SICK WTL16 Operating Instructions Manual Download

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WTL16 / WTS16

Summary of Contents for WTL16

Page 1: ...O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 2: ...B E T R I E B S A N L E I T U N G WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 3: ...etzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig Jede Änderung Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber SICK AG Alle Rechte vorbehalten Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY BETRIEBSANLEITUN...

Page 4: ...lation 7 6 Zusatzfunktionen 9 7 Inbetriebnahme 10 8 Prozessdatenstruktur 19 9 Störungsbehebung 19 10 Demontage und Entsorgung 20 11 Wartung 20 12 Technische Daten 21 13 Anhang 25 BETRIEBSANLEITUNG 4 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Page 5: ...die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu mittelschweren oder leichten Verletzungen führen kann wenn sie nicht vermieden wird WICHTIG Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin die zu Sachschäden führen kann wenn sie nicht vermieden wird HINWEIS Hebt nützliche Tipps und Em...

Page 6: ...rated either a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Die WTL16 WTS16 ist ein optoelektronischer Reflexions Lichttaster im Folgenden Sen sor genannt und wird zum optischen berührungslosen Erfassen von Sac...

Page 7: ...ugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten siehe Abbildung 17 Abbildung 18 Abbildung 19 gilt nur für WTS16 5 Elektrische Installation Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten Steckeranschluss Pinbelegung beachten Leitung Adernfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen bzw ei...

Page 8: ...2 WH MF 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 802270 9 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 Tabelle 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q ...

Page 9: ...tzung der Sensoren Sensoren sind dejustiert Leitung ist beschä digt Im Gutzustand HIGH 1 bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbre chung LOW 0 Dabei blinkt die Anzeige LED Testeingang Testeingang Die Sensoren WTL16 WTS16 verfügen über einen Testeingang TE oder Test im Anschlussschema Tabelle 2 mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft wer...

Page 10: ...neigten Einbau des Sensors damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberflä che vermieden wird siehe Abbildung 13 Abbildung 16 Tabelle Ausrichtung WTL16 WTS16 Abbildung 1 Ausrichtung 7 2 Einsatzbedingungen prüfen WTL16 WTS16 sind Reflexions Lichttaster mit Hintergrundausblendung Abhängig von der Remissionsgrad des zu detektierenden Objekts und des evtl sich dahinter befindli chen Hintergrun...

Page 11: ...en Schaltabstand ausgeblendet WTL16P xxxxx1xx Rotlicht 0 10 5 35 30 25 20 15 45 40 50 100 200 300 600 400 500 0 1 2 3 18 90 6 90 90 90 y x Abstand in mm Mindestabstand in mm y zwischen eingestelltem Schaltabstand x und weißem Hintergrund 90 Remission y x Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Schwarzes Objekt 6 Remission Eingestellter Schaltabstand x 200 mm Benötigter Mindestabsta...

Page 12: ...nd x 300 mm Benötigter Mindestabstand zu weißem Hintergrund y 20 mm Beispiel Sichere Unterdrückung des Hintergrunds Weißer Hintergrund 90 Abbildung 4 Kennlinie 100 400 200 800 1 000 1 500 0 1 2 3 15 400 10 500 10 750 100 100 100 Abstand in mm D C A B BluePilot E F Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Abbildung 5 Balkendiagramm WTS16P xxxxx3xx Rotlicht BETRIEBSANLEITUNG 12 B E T ...

Page 13: ...nd x 300 mm Benötigter Mindestabstand zu weißem Hintergrund y 20 mm Beispiel Sichere Unterdrückung des Hintergrunds Weißer Hintergrund 90 Abbildung 6 Kennlinie 100 400 200 Abstand in mm 800 1 000 1 500 0 1 2 3 400 500 750 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Abbildung 7 Balkendiagramm WTS16G xxxxx9xx Rotlicht BETRIEBSANLEITUNG 8020347 1...

Page 14: ...and in mm 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F 15 10 10 300 200 100 400 Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Abbildung 9 Balkendiagramm 1 Schwarzes Objekt 6 Remissionsgrad 2 Graues Objekt 18 Remissionsgrad 3 Weißes Objekt 90 Remissionsgrad A Schaltabstand min in mm B Schaltabstand max in mm C Sichtbereich D Einstellbereich Schaltschwelle E Schaltabstandsanzeige F Drück Dreh Element b...

Page 15: ...Hintergrund wird dabei ausgeblendet Der Digitalausgang ändert sich Tabelle 4 1 3 sec 1 2 3 Abbildung 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx Einstellung des Schaltabstands mit Drück Dreh Ele ment WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx mit Potentiometer Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt Drehung nach rechts Erhöhung des Schaltabstands Drehung nach links Verringerung des Schaltabstands Wir empfehlen den...

Page 16: ... in das Objekt zu legen z B siehe Abbildung 10 Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist das Objekt aus dem Strahlen gang entfernen der Hintergrund wird dabei ausgeblendet Der Digitalausgang ändert sich Tabelle 4 1 3 sec 1 2 Abbildung 12 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx Einstellung des Schaltabstands mit Teach in Taste BETRIEBSANLEITUNG 16 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTL16 WTS16 8020347 1GI9 ...

Page 17: ...t ausgerichtet werden 1 3 sec Abbildung 13 Einstellung Schaltabstand WTS16 2 Das Potentiometer nur minimal nach links drehen bis die gelbe Anzeige LED nicht mehr leuchtet Der Schaltabstand befindet sich nun minimal oberhalb des Förderbands Abbildung 14 Einstellung Schaltabstand WTS16 3 Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden Wenn die gelbe Anzeige LED während des Testlaufs ...

Page 18: ...ellt Abbildung 16 Einstellung Schaltabstand WTS16 7 4 Einstellung Zeitfunktionen 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Manuell spezifische Einstellung via IO Link 1 ms 30 000 ms 2 BETRIEBSANLEITUNG 18 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Page 19: ...lean Qint 1 Boolean Bit Descrip tion Data type 2 15 empty 2 15 Time measure ment value UInt 14 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit Descrip tion Data type 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt welche Maßnahmen durchzuführen sind wenn die Funktion des Sensors nicht me...

