis PL e Performance Level EN ISO 13849 1 Stopp 1 bis PL d Sicherheits Integritätslevel EN 61508 Stopp 0 bis SIL 3 Sicherheits Integritätslevel EN 61508 Stopp 1 bis SIL 2 Gebrauchsdauer TM EN ISO 13849 1 20 a Stopp Kategorie EN 60204 1 STOPP 0 STOPP 1 Diagnosedeckungsgrad DC 99 St...

Page 7: ...rom 6 A mind 10 mm Derating Kurve abhängig von der Versorgungsspannung 4 2 Anschluss der Sensoren Function Pin A1 24 V DC A2 0 V DC S11 S12 S21 S22 S21 S22 13 14 23 24 37 38 Y1 X1 X2 X1 X3 In Input channel 1 In Input channel 2 Safety enabling circuit 1 Stop 0 Input channel 2 with wire breakage detection Out In Safety enabling circuit 3 Stop 1 Out Safety enabling circuit 2 Stop 0 Auxiliary contact ...

Page 8: ...0 Zeitverzögerte Freigabe Kanal 3 91 Zeitverzögerte Freigabe Kanal 4 89 71 87 90 91 68 SR2 4 5 Ergänzende Produkte siehe Katalog wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihr Produkt Passende Anschlusstabellen Nr 20 Sicherheitsrelais Erweiterungsmodul SR4E4D01S 5 Montagehinweise Die Befestigung erfolgt via Schnellbefestigung für Normschienen gemäß EN 60715 Das Gehäuse mit der Untersei...

Page 9: ...mit zwangsgeführten Kontakten Die Ansteuerung erkennt Drahtbrüche Erdschlüsse und Querschlüsse im Überwachungskreis R Reset Taster H2 Rückführkreis Elektronische Sicherung Hybridsicherung A1 13 23 37 S11 S21 S22 X1 X2 X3 S12 24 38 14 Y1 A2 KA KB KC KD N KA KB KC KD K1 K2 K3 K4 L1 KB KA K4 K1 K2 K3 F1 F2 F4 F3 Timer Logic QS nQS UB Ui H2 R 6 3 Einstellungen 6 3 1 Öffnen der Frontabdeckung Das Öffne...

Page 10: ... Spannungsunterbrechung von ca 3 Sekunden vom SR4D3B01S übernommen Die eingestellte Abfallzeitverzögerung ist zu überprüfen und auf der Frontabdeckung und im Einstellproto koll einzutragen Die Wirksamkeit der Einstellung ist zu überprüfen Einstellung DIP Schalter Abfallzeit ver zögerung Einstellung DIP Schalter Abfallzeit ver zögerung ON 1 2 3 4 0 1 s ON 1 2 3 4 5 0 s ON 1 2 3 4 0 5 s ON 1 2 3 4 8...

Page 11: ...et Tasters Detektion der abfal lenden Flanke Fehler im Reset Taster z B ein verschweißter Kontakt oder Manipulationen die zu einem unabsichtlichen Wiederanlauf führen könnten werden bei dieser Schaltung mit der Folge einer Betriebs hemmung erkannt KB KA X2 X1 R H2 Automatischer Start Ein automatischer Start erfolgt wie dargestellt durch die Einbin dung des Rückführkreises Bei nicht benötigtem Rück...

Page 12: ...Schalterstellung nQS unter der Frontabdeckung Kat 1 PL c gemäß EN ISO 13849 1 erreichbar bei Testung gemäß EN ISO 13849 1 Abschnitt 6 5 2 S12 S11 S22 S12 QS nQS Zweikanalige NOT HALT Schaltung mit Befehlsgeräten nach DIN EN ISO 13850 EN 418 und EN 60947 5 5 Diese Ansteuerung erkennt Drahtbruch und Erdschluss in den An steuerkreisen Querschlüsse zwischen den Ansteuerkreisen werden nicht erkannt Die...

Page 13: ...er Schalterstellung nQS unter der Frontabdeckung Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849 1 erreichbar bei geschützter Kabelverlegung S12 S11 S22 S21 QS nQS Zweikanalige Schutztürüberwachungs Schaltung mit Verriege lungseinrichtung nach ISO 14119 Mit mindestens einem zwangsöffnenden Positionsschalter Diese Ansteuerung erkennt Drahtbruch und Erdschluss in den An steuerkreisen Querschlüsse zwischen den Ansteue...

