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Electronischer Kompass EC
6.3 NMEA 0183-Signale
Der elektronische Kompass nutzt die Standard-NMEA 0183-Signale, aber zusätzlich
einige spezielle Kalibrierungsbefehle und -signale.
Standardsignale:
$HCHDG,X.X,Y.Y,v,Z.Z,Q*CC<13><10>
$HCHDT,X.X,T*CC<13><10>
Spezielle Befehle:
$IIELP,CAL,ECS,STRT*CC<13><10> // Kalibrierung starten
$IIELP,CAL,ECS,STOP*CC<13><10> // Kalibrierung stoppen
$IIELP,CAL,ECS,AUTO*CC<13><10> // Auto-Kalibrierung
$IIELP,CAL,ECS,MANU*CC<13><10> // Auto-Kalibrierung ausschalten
$IIELP,CAL,ECS,VARI,X.X*CC<13><10 // Variationswert
$IIELP,CAL,ECS,ALIG,X.X*CC<13><10 // Ausrichtungswert
$IIELP,CAL,ECS,SFWR*CC<13><10 // Softwareversion
Antwortsignale:
$IIELP,CAL,ECS,DONE*CC<13><10> // Signal „Fertig“
$IIELP,CAL,ECS,FAST*CC<13><10> // Signal „Schnell“
$IIELP,CAL,ECS,SLOW*CC<13><10> // Signal „Langsam“
$IIELP,CAL,ECS,STRT*CC<13><10> // Signal „Start“
$IIELP,CAL,ECS,STOP*CC<13><10> // Signal „Stopp“
$IIELP,CAL,ECS,SFWR,X.X,Y,Z*CC<13><10> // Softwareversion/Typ/Interface
X.X: Softwareversion
Y: 1=Kompasssensor
2=GPS-Empfänger
3=Kombinierter Kompasssensor
/ GPS-Empfänger
Z: 1=NMEA0183
2=NMEA2000
3=Bluetooth
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