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ルートを記憶して再現走行
AIBO
に走るルートを記憶させて、走行を再現させることができます。一度記
憶したルートは、別のルートを記憶させるまでは何度でも再現走行させること
ができます。
ご注意
• AIBO
は走行以外の動作は記憶しません。
•
記憶できるルートは
1
つです。複数のルートは記憶できません。
次のような場合、
AIBO
はルート記憶や再現走行を中止します。ただし、中止
するまでのルートの記憶は残ります。残った記憶は、別のルートを記憶させれ
ば上書きされて消えます。
•
障害物(ピンクボールを追っているときは、検出できません)があった
•
持ち上げられた
•
転倒した
•
関節に何かをはさみ込んだ
この場合、次のセンサー操作で
AIBO
を復帰させた後、ルート記憶(
21
ページ
の手順
3
から)や再現走行(
23
ページの手順
4
から)をやり直してください。
• ERS-110/111
t
タッチセンサーを
3
秒以上押す
• ERS-210
シリーズ
t
頭センサーを
3
秒以上押す
• ERS-220
シリーズ
t
ヘッドタッチセンサーを、前または後ろに
3
秒以上倒す