Walkera T210 MINI, Operation Manual

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下视视觉系统和TOF测距系统说明
附加说明
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T210 MINI(WK-V8)快速操作指南
使用步骤
适用范围
T210 MINI下视视觉系统和TOF 飞行时间测距 传感系统都位于飞行器底部。下视视觉系统由一个摄像头构成； 飞
行时间测距 传感系统由TOF探测光脉冲传感器模组组成，可以提供飞行器对地高度参考，配合下视视觉系统计算飞行
器位置信息。
下视视觉系统的定位功能适用于无 GPS 信号或GPS
信号欠佳但表面纹理较丰富、光照条件充足的环境，
最佳工作高度范围为0.5 - 10 m。超出该范围飞行时，
视觉定位性能可能下降，请谨慎飞行。
注意事项：
1） 无GPS 的情况下，在开阔平坦的场地使用下视视觉系统时，飞行器最大悬停高度为5 m。
2） 下视视觉系统在水面上可能无法正常工作。建议用户对飞行保持全程控制。
3） 视觉系统不适合在飞行器速度过快的场景下使用。如离地1m处时飞行速度不可超过5 m/s，离地2 m 不可超过10m/s。
4） 视觉系统无法识别没有纹理特征的表面，及无法在光照强度不足或过强的环境中正常工作。
5） 请勿以任何方式遮挡、干扰视觉系统，并避免在灰尘、水雾较多的环境下使用，以免影响镜头清晰度。请勿以任何方
式遮挡TOF探测光脉冲收发传感器。
6） 避免在雨雾天气或在其他能见度低（能见度低于100 m）的场景飞行。
1) 开启飞行器。
2) 起飞后飞行器状态指示灯显示绿灯双闪，
视觉定位功能将自动开启。
在以下场景下视觉系统无法正常工作：
a) 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
b) 有强烈反光或者倒影的表面（例如冰面）。
c) 水面或者透明物体表面。
d) 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。
e) 光照剧烈快速变化的场景。
f) 特别暗（光照小于10lux）或者特别亮（光照大于40,000lux）的物体表面。
g) 对方波脉冲有很强吸收或者反射作用的材质表面（例如镜面）。
h) 纹理特别稀疏的表面。
i) 纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。
j) 细小的障碍物（如树枝、电线等）。