WEISS ROBOTICS CRG 200-085, Instruction Manual

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12.2 Greifmodule einrichten
Über den Reiter „Setup“ konfigurieren Sie die in der Anwendung genutzten logischen
Greifmodule. Diese werden durch Setzen des Hakens aktiviert. Sie können bis zu 8
Greifmodule in Ihrer Anwendung nutzen. Weisen Sie jedem Greifmodul über das Feld
„Name“ einen eigenen Namen zu, um später im Roboterprogramm die Zuordnung zu
erleichtern (z.B. „Rohteilgreifer“).
Über die Auswahlliste „Zugeordnetes Gerät“ müssen Sie jedem aktivierten logischen
Greifmodul ein physikalisches Greifmodul zuweisen. Die Auswahlliste zeigt alle Greif-
module an, die aktuell am Roboter angeschlossen sind. Sie können diese Zuordnung
auch zu einem späteren Zeitpunkt vornehmen. Ist die Verbindung zum Greifmodul her-
gestellt und dieses betriebsbereit, wechselt die Farbe des Statusindikator auf grün.