turck High-End RU130 Series Instructions For Use Manual Download Page 2

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Hans Turck GmbH & Co. KG • Tel. +49 208/4952-0 • Fax +49 208/4952-264

Betriebsanleitung – Ultraschallsensoren Baureihe „High-End“

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Page 1: ...Sense it Connect it Bus it Solve it Betriebs anleitung Ultraschall sensoren Baureihe High End Instructions for use ultrasonic sensors Series High End...

Page 2: ...Hans Turck GmbH Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 2 Betriebsanleitung Ultraschallsensoren Baureihe High End...

Page 3: ...Funktionsprinzip 8 4 4 Funktionen und Betriebsarten 9 4 4 1 Einstellm glichkeiten 9 4 4 2 IO Link Betrieb 9 4 4 3 IO Link Betrieb Multiplexmodus 9 4 4 4 IO Link Betrieb Synchronisationsmodus 10 4 4 5...

Page 4: ...raschallsensoren Baureihe High End 11 Warten 25 12 Reparieren 25 12 1 Ger te zur cksenden 25 13 Au er Betrieb nehmen 25 14 Entsorgen 25 15 Technische Daten 26 15 1 Werkseinstellungen 27 16 EG Konformi...

Page 5: ...tlerem Risiko die zu Tod oder schwerer Verletzung f hren kann wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG ACHTUNG kennzeichnet eine Situation die m glicherweise zu Sachsch den f hrt wenn sie nicht vermieden...

Page 6: ...chaltelemente N herungsschalter Die EG Konformit tserkl rung finden Sie online in der TURCK Produktdatenbank zum Download RU 130 U Baureihe Baureihe U Universal Reichweite cm Funktionsprinzip RU Ultra...

Page 7: ...s nicht bestimmungsgem f r daraus resultierende Sch den ber nimmt TURCK keine Haftung 3 2 Naheliegende Fehlanwendung Die Ger te sind keine Sicherheitsbauteile und d rfen nicht zum Personen oder Sachsc...

Page 8: ...nzeigepunkte sichtbar sind Es kann entweder nur die gr ne oder die gelbe LED aktiv sein Dabei leuchtet an allen Anzeigepunk ten die Farbe der aktiven LED 4 1 2 Bedienelemente Die High End Ultraschalls...

Page 9: ...rgie Besonders schlechte Reflektoren sind Sch ume und Felle 4 4 Funktionen und Betriebsarten Die High End Ultraschallsensoren k nnen im Normalbetrieb als Taster oder Reflexionsschranke betrieben wer d...

Page 10: ...nicht verbunden n c Pinbelegung der Sensoren Slaves im Multiplexmodus Pin Pinbelegung Anschlussbild Pin 1 24 VDC Pin 2 Ausgang 2 Analogausgang oder Schaltausgang Pin 3 GND Pin 4 Ausgang 1 Schaltausgan...

Page 11: ...ussbild Pin 1 24 VDC Pin 2 Ausgang 2 Analogausgang oder Schaltausgang Pin 3 GND Pin 4 Synchronization Output verbunden mit Pin 5 der Sensoren Pin 5 nicht verbunden n c Pinbelegung der Sensoren Slaves...

Page 12: ...hen Typs m glich Im Einwegmodus m ssen die angeschlossenen Sender Empf nger Paare die gleiche Leistung und Reichweite haben Schlie en Sie im Einwegmodus nur Sender und Empf nger mit gleicher Typenbeze...

Page 13: ...die Schaltausg nge wie folgt Entfernt sich ein Objekt vom Sensor ist Schaltausgang 1 eingeschaltet solange sich ein Objekt zwischen dem Anfang des Erfassungsbereichs und dem 2 Schaltpunkt befindet Pa...

Page 14: ...ssungsbereich Blind zone Reflexionsschranke 0 1 Target Out2 Out1 Erfassungsbereich Blind zone Abb 5 Verhalten des Schaltausgangs 4 6 Technisches Zubeh r nicht im Lieferumfang enthalten Artikelbezeichn...

Page 15: ...5 5T 2 TEL Anschlusskupplung abgewin kelt mit 2 m PVC Kabel Ende offen 26 5 M12 x 1 15 32 L WKC4 5 5T 5 TEL Anschlusskupplung abgewin kelt mit 5 m PVC Kabel Ende offen WKC4 5 5T 10 TEL Anschlusskupplu...