Page 20: ...e Verwertung insbesondere der Edelmetalle angestrebt werden HINWEIS Entsorgung von Batterien Elektro und Elektronikgeräten Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien Akkus sowie Elektro und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben W...

Page 21: ...ltabstand für beste Performance 150m 250 mm 100 mm 300 mm 150 mm 300 mm Referenzobjekt Objekt mit 90 Remissi onsgrad entspricht Stan dardweiß nach DIN 5033 Objekt mit 90 Remissi onsgrad entspricht Stan dardweiß nach DIN 5033 Objekt mit 90 Remissi onsgrad entspricht Stan dardweiß nach DIN 5033 Sendestrahl WTL16P WTS16P WTS16G Lichtsender LED LED LED Lichtart sichtbares Rotlicht sichtbares Rotlicht ...

Page 22: ...1 x4 xH x5 xI IP66 IP67 IP692 x9 xB IP65 siehe Tabelle 1 x4 xH x5 xI IP66 IP67 IP692 x9 xB IP65 Umgebungstemperatur Betrieb 40 C 60 C3 40 C 60 C3 40 C 60 C3 1 Nach EN 60529 2 Ersetzt IP69K nach ISO 20653 2013 03 3 Leitungen unter 0 C nicht verformen 12 2 Maßzeichnungen 20 Ø 12 9 Ø 4 1 39 9 55 4 45 5 5 42 29 9 6 3 6 5 15 27 8 7 7 7 8 7 2 35 5 4 1 8 3 55 7 5 4 16 18 5 3 2 1 6 Abbildung 17 WTL16 Leit...

Page 23: ...M12 12 2 12 2 4 3 1 2 2 17 5 Ø 4 1 7 39 9 55 4 55 7 45 5 5 29 9 52 9 6 3 6 5 15 28 7 5 35 5 4 1 42 20 18 24 2 5 Abbildung 20 WTS16 Stecker 12 3 Lichtfleckgrößen WTS16P xxxxx1 0 4 8 12 4 8 12 0 200 800 400 600 Abmessungen in mm Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance Abstand in mm 750 300 10 Abbildung 21 WTS16P xxxxx1xx BETRIEBSANLEITUNG 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK B E T R I E B S ...

Page 24: ...ohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance 400 400 300 300 200 100 Abstand in mm 10 Abbildung 22 WTS16G xxxxx9xx BETRIEBSANLEITUNG 24 B E T R I E B S A N L E I T U N G WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten de ...

Page 25: ...0 200 10 Abbildung 24 Horizontale Sicht blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance 13 Anhang 13 1 Konformitäten und Zertifikate Auf www sick com finden Sie Konformitätserklärungen Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben Artikelnummer siehe Typenschildeintrag im Feld P N oder Ident no BETRIEBSANLEITUNG 80...

Page 26: ...O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 27: ... of the legal determination of Copyright Law Any modi fication abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG The trademarks stated in this document are the property of their respective owner SICK AG All rights reserved Original document This document is an original document of SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY OPERATING INSTRUCTIONS 8020347 1...

Page 28: ... 31 6 Additional functions 33 7 Commissioning 34 8 Process data structure 43 9 Troubleshooting 43 10 Disassembly and disposal 44 11 Maintenance 44 12 Technical data 45 13 Annex 49 OPERATING INSTRUCTIONS 28 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Subject to change without notice en ...

Page 29: ...tes a situation presenting possible danger which may lead to death or serious injuries if not prevented CAUTION Indicates a situation presenting possible danger which may lead to moderate or minor injuries if not prevented NOTICE Indicates a situation presenting possible danger which may lead to property damage if not prevented NOTE Highlights useful tips and recommendations as well as information...

Page 30: ...oltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Intended use The WTL16 WTS16 is an opto electronic photoelectric proximity sensor referred to as sensor in the following for the optical non contact detection of objects animals and persons If the product is us...

Page 31: ...direction of the object relative to the sensor see figure 17 figure 18 figure 19 only applies for WTS16 5 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage free state The following information must be observed depending on the connection type Male connector connection Note pin assignment Cable wire color Only supply switch on the voltage once all electrical connections have been e...

Page 32: ...F 3 BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 802270 9 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 Table 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q ...

Page 33: ...ble causes Sensors are contaminated sensors are out of alignment cable is damaged In the good state HIGH 1 if excessively contaminated or in the event of cable interruption LOW 0 The LED flashes in this case Test input Test input The sensors WTL16 WTS16 feature a test input TI or Test on the con nection diagram table 2 which can be used to switch the sender off and therefore check that the sensor ...

Page 34: ...ng the sen sor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface see figure 13 figure 16 Table Alignment WTL16 WTS16 Figure 1 Alignment 7 2 Check the application conditions WTL16 WTS16 are photoelectric proximity sensors with background suppression Depending on the remission factor of the object to be detected and perhaps the background behind it a minimum distance y between...

Page 35: ...sing range WTL16P xxxxx1xx red light 0 10 5 35 30 25 20 15 45 40 50 100 3 94 200 7 87 300 11 81 600 23 62 400 15 75 500 19 69 0 Distance in mm inch 1 2 3 18 90 6 90 90 90 y x Minimum distance in mm y between the set sensing range x and white background 90 remission y x Recommended sensing range for the best performance Black object 6 remission Set sensing range x 200 mm Needed minimum distance to ...

Page 36: ...und 90 Recommended sensing range for the best performance Figure 4 Characteristic curve 1 Sensing range on black 6 remission 2 Sensing range on gray 18 remission 3 Sensing range on white 90 remission 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance Figur...

Page 37: ...und 90 Recommended sensing range for the best performance Figure 6 Characteristic curve 1 Sensing range on black 6 remission 2 Sensing range on gray 18 remission 3 Sensing range on white 90 remission 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance Figur...

Page 38: ... mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Figure 9 Bar graph 1 Black object 6 remission factor 2 Gray object 18 remission factor 3 White object 90 remission factor A Sensing range min in mm B Sensing range max in mm C Visibility range D Adjustment range switching threshold E Sensing range indicator F T...

