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Sky Drone
c/o Skylab Mobilesystems Ltd.
1104 Crawford House, 70 Queen’s Road Central, Central
Hong Kong

Table of Contents (EN English) | Inhaltsverzeichnis (DE Deutsch)

EN English..............................................................3

I. Overview............................................................3

II. Component List.................................................3

III. Setup................................................................4

IV. Remotely Control your Drone using a GCS....11

1. Using Sky Drone FPV with
QGroundControl / Mission Planner............11
2. Controlling a drone through your own
DroneKit application...................................14

V. Firmware Updates..........................................15

1. Flash Firmware using Linux...................15
2. Flash Firmware using Mac.....................15
3. Flash Firmware using Windows.............16

VI. Troubleshooting............................................19

Issues pairing / claiming the device...........19
Device is not connected to the mobile
network......................................................19
WiFi network “skydrone-config” does not
show..........................................................19
Device tab shows in client of one computer,
but not in client on another computer.........20
Issues connecting a GCS..........................20
Connection shows high latency (>100ms)..20

VII. Certification, Compliance and Markings.......21

CE Compliance..........................................21
FCC Certification.......................................21
WEEE Compliance....................................21
RoHS Compliance.....................................21
Recycling Statements................................22

DE Deutsch..........................................................23

I. Überblick..........................................................23

II. Komponentenliste..........................................23

III. Setup..............................................................24

1. Client Software herunterladen................24
2. Nutzerkonto anlegen..............................24
3. Nutzerkonto bestätigen..........................25
4. Hardware Einrichten..............................26
5. Zum FPV 3 über WiFi verbinden............27
6. Mobile Internetverbindung konfigurieren 28
7. Optional: Konfigurieren der Telemetrie /
Daten / Command & Control Verbindung...29
8. Das Gerät koppeln.................................30

IV. Fernsteuern der Drohne mit einem GCS........31

1. Sky Drone FPV mit QGroundControl /
Mission Planner nutzen..............................31
2. Die Drohne mit einer DroneKit Applikation
steuern.......................................................34

V. Firmware Aktualisierungen.............................35

1. Flashen der Firmware mit Linux.............35
2. Flashen der Firmware mit Mac...............36
3. Flashen der Firmware mit Windows.......36

VI. Problembehebung.........................................39

Probleme mit der Gerätekopplung.............39
Gerät ist nicht mit dem Mobilfunknetz
verbunden..................................................39
WiFi Netzwerk “skydrone-config” wird nicht
angezeigt...................................................39
Gerätereiter taucht auf einem Computer,
aber nicht auf anderem auf........................40
Probleme mit GCS Verbindungsaufbau.....40
Verbindung zeigt hohe Latenz (>100ms). . .40

VII. Zertifizierungen, Konformität und
Kennzeichnungen...............................................41

CE Konformität..........................................41
FCC Zertifizierung......................................41
WEEE Konformität.....................................41
RoHS Konformität......................................41
Recycling Deklaration................................42

Sky Drone FPV 3 – Manual

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Summary of Contents for FPV 3

Page 1: ...en s Road Central Central Hong Kong Sky Drone FPV 3 Manual Revision 2020 08 10 Copyright 2020 Sky Drone All Rights reserved Sky Drone c o Skylab Mobilesystems Ltd 1104 Crawford House 70 Queen s Road Central Central Hong Kong Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 1 42 ...

Page 2: ...rtification Compliance and Markings 21 CE Compliance 21 FCC Certification 21 WEEE Compliance 21 RoHS Compliance 21 Recycling Statements 22 DE Deutsch 23 I Überblick 23 II Komponentenliste 23 III Setup 24 1 Client Software herunterladen 24 2 Nutzerkonto anlegen 24 3 Nutzerkonto bestätigen 25 4 Hardware Einrichten 26 5 Zum FPV 3 über WiFi verbinden 27 6 Mobile Internetverbindung konfigurieren 28 7 O...

Page 3: ...ectional which allows BVLOS flights by remotely controlling the drone using a ground control system One part of the system is the Sky Drone FPV 3 device including the core unit and camera The other part is the client software which receives the video and interfaces the bidirectional command control data channel II Component List The Sky Drone FPV 3 set consists of the following parts 1x Sky Drone ...

Page 4: ... 3 system consists of the following steps 1 Download Client Software Windows http www skydrone aero downloads windows client Linux http www skydrone aero downloads linux client Download and install the software on your system 2 Create a user account Follow the instructions on the screen and enter the required details Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 4 42 ...

Page 5: ...g Kong EN English 3 Confirm your user account You will receive a confirmation e mail with a verification code after a few seconds that you need to enter in the client software Once confirmed your account is set up Now let s move on to the hardware part Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 5 42 ...