Page 14: ...teuerkreis Schutzkreis ist darauf zu achten dass folgende Bemessungsbetriebsspannung eingehalten wird 24 V DC mit einer max Toleranz von 5 20 24 V AC mit einer max Toleranz von 5 10 Insbesondere bei Reihenschaltungen von Sensoren mit einem Spannungsabfall im Ansteuerkreis z B hervor gerufenen durch LEDs kann es ansonsten zu Verfügbarkeitsproblemen kommen 6 4 3 Aktorkonfiguration Einkanalige Ansteu...

Page 15: ...m Unterschrift des Verantwortlichen 6 6 Funktionsprüfung Der Sicherheitsrelaisbaustein ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion zu testen Hierbei ist vorab Folgendes zu gewährleisten Fester Sitz Unversehrtheit der Leitungsverlegung und anschlüsse Gehäuse des Sicherheitsrelaisbausteins auf Beschädigungen über prüfen Elektrische Funktion der angeschlossenen Sensoren und deren Wir kung auf den Sic...

Page 16: ...häuse an der Unterseite nach oben drücken und etwas nach vorn geneigt aushängen 9 Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung ...

Page 17: ...ww elan de Safety Component 2 3 4 BV1664 0 Rated current consumption Rated operating voltage Rated insulation voltage NO contact 13 14 23 24 DC13 NO contact 37 38 DC13 NO contact 13 14 23 24 AC15 NO contact 37 38 AC15 Terminal protection Enclosure protection Fuse F1 Fuse F4 max 230mA 24VDC VAC clamp A1 A2 250VAC 4kV 2 24V 5A 24V 2A 230V 6A 230V 3A IP20 IP40 electronic fuse 750mA electronic fuse 10...

Page 18: ...mentary Products see catalog 24 5 Mounting Instructions 24 6 Initial Start Up 25 6 1 Electrical connection 25 6 2 Wiring example 25 6 3 Initial Start Up 25 6 3 1 Opening the front cover 25 6 3 2 Time setting 26 6 3 3 Cross circuit monitoring 26 6 3 4 Resetting the hybrid fuse 27 6 3 5 Signalling output 27 6 4 Configuration 27 6 4 1 Start configuration 27 6 4 2 Sensor configuration 28 6 4 3 Actuato...

Page 19: ...e used according to the following functional principle Safety Relay Basic module The safety monitoring modules for integration in safety circuits are designed for fitting in control cabinets They are used for the safe evaluation of the signals of positive break position switches for safety functions or mag netic safety sensors on sliding hinged and removable safety guards as well as emergency stop...

Page 20: ... front cover fitted 3 4 General Information Regarding the Product The safety function is defined as the opening of the enabling circuits 13 14 and 23 24 and the delayed opening of the enabling circuits 37 38 when the inputs S11 S12 and or S21 S22 are opened The safety relevant current paths with the outputs contacts 13 14 and 23 24 meet the following require ments under observation of a PFH value ...

Page 21: ... impulse 950 mA 10 ms Utilisation category EN 60947 5 1 Stop 0 AC 15 230 V AC 6 A DC 13 24 V DC 5 A Stop 1 AC 15 230 V AC 3 A DC 13 24 V DC 2 A Contact resistance in new state max 100 mW Safety Output Safety Output NO Safety Outputs Stop 0 2 Safety Outputs Stop 1 1 Switching capacity Safety Output Stop 0 250 V 8 A ohmic inductive in case of appropriate protective wiring min 5 V 5 mA The derating c...

Page 22: ...N ISO 13849 1 Stop 0 up to 4 Safety Category EN ISO 13849 1 Stop 1 up to 3 Performance Level EN ISO 13849 1 Stop 0 up to PL e Performance Level EN ISO 13849 1 Stop 1 up to PL d Safety Integrity Level EN 61508 Stop 0 up to SIL 3 Safety Integrity Level EN 61508 Stop 1 up to SIL 2 Service Life TM EN ISO 13849 1 20 a Stop Category EN 60204 1 STOPP 0 STOPP 1 Diagnostic Coverage DC 99 Stop 0 60 Stop 1 C...

