ST STEVAL-IHM022V1, User Manual, Page: 5 / 58

UM0686 List of figures
Doc ID 15451 Rev 1 5/58
List of figures
Figure 1. STEVAL-IHM022V1 demonstration board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Figure 2. Hardware block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 3. STEVAL-IHM022V1 demonstration board layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 4. Motor control connector CON8 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figure 5. Motor control connector CON9 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figure 6. Motor control connector CON10 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 7. Auxiliary motor control connector CON14 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 8. CAN D-type 9-pin male connector P1 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 9. I
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C and I/O connector CON2 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figure 10. Trace debugging connector CON5 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 11. RS-232 connector P2 with RTS/CTS handshake support (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 12. RS-232 connector P3 (front view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 13. JTAG debugging connector CON6 (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figure 14. USB type B connector CN11 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 15. Power supply connector CON12 (front view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 16. STM32F103ZE MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 17. Extension and I2C I/O connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figure 18. Joystick, buttons and LCD connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figure 19. JTAG and trace connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 20. Motor control connector main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figure 21. Motor control connector sub1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figure 22. Motor control connector sub2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 23. Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 24. Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figure 25. RS-232 connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
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