Page 6: ...Analog Power on https wiki dronecode org workgroup connectors start Connect the USB WiFi module via the USB C cable to the unit The camera does not need to be connected for the setup procedure Optional connect your flight controller via the telemetry port The system uses a JST GH connector following the Dronecode standard See Telemetry Port on https wiki dronecode org workgroup connectors start In...

Page 7: ...he setup is completed the wifi module is not needed for normal operation of the system Login to it s WiFi network SSID skydrone config Password pairingmode After you are connected open your web browser and open http 192 168 89 1 On there you will find essential information for claiming your device Device Setup Device ID Pairing State Pairing ID Firmware Version Connection State Configuration APN s...

Page 8: ...from the network REGISTERED The device is registered with mobile network but if this state remains the APN settings are most likely wrong Double check your APN settings and see section Troubleshooting SEARCHING The device is search for mobile network to connect to If this remains perhaps your area is not covered by your mobile network ENABLED The modem is enabled and powered on but not registered ...

Page 9: ...rt the device The physical link to your flight controller assumes a pinout according to the Dronecode standard See Telemetry Port on https wiki dronecode org workgroup connectors start While MAVLink connections work out of the box the bi directional data channel is protocol agnostic This means that any data protocol can be transferred through this data channel It is a low latency high speed direct...

Page 10: ... 1 will provide you your device s unique Device ID and the temporary Pairing ID You can copy and paste them to a note file Disconnect from the device WiFi network skydrone config and re connect to your main internet connection Now use the Sky Drone FPV client to claim the device If you have trouble during this process please refer to the Troubleshooting section Once you have claimed your device su...

Page 11: ...opilot and vice versa 1 Using Sky Drone FPV with QGroundControl Mission Planner With the Sky Drone FPV Client software you get low latency HD video over the 4G LTE network out of the box To leverage the full potential of the system you want to connect a Ground Control Station software to it that allows you not only to visualize telemetry data but also control the drone over the 4G LTE network This...

Page 12: ...as a local TCP server on port 5235 All you need to do in QGroundControl is to configure your connection setting Settings are Connection Type TCP Host Address 127 0 0 1 TCP Port 5235 Note Use 127 0 0 1 localhost if your ground control station runs on the same computer If it runs a different computer in your network use the network IP address of the computer you are running the Sky Drone FPV client ...

Page 13: ...ve full unlimited range remote control of your drone You can now plan a mission using the ground control station Upload the mission and hit the START button to execute the mission You ll see the mission data being transferred to the drone and you ll get real time data updates from your drone e g telemetry roll pitch etc Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 13 42 ...

Page 14: ...localhost 127 0 0 1 TCP server on port 5235 vehicle connect tcp 127 0 0 1 5235 Now you can program and test your code directly from the Groundstation side instead of running your Dronekit application on a companion computer on your drone This makes testing much easier and productive through shorter iteration cycles This is a simple hello world program which gets data from your 4G LTE connected dro...

Page 15: ...omputer 6 Place the SD Card back into the Sky Drone unit 7 Boot up the Sky Drone unit 8 optional Verify the new firmware version by booting up the device without a SIM card but with the WiFi dongle in it Connect to the skydrone config WiFi hotspot and load up the http 192 168 89 1 website You should see the firmware version of the one you ve just flashed onto the SD Card listed there 1 Flash Firmw...

Page 16: ...loss 3 Flash Firmware using Windows On your Windows system follow these steps to flash the firmware onto the SD Card 1 Download Win32 Disk Imager Utility from https sourceforge net projects win32diskimager Some Windows users experience issues with that program Alternatively you may download the SD Imager utility https sourceforge net projects sdimager 2 Start the application with Administrator pri...

Page 17: ... c o Skylab Mobilesystems Ltd 1104 Crawford House 70 Queen s Road Central Central Hong Kong EN English 3 Select the firmware image file by changing the filter mask to Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 17 42 ...

Page 18: ...wford House 70 Queen s Road Central Central Hong Kong EN English 4 Make sure to select the correct device that holds the sd card 5 Press Write to flash the firmware on the sd card and wait for confirmation Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 18 42 ...

Page 19: ...hone check your phone s settings and note down the APN name user and password 2 Contact your mobile carrier and ask about your SIM card s APN settings 3 Search your mobile carrier s APN settings on the Internet Though this is a rather unreliable method it allows for a quick turn around 4 Try a different SIM card from a different mobile carrier WiFi network skydrone config does not show Not yet pai...

Page 20: ...ection type in the Sky Drone client software The Sky Drone system will still work with higher latency as it automatically adjusts to the available network conditions Quality will be impacted though How to ensure low latency 1 Double check with your carrier that you have LTE enabled for your SIM card 2 Double check with your carrier that the APN you are using is for LTE use 3 Double check with your...

