WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR PLUS, Instruction Manual

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Optionales Zubehör
GRIPKIT CR PLUS enthält keine Greiffinger, da diese in der Regel stark anwendungsab-
hängig sind.
Bestellen Sie passende Finger aus unserem Standardsortiment.
7.1 Inhalt des USB-Sticks
Der beiliegende USB-Stick enthält die benötigte Software zur Implementierung sowie
Beispielprogramme.
8 Technische Daten
GRIPKIT CR PLUS S L
Kinematik parallel
Greifkraft 15 - 30 N 75 - 200 N
Werkstückgewicht bei
Form- | Kraftschluss
2,7 kg | 0,15 kg 4,3 kg | 0,15 kg
Hub (gesamt) 50 mm 85 mm
Stromaufnahme 350 mA 850 mA
Gewicht 0,46 kg 1,3 kg
Parametrierbarkeit 4 Griffe (Position, Kraft)
Das Überschreiten der angegebenen technischen Daten kann die Lebens -
dauer des Greifmoduls verringern oder es dauerhaft beschädigen. Klären Sie
im Zweifelsfall Ihre Anwendung mit Ihrem zuständigen Vertriebspartner ab.
9 Systemvoraussetzung
GRIPKIT CR PLUS ist kompatibel zu allen Robotermodellen von Techman Robot. Für
die Montage des GRIPKIT CR PLUS Baugröße S sind zusätzliche Distanzplatten (Teile.Nr.
5020063) notwendig. Diese Distanzplatten sind im Lieferumfang enthalten.
Zum Betrieb gelten folgende Systemvoraussetzung:
• TM flow: Systemversion 1.72.3550 oder neuer