Page 16: ...mm 27 mm 0 30 20 10 10 20 30 0 20 40 60 80 120 140 100 cm 100x100 mm 20x20 mm 27 mm RU300 0 30 40 50 60 20 10 10 20 30 40 50 60 0 50 150 250 100 200 300 cm 100x100 mm 27 mm Abb 6 Schalldiagramme f r...

Page 17: ...einsetzen ACHTUNG Um Beeintr chtigungen zu vermeiden m ssen Materialablagerungen z B Staub Feuchtigkeit auf der Ober fl che des Schallwandlers unbedingt vermieden werden Der Betrieb im Nahbereich Bli...

Page 18: ...im Erfassungsbereich Schaltausgang 1 aus Schaltausgang 2 verh lt sich invertiert zu Schaltausgang 1 Betrieb im IO Link Modus Im Betrieb im IO Link Modus haben die LEDs folgende Ausgangsfunktion LED A...

Page 19: ...GND T1 8 s GND T1 2 s GND T1 8 s GND T1 2 s LED LED LED LED LED LED LEDs LED LED UB T2 2 s LED UB T2 2 s LED GN YE LED langsam 1 Hz langsam 1 Hz schnell 8 Hz langsam 1 Hz langsam 1 Hz langsam 2 Hz lan...

Page 20: ...altbereich einstellen Teach Adapter TX1 Q20L60 zwischen Sensor und Anschlussleitung anschlie en Objekt f r 1 Schaltpunkt positionieren Schaltausgang ausw hlen 1 Schaltpunkt speichern Taster am Adapter...

Page 21: ...n UB dr cken Grenzwerte f r Fensterfunktion einstellen Wenn die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist Ausgang 2 erfolgreich als Stromausgang eingestellt Ausgang 2 als Spannungsaus...

Page 22: ...die gr ne LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgangsfunktion erfolgreich als Schlie er invertiert Wenn die gelbe LED f r 1 5 s mit einer Frequenz von 5 Hz blinkt ist die Ausgang...

Page 23: ...ach Spannungs Reset m glich Ausgang ausw hlen Schaltausgang 1 ausw hlen Taster 1 f r 2 7 s dr cken Ausgang 2 ausw hlen Taster 1 f r 8 13 s dr cken Schaltpunkt einstellen Schaltausgang ausw hlen Objekt...

Page 24: ...ausgang einstellen HINWEIS Wenn Ausgang 2 als Stromausgang eingestellt ist entspricht der nahe Teachpunkt dem 1 Grenzwert 4 mA und der ferne Teachpunkt dem 2 Grenzwert 20 mA Taster 2 f r 2 7 s dr cken...

Page 25: ...s Ger t ist nicht zur Reparatur durch den Anwender vorgesehen Sollte das Ger t defekt sein nehmen Sie es au er Betrieb und senden Sie es an TURCK Beachten Sie hierbei auch die spezifischen mit der Lie...

Page 26: ...1 mm 1 mm Mindestgr e Schaltbereich Messbereich 5 mm 50 mm 10 mm 100 mm 10 mm 100 mm 25 mm 250 mm Wiederholgenauigkeit 0 15 v E Temperaturabweichung 1 5 v E Betriebsspannung 15 30 VDC Restwelligkeit...

Page 27: ...Normalbetrieb Die Werkseinstellungen der IO Link Parameter entnehmen Sie der IO Link Parameter bersicht im Dokument IO Link Parameter Ultraschallsensoren Baureihe High End D102012 16 EG Konformit t Z...

Page 28: ...Hans Turck GmbH Co KG Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 2 Instructions for use Ultrasonic sensors series High End...

Page 29: ...4 3 Operating principle 8 4 4 Functions and operating modes 9 4 4 1 Setting options 9 4 4 2 IO Link operation 9 4 4 3 IO Link operation Multiplex mode 9 4 4 4 IO Link operation Synchronization mode 1...

Page 30: ...for use Ultrasonic sensors series High End 11 Maintenance 23 12 Repair 24 12 1 Returning devices 24 13 Decommissioning 24 14 Disposal 24 15 Technical Data 24 15 1 Factory settings 25 16 EC Conformity...

Page 31: ...serious injury if it is not prevented NOTICE NOTICE indicates a situation that may cause possible damage to property if it is not prevented NOTE NOTE indicates tips recommendations and important info...