Page 21: ...rtification The radio equipment and telecommunications terminal equipment used in this Sky Drone product has been certified by the FCC Federal Communications Commissions of the United States of America Certification documents are available upon request WEEE Compliance The hardware of this Sky Drone product is compliant with WEEE 2012 19 EU as well as the German implementation ElektroG Do not dispo...

Page 22: ...ng Kong EN English Recycling Statements The following markings are seen to be applied to the individual components of this Sky Drone product and its packaging elements Box Unit Bag Antenna Bags Camera Bag Power Bag Device Device Antennas Cables Camera Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 22 42 ...

Page 23: ... Flüge außerhalb der Sichtweite wodurch die Drohne über eine Ground Control Station ferngesteuert werden kann Ein Teil des Systems ist das Sky Drone FPV 3 Gerät inkl der Haupteinheit und der Kamera Ein weiterer Teil des Systems ist die Client Software welche das Video empfängt und Schnittstellen für den bidirektionalen Command Control Datenkanal zur Verfügung stellt II Komponentenliste Das Sky Dro...

Page 24: ...ende Schritte unterteilt 1 Client Software herunterladen Windows http www skydrone aero downloads windows client Linux http www skydrone aero downloads linux client Laden Sie den Client herunter und installieren Sie ihn auf Ihrem Computer 2 Nutzerkonto anlegen Folgen Sie den Anweisungen des Programms Der Sky Drone FPV 3 Client ist in Englisch Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 24 42 ...

Page 25: ...kommen eine Bestätigungsemail conformation email mit einem Verifikationscode innerhalb von ein paar Sekunden Dieser Code miss in die Client Software eingegeben werden Sobald Sie Ihr Nutzerkonto verifiziert haben ist das Erstellen des Nutzerkontos abgeschlossen Nun geht es zum Einrichten der Hardware Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 25 42 ...

Page 26: ...er bei https wiki dronecode org workgroup connectors start Verbinden sie das USB WiFi Modul über das USB C Kabel zu der Haupteinheit Die Kamera muss für diesen Schritt nicht angeschlossen sein Optional Verbinden Sie Ihren Flightcontroller über den Telemetrie Port Das System nutzt den JST GH Anschluss welcher dem Dronecode Standard entspricht Siehe Telemetry Port bei https wiki dronecode org workgr...

Page 27: ...ird das WiFi Modul nicht mehr benötigt sodass es keinen Einfluss auf andere Systeme auf der Drohne haben kann In das WiFi Netz einloggen SSID skydrone config Passwort pairingmode Nachdem Sie sich verbunden haben öffnen Sie bitte http 192 168 89 1 im Webbrowser Auf dieser Seite finden Sie wichtige Informationen für das Koppeln des Geräts in Englisch Device Setup Device ID Pairing State Pairing ID F...

Page 28: ...de die Verbindung zum Netzwerk REGISTERED Das Gerät ist im Mobilfunknetz registriert Sollte dieser Status länger angezeigt werden dann sind die APN Einstellungen falsch Prüfen Sie Ihre APN Einstellungen und schauen in den Abschnitt Problembehebung SEARCHING Das Gerät sucht nach einem Mobilfunknetz Bleibt dieser Zustand erhalten haben Sie an der aktuellen Stell vielleicht keine Mobilfunk Abdeckung ...

Page 29: ...t Controller basiert auf der Pinbelegung wie sie im Dronecode Standard definiert ist Siehe Telemetry Port auf https wiki dronecode org workgroup connectors start in Englisch Verbindungen die das MAVLink Protokoll benutzen funktionieren direkt Out Of The Box Die bidirektionale Datenverbindung ist allerdings Protokoll agnostisch Das bedeutet dass jedes Protokoll über diese Verbindung übertragen werd...

Page 30: ...r http 192 168 89 1 zeigt Ihnen beides an die Device ID und die temporäre Pairing ID Kopieren Sie beide in eine Datei Schließen Sie die Verbindung zum skydrone config WiFi Netz und verbinden Sie sich wieder mit ihrer Haupt Internet Verbindung Nutzen Sie jetzt den Sky Drone FPV Client um Ihr Gerät zu koppeln Sollten Sie Probleme beim Koppeln haben schauen Sie bitte in den Abschnitt Problembehebung ...

Page 31: ...dung des Drittanbieters z B ein GCS verarbeitet werden 1 Sky Drone FPV mit QGroundControl Mission Planner nutzen Die Sky Drone FPV Client software stellt eine Datenverbindung über das 4G LTE Netz mit geringer Latenz und HD Video Qualität zur Verfügung Um das volle Potential dieser Verbindung nutzen zu können sollten Sie hierüber eine Ground Control Station Software mit Ihrer Drohne verbinden Dies ...

