background image

 

VMA333 

V. 01 – 16/04/2018 

©Velleman nv 

 

 

Connection. 

TB6560 driver board======4-wire stepper motor 

A+======red wire 

=A-=====blue wire 

B+======green wire 

B-======black wire 

 

 

 

 

 

void setup() {

 

pinMode(3,OUTPUT); 
pinMode(A0,OUTPUT); 
// Set pin 9's PWM frequency to 3906 Hz (31250/8 = 3906) 
// Note that the base frequency for pins 3, 9, 10, and 11 is 31250 Hz 
//setPwmFrequency(9, 8); 
 
// Set pin 6's PWM frequency to 62500 Hz (62500/1 = 62500) 
// Note that the base frequency for pins 5 and 6 is 62500 Hz 
//setPwmFrequency(6, 1); 
 
// Set pin 10's PWM frequency to 31 Hz (31250/1024 = 31) 
//setPwmFrequency(10, 1024); 
analogWrite(3,128); 

 
void loop() { 
digitalWrite(A0,HIGH); 
delay(2000); 
digitalWrite(A0,LOW); 
delay(2000); 

 

Reviews: