Fehlerursachen und Abhilfen
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TR - ECE - BA - DGB - 0105 - 03
08/31/2017
9.2 Fehler und Warnungen
Fehler bzw. Warnungen werden mit dem Parameter IDN / S-0-0390
Diagnostic
number
gelesen und als 32-Bit-Wert dargestellt:
Die Bits 0-15 enthalten einen quellenabhängigen Statuscode.
Über die Bits 16-19 werden die Meldungen klassifiziert (Diagnoseklasse):
0x0F: Fehler (C1D) aufgetreten,
Priorität 1 (höchste)
0x0E: Warnung (C2D) aufgetreten,
Priorität 2
0x0C: Prozedur-Kommando - spezifischer Zustand,
Priorität 3
0x0A: Betriebszustandsbezogener Zustand,
Priorität 4 (niedrigste)
Über die Bits 24-29 wird die Fehlerquelle spezifiziert:
0x02: GDP, Statuscode enthält generische Geräteprofil - Fehler
0x03: SCP, Statuscode enthält Sercos Kommunikationsprofil - Fehler
0x05: FSP Encoder, Statuscode enthält herstellerspezifische Fehler
Die Bits 30-31 zeigen an, wie die Bits 0-29 zu interpretieren sind:
00: herstellerspezifischer Statuscode, sonst Sercos-spezifisch
11: Standard
Warnungen sind niederprior und können durch einen Fehler überschrieben werden.
Der zuerst aufgetretene Fehler wird gespeichert und kann nicht durch einen weiteren
Fehler überschrieben werden. Ein Fehler muss zuerst beseitigt werden und kann dann
anschließend mit dem Prozedur-Kommando IDN / S-0-0099
Reset class 1
diagnostic
gelöscht werden.
Warnungen werden automatisch gelöscht, wenn sie nicht mehr vorhanden sind.
Der momentan vorherrschende Betriebsstatus wird ständig überwacht und kann als
textbasierte Diagnosemeldung über den Parameter IDN / S-0-0095
Diagnostic
message
ausgegeben werden.
9.2.1 Herstellerspezifische Meldungen, FSP Encoder
Fehlercode IDN/S-0-0390
Ursache
Abhilfe
0x050E0100
interner Kabelbruch
Mess-System austauschen
0x050F0200
interner Kurzschluss
Mess-System austauschen