Page 32: ...rfügung Nun müssen Sie QGroundControl lediglich auf diesen Port verbinden So geht es Einstellungen Connection Type TCP Host Address 127 0 0 1 TCP Port 5235 Hinweis Nuzten Sie 127 0 0 1 localhost wenn Ihre GCS Software auf dem selben Computer läuft Sollte das GCS auf einem anderen Rechner im gleichen Netz laufen dann nutzen Sie die Netzwerk IP Adresse des Computers auf dem der Sky Drone FPV client ...

Page 33: ... Ihre Drohne und können diese über eine unendliche Reichweite fernsteuern Sie können nun eine Mission mit Ihrem GCS planen Diese Mission kann dann hochgeladen werden und per Klick auf den START Knopf gestartet werden Sie sehen wie die Mission hochgeladen wird und bekommen außerdem Echtzeit Daten Updates von Ihrer Drohne z B Telemetrie Roll Pitch usw Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 33 42 ...

Page 34: ...server auf Port 5235 einstellen vehicle connect tcp 127 0 0 1 5235 Jetzt können Sie Ihren Code programmieren und direkt von ihrem Rechner aus laufen lassen ohne einen extra Computer an Ihre Drohne anschließen zu müssen Dies macht vereinfacht das Testen und macht es viel produktiver da kürzere Iterationszyklen möglich sind Dies ist ein einfache hello world Program Die Daten werden direkt zur Drohne...

Page 35: ...Flashen Sie die SD Karte siehe unten 5 Verifizieren Sie an Ihrem Computer dass der Inhalt der SD Karte lesbar ist 6 Stecken Sie die SD Karte wieder zurück in das Sky Drone Gerät 7 Starten Sie das Sky Drone Gerät 8 optional Verifizieren Sie die neue Firmware indem Sie das Gerät ohne SIM Karte jedoch mit dem WiFi Dongle starten Verbinden Sie sich zu dem skydrone config WiFi Netzwerk und laden Sie di...

Page 36: ...ten könnten Sie möglicherweise Daten auf einem anderen Gerät überschreiben was zu Datenverlusten führen wird 3 Flashen der Firmware mit Windows Gehen Sie wie folgt auf Ihrem Windows System vor um die Firmware auf die SD Karte zu flashen 1 Download Win32 Disk Imager Utility von https sourceforge net projects win32diskimager Einige Windows Nutzer haben Probleme mit dem Programm Sollte dies bei Ihnen...

Page 37: ...o Skylab Mobilesystems Ltd 1104 Crawford House 70 Queen s Road Central Central Hong Kong DE Deutsch 3 Wähle das Firmware Image aus indem die Filtermaske auf gestellt wird Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 37 42 ...

Page 38: ...oad Central Central Hong Kong DE Deutsch 4 Vergewissern Sie sich dass Sie das korrekte Gerät auswählen welches die SD Karte beinhaltet 5 Drücken Sie Write um die Firmware auf die SD Karte zu flashen Warten Sie auf die Bestätigung Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 38 42 ...

Page 39: ...hen So können Sie die korrekten APN Einstellungen heraus finden 1 Stecken Sie die SIM Karte in Ihr Handy und prüfen Sie dort welche APN Einstellungen Name Benutzer Passwort verwendet werden 2 Kontaktieren Sie Ihren Provider und fragen Sie nach den APN Einstellungen 3 Suchen Sie im Internet nach den APN Einstellungen Obwohl diese Methode relativ unzuverlässig ist erlaubt sie doch schnelles Testen 4...

Page 40: ...one FPV Client angezeigt Das Sky Drone System funktioniert auch mit hoher Latenz da es sich automatisch den Netzwerkbedingungen anpasst Qualitätsverluste sind dann allerdings zu erwarten Wie geringe Latenz sicher gestellt werden kann 1 Prüfen Sie bei Ihrem Provider ob LTE für Ihre SIM Karte aktiviert ist 2 Prüfen Sie bei Ihrem Provider dass ihr APN auch für LTE genutzt werden kann 3 Prüfen Sie bei...

Page 41: ...Telekommunikations Endeinrichtungen bzw Funkanlagen in diesem Sky Drone Produkt wurden von der FCC Federal Communications Commissions der Vereinigten Staaten von America zertifiziert Zertifizierungsdokumente sind auf Anfrage verfügbar WEEE Konformität Die hardware dieses Sky Drone Produkts ist mit der WEEE 2012 19 EU Richtlinie sowie dem deutschen ElektroG konform Die Hardware darf nicht im Restmü...

Page 42: ... Recycling Deklaration Die folgenden Kennzeichnung sind als Kennzeichnungen für die einzelnen Komponenten des Sky Drone Produkts und seiner Verpackungsmaterialien zu verstehen Box Gerätetüte Antennentüte Kameratüte Stromverbindert üte Gerät Gerät Antennen Kabel Kamera Sky Drone Sky Drone FPV 3 Manual Page 42 42 ...

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