Page 39: ...suppressed and the switching output to change table 4 1 3 sec 1 2 3 Figure 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx adjusting the sensing range with Teach Turn adjustment WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx with potentiometer The sensing range is adjusted with the potentiometer Clockwise rotation Sensing range increased Counterclockwise rotation Sensing range reduced We recommend placing the object within the sensing ran...

Page 40: ...nsing range see figure 10 for an example Once the sensing range has been adjusted the object is removed from the path of the beam which causes the background to be suppressed and the switching output to change table 4 1 3 sec 1 2 Figure 12 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx adjusting the sensing range with teach in button OPERATING INSTRUCTIONS 40 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTL16 WTS16 802034...

Page 41: ...igure 13 WTS16 sensing range setting 2 Turn the potentiometer a fraction counterclockwise until the yellow LED indicator no longer lights up The sensing range is now located a fraction above the con veyor belt Figure 14 WTS16 sensing range setting 3 The conveyor belt should now be put into operation without any objects If the yellow LED indicator does not light up during the test run the sensing r...

Page 42: ...rectly Figure 16 WTS16 sensing range setting 7 4 Time function setting 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Manual specific setting via IO Link 1 ms 30 000 ms 2 OPERATING INSTRUCTIONS 42 O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Subject to change without notice en ...

Page 43: ...Bit 1 Data type QL2 Boolean Qint 1 Boolean QL2 Boo lean Qint 1 Boolean Bit Descrip tion Data type 2 15 empty 2 15 time measure ment value UInt 14 2 15 counter value UInt 14 2 15 length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit Descrip tion Data type 3 15 time measure ment value UInt13 8 31 carrier load UInt 24 9 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be take...

Page 44: ...tric and electronic devices According to international directives batteries accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points WEEE This symbol on the product its package or in this document indicates that a product is subject to these regul...

Page 45: ...0 remis sion factor complies with standard white according to DIN 5033 Object with 90 remis sion factor complies with standard white according to DIN 5033 Emitted beam WTL16P WTS16P WTS16G Light sender LED LED LED Type of light Visible red light Visible red light Visible red light Light spot size distance 3 mm x 30 mm 200 mm Ø 8 mm 300 mm 13 mm x 13 mm 300 mm Communication interface Table 6 Commun...

Page 46: ...mperature operation 40 C 60 C3 40 C 60 C3 40 C 60 C3 1 Pursuant to EN 60529 2 Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653 2013 03 3 Do not bend cables below 0 C 12 2 Dimensional drawings 5 4 3 2 1 16 0 63 18 5 0 73 20 0 79 Ø 12 9 0 51 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 27 8 1 09 7 7 0 3 7 8 0 31 7 2 0 28 35 5 1 4 4 1 0 16 8 3 0 33 55 7 2 19 6 ...

Page 47: ...4 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 20 0 79 18 0 71 24 2 0 95 5 Figure 20 WTS16 male connector 12 3 Light spot sizes WTS16P xxxxx1 0 0 200 7 87 800 31 5 400 15 75 600 23 62 4 0 16 8 0 31 12 0 47 4 0 16 8 0 31 12 0 47 Dimensions in mm inch Recommended sensing range for the best ...

Page 48: ... inch Dimensions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Figure 23 Vertical view 0 20 0 79 40 1 57 20 0 79 40 1 57 0 100 3 94 500 19 69 600 23 62 300 11 81 400 15 75 200 7 87 Distance in mm inch Dimensions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Figure 24 Horizontal view blue Recommended sensing range...

Page 49: ...ng instructions for the product at www sick com To do so enter the product part number in the search field part number see the entry in the P N or Ident no field on the type label OPERATING INSTRUCTIONS 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S WTL16 WTS16 49 Subject to change without notice en ...

Page 50: ...I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 51: ...mites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual Está prohibida la modificación abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta rios SICK AG Reservados todos los derechos Documento original Este es un documento original de SICK AG 2006 42 EC NO SAFE...

Page 52: ...unciones adicionales 57 7 Puesta en marcha 58 8 Estructura de los datos de proceso 68 9 Resolución de problemas 69 10 Desmontaje y eliminación 70 11 Mantenimiento 70 12 Datos técnicos 70 13 Anexo 74 INSTRUCCIONES DE USO 52 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Sujeto a cambio sin previo aviso es ...

Page 53: ...gro potencial que puede producir lesiones graves o incluso la muerte si no se evita PECAUCIÓN Indica una situación de peligro potencial que puede producir lesiones leves o modera das si no se evita IMPORTANTE Indica una situación de peligro potencial que puede producir daños materiales si no se evita INDICACIÓN Destaca consejos útiles y recomendaciones así como información para un funciona miento ...

Page 54: ...a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Uso conforme a lo previsto El WTL16 WTS16 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico denomi nado sensor en adelante para la detección óptica y sin contacto de objetos anima les y...

Page 55: ...el objeto respecto al sensor véase figura 17 figura 18 figura 19 válido solo para WTS16 5 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe ser sin tensión Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión Conexión de enchufes observar la asignación de terminales Cable color del hilo No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado...

Page 56: ...xA00 xxX6Xxx xA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN marrón L 2 WH blanco MF 3 BU azul M 4 BK negro QL1 C Por defecto MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 802270 9 Por defecto QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 INSTRUCCIONES DE USO 56 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WTS16 8020347...

Page 57: ...pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Funciones adicionales Alarm Salida de alarma el sensor WTL16 WTS16 dispone de una salida de aviso de fallo previo Alarm en el diagrama de conexiones véase tabla 3 que avisa cuando el sen sor solo está operativo de forma limitada En este caso la indicación LED parpadea Causas posibles el sensor está sucio o desajustado En buen estado LOW 0 ...

Page 58: ...varse la entrada de prueba véase el diagrama de conexiones tabla 2 El LED emisor se desconecta o se simula que no se ha detectado ningún objeto Para comprobar el funcionamiento consultar tabla 5 Si la salida conmutada no se comporta según el gráfico comprobar las condiciones de aplicación véase Resolución de problemas página 69 Tabla 5 Test Test M Test L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 Puest...