Page 23: ...al current 6 A at least 10 mm Derating curve depending on the rated operating voltage 4 2 Connecting the Sensors Function Pin A1 24 V DC A2 0 V DC S11 S12 S21 S22 S21 S22 13 14 23 24 37 38 Y1 X1 X2 X1 X3 In Input channel 1 In Input channel 2 Safety enabling circuit 1 Stop 0 Input channel 2 with wire breakage detection Out In Safety enabling circuit 3 Stop 1 Out Safety enabling circuit 2 Stop 0 Aux...

Page 24: ...ed 71 Channel 1 87 Channel 2 90 Delayed release channel 3 91 Delayed release channel 4 89 71 87 90 91 68 SR2 4 5 Complementary Products see catalog wenglor offers Connection Technology for field wiring Suitable connection table no 20 Safety Relay Add on Module SR4E4D01S 5 Mounting Instructions Mounting snaps onto standard DIN rails to EN 60715 Snap the bottom of the enclosure slightly tilted forwa...

Page 25: ...ans of contactors or relays with positive guided contacts The control system recognizes wire break age earth faults and cross wire shorts in the monitoring circuit R Reset button H2 Feedback circuit Electronic fuse Hybrid fuse A1 13 23 37 S11 S21 S22 X1 X2 X3 S12 24 38 14 Y1 A2 KA KB KC KD N KA KB KC KD K1 K2 K3 K4 L1 KB KA K4 K1 K2 K3 F1 F2 F4 F3 Timer Logic QS nQS UB Ui H2 R 6 3 Initial Start Up...

Page 26: ...r in order for the setting to be saved in the SR4D3B01S the voltage supply must be interrupted for approx 3 seconds The set drop out time delay period must be checked and written down on the front panel and entered into the setting log The functionality of the setting must be checked DIP switch setting Drop out delay DIP switch setting Drop out delay ON 1 2 3 4 0 1 s ON 1 2 3 4 5 0 s ON 1 2 3 4 0 ...

Page 27: ... the trailing edge Faults in the reset button e g welded contact or manipulations which could lead to an inadvertent restart are detected in this configuration and will result in an inhibition of the operation KB KA X2 X1 R H2 Automatic start The automatic start is programmed by connecting the feedback circuit to the terminals If the feedback circuit is not required establish a bridge Caution Not ...

Page 28: ...ion nQS underneath the front cover Control category 1 PL c to DIN EN ISO 13849 1 possible when tested to DIN EN ISO 13849 1 paragraph 6 5 2 S12 S11 S22 S12 QS nQS Dual channel emergency stop circuit with command devices to DIN EN ISO 13850 EN 418 and EN 60947 5 5 The control system recognizes wire breakage and earth faults in the monitoring circuit Cross wire shorts between the control circuits ar...

Page 29: ... position nQS underneath the front cover Control category 4 PL e to DIN EN ISO 13849 1 possible with protective wiring S12 S11 S22 S21 QS nQS Dual channel guard door monitoring circuit with interlocking device to ISO 14119 With at least one positive break position switch The control system recognizes wire breakage and earth faults in the monitoring circuit Cross wire shorts between the control cir...

Page 30: ...n When sensors with LED are wired in the control circuit protective circuit the following rated operating voltage must be observed and respected 24 VDC with a max tolerance of 5 20 24 VAC with a max tolerance of 5 10 Otherwise availability problems could occur especially in series wired sensors where a voltage drop in the control circuit is triggered by LED s for instance 6 4 3 Actuator configurat...

Page 31: ...gnature of the responsible person 6 6 Functional testing The safety function of the safety monitoring module must be tested The following conditions must be previ ously checked and met Correct fixing Check the integrity of the cable entry and connections Check the safety monitoring module s enclosure for damage Check the electrical function of the connected sensors and their influence on the safet...

Page 32: ...nergised condition only Push up the bottom of the enclosure and hang out slightly tilted forwards 9 Proper Disposal wenglor sensoric GmbH does not accept the return of unusable or irreparable products Respectively valid national waste disposal regulations apply to product disposal ...

