Velleman KSR3 Manual Download | Manualshive

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KSR3 VELLEMAN

7

h) Wiring

A

B

C

D

E

F

G

H

MR (+)

3V (+)

3V (-)

MR (-)

ML (+)

ML (-)

9V (-)

9V (+)

red

black

black

red

yellow

3V

green

orange

blue

9V

Cut a window from each of the two semispheres as shown in the figure above.

i) Finished Product

Fig. 13

Fig. 14

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Summary of Contents for KSR3

Page 1: ... you will also need a length of solder wire a pair of long nose pliers a soldering iron a diagonal cutter a screwdriver and a soldering iron stand with sponge 2 Electronic Parts List 1 resistor 2 x 100Ω brown black brown gold 4 x 4 7K yellow violet red gold 2 x 10K brown black orange gold 1 x 10Ω brown black black gold 2 x 15Ω brown green black gold 1 x 1K brown black red gold 4 x 120K brown red y...

Page 2: ...x 52mm 16 2 screw 3 x 18mm 5 2 pinion gear 10T white 17 11 self tapping screw 2 x 4mm 6 2 face gear 36T 14T white 18 12 nylon nut 7 2 gear 36T 0T white 19 2 nylon post H 6mm 8 2 gear 36T 14T red 20 22 washer 3 2 x 10 x 0 5mm 9 2 gear 36T 14T green 21 2 transparent semisphere 10 4 nylon pad 5 6 x 4 8 x 1 95mm 22 1 9V battery holder 11 2 nylon connector N shaped 23 10 nut M2 12 6 fixing plate L shap...

Page 3: ...y green gold 1 Mount the diode the IC the slide switch and the variable resistor next Consult the table below Part ID Description Quant D1 diode IN 4148 1 IC1 IC LM324N 1 SW slide switch 1 VR variable resistor VR 50K 1 Mount the transistors and the capacitors Part ID Description Quant Q4 5 transistor 8050 2 Q3 6 transistor 8550 2 Q8 transistor A733 1 Q1 2 7 transistor C945 3 C2 3 ceramic capacitor...

Page 4: ...wards the metal case The yellow wire is the positive pole of the motor the green wire is the negative pole c Motor Assembly Part ID Motor s Pole Motor s Pole left gearbox yellow wire green wire right gearbox blue wire orange wire Fig 5 Fig 4 left gearbox after assembly right gearbox after assembly ...

Page 5: ...KSR3 VELLEMAN 5 d Mounting the Gearboxes onto the Wooden Plate e Mounting the Legs Fig 6 Fig 9 Fig 7 Fig 8 ...

Page 6: ...KSR3 VELLEMAN 6 Do not tighten screws 15 16 18 too much to allow the KSR3 to move smoothly f Mounting the Battery Holder g Inserting the 9V Battery Fig 10 Fig 11 Fig 12 ...

Page 7: ...AN 7 h Wiring A B C D E F G H MR 3V 3V MR ML ML 9V 9V red black black red yellow 3V green orange blue 9V Cut a window from each of the two semispheres as shown in the figure above i Finished Product Fig 13 Fig 14 ...

Page 8: ...to the right for increased sensitivity and vice versa 8 Troubleshooting 1 Make sure all components on the PCB are in the right position Pay particular attention to the polarity of the IR diode and the phototransistor 2 Check the wiring 3 Increase the sensitivity of the VR adjustment if the device doesn t react and diminish the sensitivity if the device keeps turning to the right 4 Grease face gear...

Page 9: ...st van elektronische onderdelen zie fig 1 blz 1 1 weerstand 2 x 100Ω bruin zwart bruin goud 4 x 4 7K geel paars rood goud 2 x 10K bruin zwart oranje goud 1 x 10Ω bruin zwart zwart goud 2 x 15Ω bruin groen zwart goud 1 x 1K bruin zwart rood goud 4 x 120K bruin rood geel goud 1 x 1 8M bruin grijs groen goud 2 keramische condensator type 331 1 x type 104 2 x 3 elektrolytische condensator 100uf 2 x en...

Page 10: ...ijving Kleurcode Hoeveelheid R11 10Ω bruin zwart zwart goud 1 R12 17 15Ω bruin groen zwart goud 2 R13 16 100Ω bruin zwart bruin goud 2 R1 1K brui zwart rood goud 1 R4 9 10 15 4 7K geel paars rood goud 4 R6 8 10K bruin zwart oranje goud 2 R2 3 5 7 120K bruin rood geel goud 4 R14 1 8M bruin grijs groen goud 1 Monteer de diode de IC de schuifschakelaar en de regelbare weerstand Bekijk de tabel hieron...

Page 11: ...toren assembleren zie fig 5 op blz 4 Onderdeel pool van motor pool van motor tandwielkast links gele draad groene draad tandwielkast rechts blauwe draad oranje draad d Tandwielkasten monteren op de houten plaat zie fig 6 7 8 op blz 5 e Poten monteren zie fig 9 op blz 5 fig 10 op blz 6 Span schroeven 15 16 18 niet te hard aan zodat de KSR3 soepel kan bewegen f Batterijhouder monteren zie fig 11 op ...

Page 12: ...vous remercions de votre achat Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR3 en service Le KSR3 est un robot qui évite des obstacles et une diode IR fait fonction d œil La diode IR émet un signal qui est reflété vers un phototransistor Lorsque le KSR3 rencontre un obstacle il tourne vers la droite jusqu à ce que l obstacle ne lui gêne plus Ensuite le robot continuera son chemin en lign...