Page 59: ...ama correspondiente véase figura 2 x distancia de conmutación y distancia mínima entre la distancia de conmutación definida y el fondo blanco 90 Reflectividad 6 negro 1 18 gris 2 90 blanco 3 referido al blanco estándar según DIN 5033 Recomenda mos realizar el ajuste con un objeto con una reflectividad baja La distancia mínima y para la supresión de fondo puede calcularse de la siguiente manera a p...

Page 60: ...n of the background White background 90 Figura 2 Curva característica 1 Distancia de conmutación sobre negro 6 de reflectancia 2 Distancia de conmutación sobre gris 18 de reflectancia 3 Distancia de conmutación sobre blanco 90 de reflectancia 100 3 94 200 7 87 300 11 81 400 15 75 500 19 69 0 1 2 3 50 300 25 400 10 500 100 100 100 Distance in mm inch D C A B BluePilot E F Recommended sensing range ...

Page 61: ...ge for the best performance Figura 4 Curva característica 1 Distancia de conmutación sobre negro 6 de reflectancia 2 Distancia de conmutación sobre gris 18 de reflectancia 3 Distancia de conmutación sobre blanco 90 de reflectancia 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range...

Page 62: ...ge for the best performance Figura 6 Curva característica 1 Distancia de conmutación sobre negro 6 de reflectancia 2 Distancia de conmutación sobre gris 18 de reflectancia 3 Distancia de conmutación sobre blanco 90 de reflectancia 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range...

Page 63: ...istancia de conmutación sobre blanco 90 de reflectancia 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Figura 9 Gráfico de barras 1 Objeto negro 6 de reflectividad 2 Objeto gris 18 de reflectividad 3 Objeto blanco 90 de reflectividad A Distancia de conmutación mín en mm B Di...

Page 64: ...ión retirar el objeto de la trayectoria del haz Al hacerlo el fondo se suprime y la salida conmutada cambia tabla 4 1 3 sec 1 2 3 Figura 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx ajuste de la distancia de conmutación con un elemento de presión y rotación WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx con potenciómetro Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación Giro hacia la derecha aumenta la distancia de conmutación...

Page 65: ...tancia de conmutación Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto p ej véase la imagen 10 Después de ajustar la distancia de conmutación retirar el objeto de la trayectoria del haz Al hacerlo el fondo se suprime y la salida conmutada cambia tabla 4 INSTRUCCIONES DE USO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WTS16 65 Sujeto a cambio sin previo av...

Page 66: ...ctúa desde arriba recomendamos un montaje incli nado del sensor para evitar así una reflexión total debido a una superficie especular 1 Para ajustar la distancia de conmutación el spot debe orientarse a una superficie lisa y homogénea p ej una hoja de papel blanco 1 3 sec Figura 13 Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 INSTRUCCIONES DE USO 66 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WT...

Page 67: ...umina durante el funcionamiento de prueba la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente Figura 15 Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 4 Si el objeto se encuentra en la trayectoria del haz y el LED amarillo se ilumina la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente Figura 16 Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 7 4 Ajuste de las funciones de temporizació...

Page 68: ...conmutación en claro oscuro 1 L D M L conmutación en claro D conmutación en oscuro M Manual ajuste específico vía IO Link 8 Estructura de los datos de proceso WTL16x xxxxxxxxAxx WTS16x xxxxxxxxAxx INSTRUCCIONES DE USO 68 I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Sujeto a cambio sin previo aviso es ...

Page 69: ...inguna Las salidas conmutadas no se comportan según la tabla 4 1 Cambio de la configuración 2 Cortocircuito 1 Adaptación de la configura ción 2 Comprobar las conexiones eléctricas Solo WTS el LED amarillo par padea rápido Durante el ajuste de la distan cia de conmutación solo la mitad del spot se encuentra sobre el objeto o sobre un objeto de alto contraste Ajuste de la distancia de con mutación c...

Page 70: ...onexiones de enchufe Limpieza IMPORTANTE Daños en el dispositivo por una limpieza incorrecta Una limpieza incorrecta puede provocar daños en el dispositivo Utilice exclusivamente los equipos y productos de limpieza recomendados No utilizar objetos en punta para realizar la limpieza b Limpie la cubierta óptica en intervalos regulares y en caso de suciedad con un paño para ópticas sin pelusa ref 400...

Page 71: ... COM2 COM2 COM2 Datos eléctricos WTL16P WTS16P WTS16G Tensión de alimentación UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ondulación residual 5 VSS 5 VSS 5 VSS Consumo de corriente 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 Clase de protección III III III 1 16 VCC 30 VCC sin carga 2 10 VCC 16 VCC sin carga salida digital WTL16P WTS16P WTS16G Intensidad de salida Imax 100 mA 100 mA 100 mA Circuitos de prote...

Page 72: ... ajuste M12 5 4 3 2 1 17 5 0 24 20 0 79 18 0 71 18 5 0 73 16 0 63 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 6 Figura 18 WTL16 conector macho 4 3 1 2 2 12 2 0 48 12 2 0 48 20 0 79 24 2 0 95 Ø 12 9 0 51 8 3 0 33 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 ...

Page 73: ... mm inch 10 0 39 Figura 21 WTS16P xxxxx1xx WTS16G xxxxx9 0 Dimensions in mm inch 4 0 16 4 0 16 12 0 47 12 0 47 8 0 31 8 0 31 0 Recommended sensing range for the best performance 400 15 75 400 15 75 300 11 81 300 11 81 200 7 87 100 3 94 Distance in mm inch 10 0 39 Figura 22 WTS16G xxxxx9xx INSTRUCCIONES DE USO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O WTL16 WTS16 73 Sujeto a ...

Page 74: ...10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Figura 24 Vista horizontal azul Rango recomendado de distancia de conmutación para un mejor rendimiento 13 Anexo 13 1 Conformidad y certificados En www sick com encontrará las declaraciones de conformidad los certificados y las instrucciones de uso actuales del producto Para ello introduzca en el campo de búsqueda la referencia del product...