Page 33: ... www elan de Safety Component 2 3 4 BV1664 0 Rated current consumption Rated operating voltage Rated insulation voltage NO contact 13 14 23 24 DC13 NO contact 37 38 DC13 NO contact 13 14 23 24 AC15 NO contact 37 38 AC15 Terminal protection Enclosure protection Fuse F1 Fuse F4 max 230mA 24VDC VAC clamp A1 A2 250VAC 4kV 2 24V 5A 24V 2A 230V 6A 230V 3A IP20 IP40 electronic fuse 750mA electronic fuse ...

Page 34: ...roduits complémentaires voir catalogue 40 5 Instructions de montage 40 6 Mise en service 41 6 1 Raccordement électrique 41 6 2 Exemple de câblage 41 6 3 Réglages 41 6 3 1 Ouverture de la face avant 41 6 3 2 Réglage du temps 42 6 3 3 Réglage de l interrupteur 42 6 3 4 Réarmement du fusible hybride 43 6 3 5 Sortie de signalisation 43 6 4 Configuration 43 6 4 1 Configuration marche 43 6 4 2 Configura...

Page 35: ...ode de fonctionnement suivant Relais de sécurité module de base Les modules de sécurité utilisés dans les circuits de sécurité sont montés dans les armoires électriques Ils permettent de traiter les signaux d interrupteurs de position à sécurité positive ou de capteurs de sécurité magnétique Cela quelque que soit le mouvement du protecteur coulissant pivotant ou amovible ainsi que les commandes d ...

Page 36: ...é 3 4 Indications générales sur le produit La fonction de sécurité est définie comme l ouverture des sorties actives 13 14 et 23 24 et l ouverture tem porisée des sorties actives 37 38 à l ouverture des entrées S11 S12 et ou S21 S22 Les circuits de courant de sécurité avec les contacts de sortie 13 14 et 23 24 remplissent les exigences suivantes moyennant évaluation de la valeur PFH catégorie 4 PL...

Page 37: ... X1 X3 24 VDC Impulsion de démarrage 950 mA 10 ms Catégorie d utilisation EN 60947 5 1 Pause 0 AC 15 230 V AC 6 A DC 13 24 V DC 5 A Pause 1 AC 15 230 V AC 3 A DC 13 24 V DC 2 A Résistance de contact État neuf maxi 100 mW Sortie sécurité Sortie sécurité Fermerture Nombre de sorties de sécurité pause 0 2 Nombre de sorties de sécurité pause 1 1 Courant de commutation sortie de sécurité pause 0 250 V ...

Page 38: ... 13849 1 Pause 0 à 4 Catégorie de sécurité EN ISO 13849 1 Pause 1 à 3 Niveau de Performance EN ISO 13849 1 Pause 0 à PL e Niveau de Performance EN ISO 13849 1 Pause 1 à PL d Niveau de sécurité EN 61508 Pause 0 à SIL 3 Niveau de sécurité EN 61508 Pause 1 à SIL 2 Durée d utilisation TM EN ISO 13849 1 20 a Catégorie d arrêt EN 60204 1 STOPP 0 STOPP 1 Taux de couverture des tests de diagnostique DC 99...

Page 39: ...à partir d un courant total de 6 A au moins 10 mm Courbe de derating selon l alimenation 4 2 Connexion des capteurs Function Pin A1 24 V DC A2 0 V DC S11 S12 S21 S22 S21 S22 13 14 23 24 37 38 Y1 X1 X2 X1 X3 In Input channel 1 In Input channel 2 Safety enabling circuit 1 Stop 0 Input channel 2 with wire breakage detection Out In Safety enabling circuit 3 Stop 1 Out Safety enabling circuit 2 Stop 0 ...

Page 40: ...n temporisée du canal 3 91 Validation temporisée du canal 4 89 71 87 90 91 68 SR2 4 5 Produits complémentaires voir catalogue wenglor vous propose la connectique adaptée à votre produit N de tableau de câblage adapté 20 Relais de sécurité Module additionnel SR4E4D01S 5 Instructions de montage Les modules se fixent sur des rails DIN standards selon EN 60715 Accrocher le boîtier avec la partie infér...

