Parametrierung über TRWinProg
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TR-ECE-BA-DGB-0141 v03
03/19/2021
5.2.4.3 Prüfsumme
Die Auswahl
„Prüfsumme“
bewirkt, dass das Mess-System seine Daten im TR-
eigenen SSI-Format überträgt:
28 Datenbits ohne SSI-Sonderbits im Binärcode (MSB-Bit zuerst)
-
Anzahl Umdrehungen = 12 Bit, Schrittzahl pro Umdrehung = 16 Bit,
dies
entspricht
einer
max.
Gesamtmesslänge
von
65536
Schritte/Umdrehung x 4096 Umdrehungen
15 Prüfsummenbits (MSB-Bit zuerst)
MSB
LSB
1
– 12
13
– 28
29
– 43
P 2
27
– P 2
16
P 2
15
– P 2
0
CRC 2
14
– CRC 2
0
12 Bit
Anzahl Umdrehungen
16 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
15 Bit
TR-Prüfsumme
Das Übertragungsformat mit Prüfsumme arbeitet mit einer Hammingdistanz von 6 und
erkennt auf diese Weise bis zu 5 Fehler je Codewort. Zudem lassen sich
unterbrochene Takt- oder Datenleitungen im Empfangsgerät erkennen.
Als Empfangsgeräte (SSI-Master) dienen TR-eigene Applikations-Module, wie z.B. die
Achskassette „AK-41“.
Wegen der hohen Störsicherheit bei diesem Übertragungsformat, wird diese Technik
z.B. in elektrisch stark „verseuchter“ Umgebung mit langen Verbindungswegen
eingesetzt.
Programmierungen < 12 Bit für die
Anzahl Umdrehungen
erzeugen führende
„Nullen“, Programmierungen < 16 Bit für die
Schrittzahl pro Umdrehung
erzeugen nachla
ufende „Nullen“.
Die für die programmierte Gesamtmesslänge erforderliche
Anzahl Datenbits
muss exakt eingetragen werden.
Als Übertragungscode muss
Binär
ausgewählt werden.
Beispiel
Mess-System:
-
4096 Schritte/Umdrehung (12 Bits)
-
1024 Umdrehungen (10 Bits)
-
--> Gesamtmesslänge = 22 Bits, dies entspricht 22 Datenbits
-
Code: Binär
MSB
LSB
1
2
3
– 12
13
– 24
25 26 27 28
29
– 43
0
0
P 2
21
– P 2
12
P 2
11
– P 2
0
0 0 0 0
CRC 2
14
– CRC 2
0
12 Bit
Anzahl Umdrehungen
16 Bit
Schrittzahl pro Umdrehung
15 Bit
TR-Prüfsumme