Page 75: ...I N S T R U C T I O N S D U T I L I S A T I O N WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 76: ...a loi sur les droits d auteur Toute modification tout abrègement ou toute traduction de l ouvrage est interdit sans l accord écrit exprès de la société SICK AG Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs SICK AG Tous droits réservés Document original Ce document est un document original de SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY INSTRUCTIONS D UTILISATION 76 I N S T R...

Page 77: ...entaires 82 7 Mise en service 83 8 Structure de données de process 92 9 Élimination des défauts 93 10 Démontage et mise au rebut 94 11 Maintenance 94 12 Caractéristiques techniques 94 13 Annexe 98 INSTRUCTIONS D UTILISATION 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U C T I O N S D U T I L I S A T I O N WTL16 WTS16 77 Sujet à modification sans préavis fr ...

Page 78: ...ion potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures graves ou la mort si elle n est pas évitée ATTENTION Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures légères à moyennement graves si elle n est pas évitée IMPORTANT Signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des dommages matériels si elle n est pas évitée REMARQUE Signale des ast...

Page 79: ...eak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Utilisation conforme Le WTL16 WTS16 est un capteur photoélectrique de proximité opto électronique appelé ci dessous capteur qui est utilisé pour la détection d objets optique d objets d animaux et de personnes sans contact La garantie ...

Page 80: ...e l objet par rapport au capteur voir illustration 17 illustration 18 illustration 19 s applique uniquement à WTS16 5 Installation électrique Le raccordement des capteurs doit s effectuer hors tension Selon le mode de raccor dement respecter les informations suivantes Raccordement du connecteur respecter l affectation des broches Câble couleur des fils Activer l alimentation électrique seulement a...

Page 81: ...C Par dé faut MF Q Q Appren tissage L Test L no func tion Appren tissage L Test L no func tion www sic k com 802270 9 Par dé faut QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 Tableau 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarme Health Alarme Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q ...

Page 82: ...réglés le câble est endommagé Si l état est correct HIGH 1 en cas d encrassement important ou de coupure de câble LOW 0 La LED clignote Entrée test Entrée test les capteurs WTL16 WTS16 disposent d une entrée test TE ou Test dans le schéma de raccordement tableau 2 qui peut être utilisée pour éteindre l émetteur et ainsi vérifier que le capteur fonctionne correctement lorsque vous utilisez des boît...

Page 83: ...ter une réflexion totale par une surface réflé chissante voir illustration 13 illustration 16 Tableau Alignement WTL16 WTS16 Illustration 1 Alignement 7 2 Vérification des conditions d utilisation WTL16 WTS16 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d arrière plan En fonction du coefficient de réflexion diffuse de l objet à détecter et de l arrière plan qui se trouve éventuellement...

Page 84: ...ière rouge 0 10 5 35 30 25 20 15 45 40 50 100 3 94 200 7 87 300 11 81 600 23 62 400 15 75 500 19 69 0 Distance in mm inch 1 2 3 18 90 6 90 90 90 y x Minimum distance in mm y between the set sensing range x and white background 90 remission y x Recommended sensing range for the best performance Black object 6 remission Set sensing range x 200 mm Needed minimum distance to white background y 15 mm E...

Page 85: ... range for the best performance Illustration 4 Courbe caractéristique 1 Distance de commutation sur noir 6 de rémission 2 Distance de commutation sur gris 18 de rémission 3 Distance de commutation sur blanc 90 de réflectivité 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for ...

Page 86: ...best performance Illustration 6 Courbe caractéristique 1 Distance de commutation sur noir 6 de rémission 2 Distance de commutation sur gris 18 de rémission 3 Distance de commutation sur blanc 90 de réflectivité 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best perfor...

Page 87: ...c 90 de réflectivité 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Illustration 9 Diagramme à barres 1 Objet noir coefficient de réflexion diffuse 6 2 Objet gris coefficient de réflexion diffuse 18 3 Objet blanc coefficient de réflexion diffuse 90 A Distance de commutation ...

Page 88: ...retirer l objet de la trajectoire du faisceau ce qui élimine l arrière plan et modifie la sortie de commutation tableau 4 1 3 sec 1 2 3 Illustration 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx réglage de la distance de commutation avec le bouton combiné pousser ou tourner WTL16 WTS16 xxxxxx1xAxx avec potentiomètre Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation Rotation vers la droite augmentation de...

Page 89: ...istance de commutation Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l objet par ex voir l illustration 10 Après le réglage de la distance de commuta tion retirer l objet de la trajectoire du faisceau ce qui élimine l arrière plan et modifie la sortie de commutation tableau 4 INSTRUCTIONS D UTILISATION 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U C T I O N S D U T I L I S A T I O N WTL16...

Page 90: ...haut nous recommandons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante 1 Pour le réglage de la distance de commutation le spot lumineux doit être aligné sur une surface homogène et plane p ex une feuille blanche 1 3 sec Illustration 13 Réglage distance de commutation WTS16 INSTRUCTIONS D UTILISATION 90 I N S T R U C T I O N S D U T I L I S A T I O N WT...

Page 91: ...me pas pendant la course de test la distance de commutation est réglée correctement Illustration 15 Réglage distance de commutation WTS16 4 Si l objet se trouve dans la trajectoire du faisceau et que la LED jaune s allume la distance de commutation est réglée correctement Illustration 16 Réglage distance de commutation WTS16 7 4 Réglage des fonctions temporelles 1 0 T1 T2 M T4 T3 INSTRUCTIONS D UT...

Page 92: ...ation claire sombre 1 L D M L commutation claire D commutation sombre M Manuel réglage spécifique via IO Link 8 Structure de données de process WTL16x xxxxxxxxAxx WTS16x xxxxxxxxAxx INSTRUCTIONS D UTILISATION 92 I N S T R U C T I O N S D U T I L I S A T I O N WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Sujet à modification sans préavis fr ...