Page 41: ...ntacts par contacteurs ou relais avec contacts à guidage forcé La commande détecte les ruptures de câbles les défauts à la terre et les courts circuits transversaux dans le circuit de surveillance R Bouton Reset H2 Boucle de retour Fusible électronique Fusible hybride A1 13 23 37 S11 S21 S22 X1 X2 X3 S12 24 38 14 Y1 A2 KA KB KC KD N KA KB KC KD K1 K2 K3 K4 L1 KB KA K4 K1 K2 K3 F1 F2 F4 F3 Timer Lo...

Page 42: ...nregistré dans le SR4D3B01S après une coupure de tension d environ 3 secondes Il faut vérifier la durée de temporisation à la retombée et la saisir sur l occultation avant et dans le protocole des réglages Le fonctionnement du réglage doit être vérifié Réglage des DIP switches Temporisation au déclenchement Réglage des DIP switches Temporisation au déclenchement ON 1 2 3 4 0 1 s ON 1 2 3 4 5 0 s O...

Page 43: ... de réarment détection du flanc des cendant Les défauts du bouton de réarmement p ex un contact soudé ou des manipulations susceptibles d entraîner un redémarrage intempestif sont détectés dans cette configuration et entraînent un blocage du fonctionnement KB KA X2 X1 R H2 Démarrage automatique Le démarrage automatique est réalisé par intégration dans la boucle de retour Si la boucle de retour n e...

Page 44: ...upteur nQS situé sous le couvercle frontal Cat 1 PL c selon DIN EN ISO 13849 1 possible si testé selon DIN EN ISO 13849 1 paragraphe 6 5 2 S12 S11 S22 S12 QS nQS Circuit d arrêt d urgence à 2 canaux avec organes de commande selon DIN EN ISO 13850 EN 418 et EN 60947 5 5 Ce câblage détecte les ruptures de câbles et les mises à la terre dans les circuits de commande Les courts circuits transversaux e...

Page 45: ...ion de l interrupteur nQS situé sous le couvercle frontal Cat 4 PL e selon DIN EN ISO 13849 1 possible moyennant circuit de protection S12 S11 S22 S21 QS nQS Surveillance de protecteur à 2 canaux avec dispositif d interverrouillage selon ISO 14119 Avec au moins un interrupteur de position à manoeuvre positive d ouverture Ce câblage détecte les ruptures de câbles et les mises à la terre dans les ci...

Page 46: ... 10 mA Attention Si des capteurs avec LED sont intégrés dans le circuit de commande circuit de sécurité respecter impérativement l alimentation suivante 24 VDC avec une tolérance maxi de 5 20 24 VAC avec une tolérance maxi de 5 10 En cas de non respect de cette tension des problèmes de disponibilité peuvent se produire surtout en cas d un câblage en série de capteurs dont les LED peuvent provoquer...

Page 47: ...Signature du responsable 6 6 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du module de sécurité doit être testée A cet effet les conditions suivantes doivent être vérifiées préalablement Fixation correcte Vérification de l intégrité du câblage et des raccordements Vérification si le boîtier du module de sécurité est endommagé Vérification de la fonction électrique des capteurs raccordés et leur in...

Page 48: ...r vers le haut puis enlevez le légèrement incliné en avant 9 Mise au rebut La société wenglor sensoric GmbH ne reprend ni les produits inutilisables ni les produits irréparables Veuillez respecter la réglementation en vigueur en mettant le produit au rebut dans un endroit prévu à cet effet par les autorités publiques ...

Page 49: ... www elan de Safety Component 2 3 4 BV1664 0 Rated current consumption Rated operating voltage Rated insulation voltage NO contact 13 14 23 24 DC13 NO contact 37 38 DC13 NO contact 13 14 23 24 AC15 NO contact 37 38 AC15 Terminal protection Enclosure protection Fuse F1 Fuse F4 max 230mA 24VDC VAC clamp A1 A2 250VAC 4kV 2 24V 5A 24V 2A 230V 6A 230V 3A IP20 IP40 electronic fuse 750mA electronic fuse ...

Page 50: ...Bet on innovation For further information on our products go to www wenglor com ...

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