Page 13: ...4T blanc 18 12 écrou en nylon 7 2 pignon 36T 0T blanc 19 2 embout en nylon H 6mm 8 2 pignon 36T 14T rouge 20 22 rondelle de serrage 3 2 x 10 x 0 5mm 9 2 pignon 36T 14T vert 21 2 demisphère transparente 10 4 canon en nylon 5 6 x 4 8 x 1 95mm 22 1 support de pile 9V 11 2 connecteur en nylon en N 23 10 écrou M2 12 6 panneau de fixation en L 24 7 rondelle de serrage 2 6 x 6 x 0 5mm 5 Montage a Montage...

Page 14: ... phototransistor en respectant les indications de polarité Pièce Description Quant IR 1 PTR 1 Fixez le capuchon noir sur le phototransistor b Assemblage des boîtes d engrenages vue de dessous voir fig 4 à la p 4 Remarquez que la protubérance doit indiquer le boîtier métallique Le fil jaune est le pôle positif du moteur le fil vert est le pôle négatif En haut de la figure vous voyez les boîtes d en...

Page 15: ...comme il faut Tenez votre main en face du KSR3 le robot tournera vers la droite pour éviter l obstacle Ensuite le robot continuera son chemin en ligne directe Ajustez la distance de détection avec un tournevis réglage VR Tournez à droite pour augmenter la sensibilité et vice versa 8 Problèmes et solutions 1 Vérifiez si chaque composant du CI est à sa place appropriée Contrôlez la polarité de la di...

Page 16: ... x 4 7K amarillo violeta rojo dorado 2 x 10K marrón negro naranja dorado 1 x 10Ω marrón negro negro dorado 2 x 15Ω marrón verde negro dorado 1 x 1K marrón negro rojo dorado 4 x 120K marrón rojo amarillo dorado 1 x 1 8M marrón gris verde dorado 2 condensador cerámico tipo 331 1 x tipo 104 2 x 3 condensador electrolítico 100uf 2 x et 4 7uf 1 x 4 resistencia regulable VR 50K 1 x 5 circuito impreso 1 ...

Page 17: ...negro dorado 2 R13 16 100Ω marrón negro marrón dorado 2 R1 1K marrón negro rojo dorado 1 R4 9 10 15 4 7K amarillo violeta rojo dorado 4 R6 8 10K marrón negro naranja dorado 2 R2 3 5 7 120K marrón rojo amarillo dorado 4 R14 1 8M marrón gris verde dorado 1 Monte el diodo el circuito impreso el conmutador deslizante y la resistencia regulable Consulte la siguiente lista Pieza Descripción Cantidad D1 ...

Page 18: ...tor polo del motor caja de engranajes izquierda hilo amarillo hilo verde caja de engranajes derecha hilo azul hilo naranja d Montaje de las cajas de engranajes en el panel de madera véase fig 6 7 8 en la p 5 e Montaje de las patas véase fig 9 en la p 5 y fig 10 en la p 6 No atornille los tornillos 15 16 18 demasiado para facilitar los movimientos del KSR3 f Montaje del portapilas véase fig 11 en l...

Page 19: ...ten Wir bedanken uns für den Kauf des KSR3 Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig durch De KSR3 ist ein sechsbeiniger Roboter der Hindernisse vermeidet und eine IR Diode als Auge verwendet Die IR Diode sendet ein Signal das beim Treffen eines Hindernisses zu einem Fototransistor reflektiert wird Der Roboter dreht dann nach rechts und wird wieder geradeaus und in rechter ...

Page 20: ...0T weiß 19 2 Nylonring H 6mm 8 2 Zahnrad 36T 14T rot 20 22 Unterlegscheibe 3 2 x 10 x 0 5mm 9 2 Zahnrad 36T 14T grün 21 2 transparenter halber Kugel 10 4 Nylonbuchse 5 6 x 4 8 x 1 95mm 22 1 Batteriehalter 9V Batterie 11 2 Nylonanschluss N förmig 23 10 Mutter M2 12 6 Befestigungsplatte L förmig 24 7 Schneidschraube 2 6 x 6 0 x 0 5mm 5 Zusammenbau a PCB montieren Montieren Sie zuerst die Widerstände...

Page 21: ...ole 8 Montieren Sie die IR Diode und den Fototransistor Beachten Sie die Polarität Teil Beschreibung Anzahl IR 1 PTR 1 Befestigen Sie die schwarze Kappe am Fototransistor b Getriebe montieren Ansicht von unten Siehe Abb 4 S 4 Beachten Sie dass der herausragende Rand auf das Metallgehäuse gerichtet sein muss Der gelbe Draht ist der positive Pol der grüne Draht ist der negative Pol Auf Abbildung 4 k...

Page 22: ...ter dreht nach rechts um das Hindernis zu vermeiden Der KSR3 läuft wieder geradeaus sobald das Hindernis vermieden wurde Passen Sie den Erfassungsabstand mit einem Schraubendreher VR Regelung an Drehen Sie nach rechts um die Empfindlichkeit zu erhöhen und umgekehrt 8 Fehlersuche 1 Kontrollieren Sie ob alle Komponenten richtig auf dem PCB montiert wurden Beachten Sie die Polarität der Diode und des...

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