Page 93: ...IO Link Aucune Les sorties de commutation ne se comportent pas selon tableau 4 1 Modification de la configu ration 2 Court circuit 1 Adaptation de la configura tion 2 Vérifier les raccordements électriques Uniquement pour WTS la LED clignote rapidement Durant le réglage de la dis tance de commutation le spot lumineux se trouve à moitié seulement sur l objet ou sur un objet à très fort contraste Ré...

Page 94: ...ages et des connexions enfichables Nettoyage IMPORTANT Endommagement de l appareil en cas de nettoyage non conforme Le nettoyage non conforme peut endommager l appareil Utiliser seulement les accessoires et produits de nettoyage recommandés Ne pas utiliser d objets pointus pour le nettoyage b Nettoyer régulièrement la vitre frontale et en cas de contamination à l aide d un chiffon optique non pelu...

Page 95: ...TS16P WTS16G IO Link 1 1 1 1 1 1 Taux de transfert de don nées COM2 COM2 COM2 Données électriques WTL16P WTS16P WTS16G Tension d alimentation UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ondulation résiduelle 5 VSS 5 VSS 5 VSS Consommation électrique 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 Classe de protection III III III 1 16 V CC 30 V CC sans charge 2 10 V CC 16 V CC sans charge sortie numérique WTL16P...

Page 96: ...17 5 0 24 20 0 79 18 0 71 18 5 0 73 16 0 63 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 6 Illustration 18 WTL16 connecteur mâle 4 3 1 2 2 12 2 0 48 12 2 0 48 20 0 79 24 2 0 95 Ø 12 9 0 51 8 3 0 33 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 ...

Page 97: ... 0 39 Illustration 21 WTS16P xxxxx1xx WTS16G xxxxx9 0 Dimensions in mm inch 4 0 16 4 0 16 12 0 47 12 0 47 8 0 31 8 0 31 0 Recommended sensing range for the best performance 400 15 75 400 15 75 300 11 81 300 11 81 200 7 87 100 3 94 Distance in mm inch 10 0 39 Illustration 22 WTS16G xxxxx9xx INSTRUCTIONS D UTILISATION 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U C T I O N S D U T I L I S A T I O N WTL16...

Page 98: ...nded sensing range for the best performance Illustration 24 Vue horizontale bleu Plage de distance de commutation recommandée pour la meilleure performance 13 Annexe 13 1 Conformités et certificats Vous trouverez les déclarations de conformité les certificats et la notice d instructions actuelle du produit sur www sick com Pour cela saisir la référence du produit dans le champ de recherche référen...

Page 99: ...I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 100: ... legge in materia di diritti d autore Non è consentito modificare abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz zazione scritta della ditta SICK AG I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario SICK AG Tutti i diritti riservati Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY ISTRUZIONI PER L USO 1...

Page 101: ...6 Funzioni supplementari 106 7 Messa in funzione 107 8 Struttura dati di processo 116 9 Eliminazione difetti 117 10 Smontaggio e smaltimento 117 11 Manutenzione 118 12 Dati tecnici 118 13 Appendice 122 ISTRUZIONI PER L USO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTL16 WTS16 101 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso it ...

Page 102: ...la una possibile situazione pericolosa che può provocare ferite gravi o la morte se non viene evitata ATTENZIONE Segnala una possibile situazione pericolosa che può provocare ferite lievi o medie se non viene evitata IMPORTANTE Segnala una possibile situazione pericolosa che può provocare danni materiali se non viene evitata INDICAZIONE Evidenzia suggerimenti e consigli utili oltre a informazioni ...

Page 103: ...es 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Uso conforme WTL16 WTS16 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità di seguito denominato sensore per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti animali e persone In caso di utilizzo del prodotto ...

Page 104: ...eferita dell oggetto rispetto al sensore v figura 17 figura 18 figura 19 vale solo per WTS16 5 Installazione elettrica Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione In base al tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni Collegamento a spina osservare la configurazione dei pin Cavo colore filo Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti el...

Page 105: ...BU M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 802270 9 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 Tabella 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Allarm e Health Allarm e Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q ...

Page 106: ...iata In buono stato HIGH 1 in caso di sporco elevato o interruzione della linea LOW 0 In questo caso l indicatore LED lampeggia Ingresso test Ingresso di prova I sensori WTL16 WTS16 dispongono di un ingresso di prova TE o Test nello schema di collegamento tabella 2 con cui è possibile disattivare l emetti tore e controllare così il funzionamento regolare del sensore Nel caso in cui si utilizzino c...

Page 107: ...talla zione inclinata del sensore per evitare una riflessione totale attraverso una superficie riflettente v figura 13 figura 16 Tabella Allineamento WTL16 WTS16 Figura 1 Allineamento 7 2 Controllare le condizioni d impiego IWTL16 WTS16 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo In fun zione del grado di remissione dell oggetto da rilevare e dell eventuale sfondo presente dev...

Page 108: ...0 50 100 3 94 200 7 87 300 11 81 600 23 62 400 15 75 500 19 69 0 Distance in mm inch 1 2 3 18 90 6 90 90 90 y x Minimum distance in mm y between the set sensing range x and white background 90 remission y x Recommended sensing range for the best performance Black object 6 remission Set sensing range x 200 mm Needed minimum distance to white background y 15 mm Example Safe suppression of the backgr...

Page 109: ...for the best performance Figura 4 Curva caratteristica 1 Distanza di lavoro su nero 6 di coefficiente di riflessione 2 Distanza di lavoro su grigio 18 di coefficiente di riflessione 3 Distanza di lavoro su bianco 90 di coefficiente di riflessione 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommend...

Page 110: ...erformance Figura 6 Curva caratteristica 1 Distanza di lavoro su nero 6 di coefficiente di riflessione 2 Distanza di lavoro su grigio 18 di coefficiente di riflessione 3 Distanza di lavoro su bianco 90 di coefficiente di riflessione 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing ran...

Page 111: ...voro su bianco 90 di coefficiente di riflessione 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Figura 9 Diagramma a barre 1 Oggetto nero coefficiente di riflessione 6 2 Oggetto grigio coefficiente di riflessione 18 3 Oggetto bianco coefficiente di riflessione 90 A Distanza ...