Page 32: ...ices and switch ele ments proximity switches The EC declaration of conformity is available for download from the TURCK product database RU 130 U Series Series U universal Range cm Functional principle...

Page 33: ...objects Any other use is not in accordance with the intended use TURCK accepts no liability for any resulting damage 3 2 Obvious misuse The devices are not safety components and must not be used for...

Page 34: ...ts up on all indication points 4 1 2 Operating elements The High End series ultrasonic sensors are provided with two setting buttons 4 2 Properties and features Ultrasonic sensors are designed for the...

Page 35: ...nctions and operating modes The High End ultrasonic sensors can be run as diffuse mode or retro reflective sensors The user can set an indi vidual switch point as well as a window or hysteresis functi...

Page 36: ...he sensors Pin 5 Not connected n c Sensor pinout slaves Pin Pin assignment Wiring diagram Pin 1 24 VDC Pin 2 Output 2 analog output or switching output Pin 3 GND Pin 4 Output 1 switching output Pin 5...

Page 37: ...2 Output 2 analog output or switching output Pin 3 GND Pin 4 Synchronization Output connected to Pin 5 of the sensors Pin 5 Not connected n c Sensor pinout slaves Pin Pin assignment Wiring diagram Pi...

Page 38: ...1 24 VDC Pin 2 n a Pin 3 GND Pin 4 Output signal for object detection signal in accordance with the following table Pin 5 Trigger input connected to Pin 4 of the emitter 4 5 Output behavior The ultras...

Page 39: ...of the switching output 1 is inverted in relation to switching output 2 see Fig 5 for retro reflective sensors Behavior of the analog output Analog output Analog output inverted U V 10 0 4 I mA 20 be...

Page 40: ...of the switching output 4 6 Technical accessory not supplied with the device Type name Description Image TX1 Q20L60 Teach adapter 60 30 50 20 M12 x 1 17 11 65 M12 x 1 53 7 15 12 4 5 8 USB 2 IOL 0002 I...

Page 41: ...nection cables TURCK also offers other cable types for specific applica tions with the correct terminals for the High End ultrasonic sensor More information on this is available from the TURCK product...

Page 42: ...or 450 mm for RU130U apart If the distance between the sensors is less than this you must synchronize the identical sensors used i e with the same type code stated on the device For this read also se...

Page 43: ...ave the following indication functions LED indication Meaning yellow Switching output 1 on green NO contact Object within the sensing range switching output 1 off NC contact Object within the teach in...

Page 44: ...ting steps and the LED indication during the teach in process GND T1 8 s GND T1 2 s UB T2 14 s UB T2 8 s UB T2 2 s LED LED LED GND T1 14 s UB T2 20 s UB T2 2 s GND T1 2 s GND T1 14 s LED LED GND T1 8...

Page 45: ...en the sensor and the connection cable Position the object for switch point 1 Select the switching output Store switch point 1 Press and hold down the pushbutton on the adapter to GND for 8 13 s Posit...

Page 46: ...he connection cable Press and hold down the pushbutton on the adapter to UB for 2 7 s Set the limit values for the window function Output 2 is set successfully as a current output if the green LED fla...

Page 47: ...ting operation as a retro reflective sensor Position the reflector in the sensing range Bridge Pin 1 BU with Pin 5 GY for at least 21 s The sensor is set successfully as a retro reflective sensor if t...

Page 48: ...ton 1 for 2 7 s The switch points have been successfully taught if the green LED flashes for 1 5 s at a frequency of 5 Hz Window function Switching between hysteresis and window Position the object at...

Page 49: ...Software Documentation USB IO Link master USB 2 IOL 0002 PACTware parameterization software IO Link system manual D101931 DTM IODD Interpreter IODD configuration file for RU Series ultrasonic sensors...

Page 50: ...lation in fixed industrial installations and equipment which must be disposed of in accordance with the laws and regulations applicable to these installations They must not be included in normal house...

Page 51: ...sens ing range Operating mode Normal operation Normal operation Normal operation Normal operation For the factory settings of the IO Link parameters see the IO Link parameter overview in the document...

Page 52: ...2011 1502 Hans Turck GmbH Co KG Witzlebenstr 7 45472 Muelheim an der Ruhr Germany Tel 49 208 4952 0 Fax 49 208 4952 264 E Mail more turck com Internet www turck com Worldwide Headquarters Your Global...

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