AEA111/1
Datum 25.01.2008
Art.Nr. 84155
Änd. Stand 245/07
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Stellen Sie über einen Pegelwandler (z.B. Fa. Spec-
tra Typ I-7520) eine Verbindung zwischen der seri-
ellen RS232 Schnittstelle Ihres PCs und der RS485-
Schnittstelle der Auswerteelektronik her.
Nachdem die Versorgungsspannung der AEA111/1
eingeschaltet wurde, können Sie sofort mit der
Programmierung beginnen, indem Sie ein geeig-
netes Terminalprogramm (z.B. "sikoterm.exe")
starten und ihre Befehle gemäß der Tabelle "Be-
fehlsliste-Servicebetrieb" manuell eingeben (siehe
Kap. 9.1.1). Berücksichtigen Sie dabei die vorge-
gebenen Schnittstellenparameter.
Applikationsbeispiel PC/ Terminal
AEA111/1
Abb. 3: Blockschaltbild RS485
Netzteil:
24VDC/
500mA
+24V/GND
RS232
RXD/TXD/GND
PC
"RS485-Mode"
DÜA/DÜB/GND
Pegelwandler
RS485<->RS232
MSA111
Befehl Länge Antwort Bemerkungen
Fy+xxxxxxx 10/2
>
3-Byte-Wert eingeben (in 1µm
aufgelöst)
y = Adresse (2...4)
y = 2: Nullpunktwert (WE = 0)
y = 3: Kalibrierwert (WE = 0)
y = 4: Bereichsgrenze (WE = 0)
Wenn "0" eingestellt, wird Positi-
onswert -96..4000mm ausgegeben
x = dezimaler Wert (±0...9999999)
H
1/4
für interne Zwecke: Parameterda-
ten
K
1/-
Software Reset (Gerät wird neu
gestartet)
M
1/4
xx>
SIKONETZ3 Adresse ausgeben (WE
= 01)
Nxx
3/2
>
SIKONETZ3 Adresse zweistellig
eingeben
xx = dezimaler Wert (01...31)
Q
2/x
Für interne Zwecke: (Parameter-
daten)
Ry_xxxxxxxx 11/2
>
Konfigurationsregister in binärer
Schreibweise eingeben
y = 0: Register 0
y = 1: Register 1
_ = Trennzeichen
x = 0 oder 1
xxxxxxxx = Bit7,6,5...0: Registe-
rinhalt
S00000
6/2
>
Positionswert auf Kalibrierwert
setzen
S11100
6/2
>
Auslieferungszustand wiederher-
stellen (default-setting)
SIKONETZ3 Adresse: 01
Positionswert Filter: EIN
Zählrichtung: POSITIV
SSI Kode: Gray
RS485 Startmessage: no
Fehler-Status löschen
Kalibrierdaten (Nullpunkt-/ Ka-
lilbrierwert): 0
S00100
6/2
>
Sensorabgleich starten
S01001
6/2
>
Absolutdekodierung / SSI deakti-
vieren (flüchtig)
(entspricht: Konfigurationseingang
= 24V)
S01002
6/2
>
Absolutdekodierung / SSI aktivie-
ren (WE)
(entspricht: Konfigurationseingang
= 0V)
S01003
6/2
>
Positionswert wird im Modus "Mil-
limeter Sprung" überwacht (flüch-
tig)
S01004
6/2
>
Positionswert wird im Modus "Ge-
schwindigkeitsmessung" überwacht
(WE)
T0
2/2
>
Zählrichtung POSITIV (WE)
T1
2/2
>
Zählrichtung NEGATIV
U
1/x
Für interne Zwecke: (Parameter-
daten)
V
1/x
Für interne Zwecke: (Parameter-
daten)
W
1/4
xxxx
Absoluter Positionswert im Binär-
Code und ohne CR
X
1/6
0xyy>
Systemstatus Register ausgeben
(hex)
10.1.1 Befehlsliste Service Standard-Protokoll
Prinzipiell funktioniert die Anwendung so, dass
der PC (oder ein Terminal) einen ASCII-Befehl
(Buchstabe) ggf. mit zusätzlichen Zahlenparame-
tern absendet. Die AEA111/1 sendet daraufhin die
entsprechende Antwort (siehe folgende Tabelle):
Parameter:
19200 Baud, keine Parität, 8 Bit, 1
Stoppbit, ohne Handshake
Ausgabe:
ASCII (falls nicht anders angege-
ben)
Wertebereiche: 2/3 Byte: 0...65535 / 0... ±2
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Zur Eingabe: Es werden große und kleine Buch-
staben akzeptiert.
Zur Ausgabe: Mit Ausnahme des Befehls "W"
werden alle Antworttelegramme
mit einem CR (=hex13) vervoll-
ständigt.
Befehl Länge Antwort Bemerkungen
A0
2/10 xxxxxxxx> Hardware Kennung
A1
2/7
xxxxx> Firmware Version
A2
2/10 xxxxxxxx> Reserviert
A3
2/7
xxxxx> Reserviert
B
1/10 +xxxxxxx> Positionswert ohne Korrekturwerte
Ey
2/10 +xxxxxxx> Parameter ausgeben (in 1µm auf-
gelöst)
y = Adresse (0...4)
x = dezimaler Wert
y = 0: Positionswert
y = 2: Nullpunktwert
y = 3: Kalibrierwert
y = 4: Bereichsgrenze