Page 112: ...uovere l oggetto dal percorso ottico lo sfondo viene oscurato e l uscita di commutazione si modifica tabella 4 1 3 sec 1 2 3 Figura 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx l impostazione della distanza di lavoro con regolazione a pressione rotazione WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx con potenziometro Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro Rotazione verso destra aumento della distanza di lavoro Rota...

Page 113: ...a distanza di lavoro Si raccomanda di inserire la distanza di lavoro nell oggetto vedi ad es immagine 10 Dopo aver impostato la distanza di lavoro rimuovere l oggetto dal percorso ottico lo sfondo viene oscurato e l uscita di commutazione si modifica tabella 4 ISTRUZIONI PER L USO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTL16 WTS16 113 Contenuti soggetti a modifiche senza pr...

Page 114: ...nda un montaggio adeguato del sensore tale da evitare la riflessione totale dovuta a eventuali superfici riflettenti 1 Per l impostazione della distanza di lavoro è necessario che il punto luminoso sia orientato verso una superficie omogenea e piana ad es un foglio bianco 1 3 sec Figura 13 Impostazione distanza di lavoro WTS16 ISTRUZIONI PER L USO 114 I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTL16 WTS16 ...

Page 115: ...rante la prova il LED giallo non si accende la distanza di lavoro è impostata correttamente Figura 15 Impostazione distanza di lavoro WTS16 4 Se l oggetto si trova nel fascio luminoso e il LED giallo si accende la distanza di lavoro è impostata correttamente Figura 16 Impostazione distanza di lavoro WTS16 7 4 Regolazione funzioni temporali 1 0 T1 T2 M T4 T3 ISTRUZIONI PER L USO 8020347 1GI9 2022 0...

Page 116: ...ionamento light on dark on 1 L D M L funzionamento light on D funzionamento dark on M manuale impostazione specifica tramite IO Link 8 Struttura dati di processo WTL16x xxxxxxxxAxx WTS16x xxxxxxxxAxx ISTRUZIONI PER L USO 116 I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso it ...

Page 117: ... razione 2 Controllare i collegamenti elettrici Solo WTS il LED giallo lam peggia velocemente Durante l impostazione della distanza di lavoro il punto luminoso si trova solo per metà sull oggetto o su un oggetto pieno di contrasti Impostazione della distanza di lavoro secondo Impostazione distanza di lavoro WTS16 pagina 114 il LED giallo si accende nes sun oggetto nella traiettoria del raggio La d...

Page 118: ... Una pulizia impropria può provocare danni all attrezzatura Usare solo detergenti e utensili adatti Kon usare mai oggetti appuntiti per la pulizia b Pulire il frontalino a intervalli regolari e in caso di contaminazione con un panno per pulizia ottica privo di pelucchi cod articolo 4003353 e detergente per pla stica cod articolo 5600006 L intervallo di pulizia dipende essenzialmente dalle condizio...

Page 119: ... trasmissione COM2 COM2 COM2 Dati elettrici WTL16P WTS16P WTS16G Tensione di alimentazione UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Ripple residuo 5 VSS 5 VSS 5 VSS Consumo di corrente 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 Classe di protezione III III III 1 16 V DC 30 V DC senza carico 2 10 V DC 16 V DC senza carico uscita digitale WTL16P WTS16P WTS16G Corrente di uscita Imax 100 mA 100 mA 100 mA C...

Page 120: ...1 17 5 0 24 20 0 79 18 0 71 18 5 0 73 16 0 63 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 6 Figura 18 WTL16 connettore maschio 4 3 1 2 2 12 2 0 48 12 2 0 48 20 0 79 24 2 0 95 Ø 12 9 0 51 8 3 0 33 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0...

Page 121: ...mm inch 10 0 39 Figura 21 WTS16P xxxxx1xx WTS16G xxxxx9 0 Dimensions in mm inch 4 0 16 4 0 16 12 0 47 12 0 47 8 0 31 8 0 31 0 Recommended sensing range for the best performance 400 15 75 400 15 75 300 11 81 300 11 81 200 7 87 100 3 94 Distance in mm inch 10 0 39 Figura 22 WTS16G xxxxx9xx ISTRUZIONI PER L USO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I S T R U Z I O N I P E R L U S O WTL16 WTS16 121 Contenuti s...

Page 122: ...nded sensing range for the best performance Figura 24 Vista orizzontale blu Intervallo di distanza di lavoro raccomandato per massime prestazioni 13 Appendice 13 1 Conformità e certificati Su www sick com si trovano le dichiarazioni di conformità i certificati e le istruzioni per l uso attuali del prodotto A tale scopo immettere il codice articolo del prodotto nel campo di ricerca per il cod artic...

Page 123: ...操作方法 WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 124: ... AG が保有しています本書および本書の一部の複製は著作権法の法的規定の範囲内でのみ許可されます本書の内容を変更削除または翻訳することは SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています本書に記載されている商標はそれぞれの所有者の所有です SICK AG 無断複写複製転載を禁ずオリジナルドキュメントこのドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです 2006 42 EC NO SAFETY 操作方法 124 操作方法 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 125: ...4 取り付け 128 5 電気的設置 128 6 追加機能 130 7 コミッショニング 131 8 プロセスデータ構造 140 9 トラブルシューティング 140 10 分解および廃棄 141 11 メンテナンス 141 12 テクニカルデータ 142 13 付録 145 操作方法 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作方法 WTL16 WTS16 125 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 126: ...ます警告回避しなければ死や重傷につながる可能性のある危険な状況を示します注意回避しなければ中程度の負傷や軽傷につながる可能性のある危険な状況を示します通知回避しなければ物的損傷につながる可能性のある危険な状況を示しますメモ便利なヒントや推奨事項ならびに効率的で障害のない動作を得るために必要な情報を強調しています操作の説明 b 矢印は操作説明を示しています 1 操作説明の順序は番号付けられています 2 番号付けられた操作説明では指定された順序を遵守してくださいチェックマークは操作ガイドの結果を示しています 2 安全情報 2 1 一般的な安全上の注意事項製品の接続取り付けおよび設定は資格を有する専門作業員のみが行うことができます操作方法 126 操作方法 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 記載内容につ...

Page 127: ...nmental Rating Enclosure type 1 2 3 用途 WTL16 WTS16 はリフレクタ形光電センサ以下センサで物体動物または人などを光学的技術により非接触で検出するための装置です本製品が他の目的に使用されたり何らかの方法で改造された場合 SICK AG に対するいかなる保証要求も無効になります 3 製品説明 3 1 操作表示要素 WTL16 WTS16x xxxxxx10 WTL16 WTS16x xxxxxx20 WTL16 WTS16x xxxxxx11 WTL16 WTS16x xxxxxx21 WTL16 WTS16x xxxxxx12 WTL16 WTS16x xxxxxx22 2 3 4 1 2 1 4 3 6 2 1 4 3 5 WTL16 WTS16x xxxxxx30 WTL16 WTS16x xxxxxx31 WTL16...

Page 128: ...印加あるいは電源を入れてください配線図に関する説明アラームアラーム出力ヘルスアラーム出力 MF ピン 2 設定外部入力ティーチインスイッチング信号 QL1 C スイッチング出力 IO Link 通信テストテスト入力 UB 10 30 V DC 表 1 接続 Wxx16x x4 xH x5 xI 1 BN 2 WH 3 BU 4 BK 5 GY 2 1 4 3 0 14 mm2 AWG26 2 1 4 3 5 0 14 mm2 AWG26 Wxx16x x9 xB 1 BN 2 BU 3 not connected 4 BK 5 WH 6 GY 7 not connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A 操作方法 128 操作方法 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK...

Page 129: ...ic k com 802270 9 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 表 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ プッシュプル 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 茶 L 白 Q Q Alarm ヘルス Alarm ヘルス Q Q Q Q 青 M 黒 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M 表 4 プッシュプル PNP NPN 操作方法 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作方法 WTL16 WTS16 129 記...

Page 130: ...因センサの汚れセンサの調整不良ケーブルの損傷良好状態 HIGH 1 汚れがひどい場合またはケーブル断線時 LOW 0 その際 LED 表示灯が点滅しますテスト入力テスト入力センサ WTL16 WTS16 にはテスト入力配線図表 2 の TE または Test が搭載されておりこれを使用して投光器をオフにしてセンサが正しく機能しているかどうかを点検することができます LED 表示灯付きのメスケーブルコネクタを使用する場合は TE が適切に割り当てられていることに注意してください対象物が検出されたらテスト入力をアクティブにします配線図表 2 を参照投光 LED がオフになるか対象物が検出されないというシミュレーションが行われます機能を点検するには表 5 を参照してくださいスイッチング出力が図に従った動作を示さない場合は使用条件を確認して...

Page 131: ...散反射率とその後ろに背景がある場合にはその拡散反射率に応じて設定した検出距離 x と背景間の最小距離 y を維持する必要があります使用条件の点検検出距離と対象物または背景までの間隔および対象物の拡散反射能力を対応する図参照図 2 と照らし合わせます x 検出距離 y 設定した検出距離と背景白 90 間の最小距離拡散反射率 6 黒色 1 18 灰色 2 90 白色 3 DIN 5033 に準拠した白当社では拡散反射が低い対象物を使用して設定を行うことを推奨しています背景抑制用の最小間隔 y は図参照図 2 1 に基づいて以下の通り求めることができます例 x 200 mm y 15 mm つまり設定された検出距離からの間隔が 15 mm より大きい場合に背景白 90 が抑制されます WTL16P xxxxx1xx 赤色光操作方法 8020347...

Page 132: ... sensing range x 200 mm Needed minimum distance to white background y 15 mm Example Safe suppression of the background White background 90 図 2 特性曲線 1 黒色の検出距離反射率 6 2 グレーの検出距離反射率 18 3 白色の検出距離反射率 90 100 3 94 200 7 87 300 11 81 400 15 75 500 19 69 0 1 2 3 50 300 25 400 10 500 100 100 100 Distance in mm inch D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 図 3 棒グラフ WTS16P xxx...

Page 133: ...d y 20 mm Example Safe suppression of the background y x White background 90 Recommended sensing range for the best performance 図 4 特性曲線 1 黒色の検出距離反射率 6 2 グレーの検出距離反射率 18 3 白色の検出距離反射率 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 図 5 棒グラフ WTS16P x...

Page 134: ...d y 20 mm Example Safe suppression of the background y x White background 90 Recommended sensing range for the best performance 図 6 特性曲線 1 黒色の検出距離反射率 6 2 グレーの検出距離反射率 18 3 白色の検出距離反射率 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 図 7 棒グラフ WTS16G x...

Page 135: ...0 Recommended sensing range for the best performance 1 6 90 3 90 90 2 18 90 図 8 特性曲線 1 黒色の検出距離反射率 6 2 グレーの検出距離反射率 18 3 白色の検出距離反射率 90 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 図 9 棒グラフ 1 黒い対象物拡散反射率 6 2 グレーの対象物拡散反射率 18 3 白い対象物拡散反射率 90 A 最小検出距離 mm B 最大検出距離 mm C 視野 D ...

Page 136: ...0 ページ 136 検出距離を設定した後対象物を光路から取り除きますこの際背景は抑制されスイッチング出力が変化します表 4 1 3 sec 1 2 3 図 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx プッシュターン要素による検出距離の設定ポテンショメータを備えた WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx ポテンショメータで検出距離を設定します右へ回すと検出距離が増大します左へ回すと検出距離が減少します検出距離を対象物内に入れることをお勧めします例として図 9 を参照検出距離を設定した後対象物を光路から取り除きますこの際背景は抑制されスイッチング出力が変化します表 4 操作方法 136 操作方法 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がござ...

Page 137: ...ティーチインボタンを押すと約 1 3 秒検出距離を設定できます検出距離を対象物内に入れることをお勧めします例として図 10 を参照検出距離を設定した後対象物を光路から取り除きますこの際背景は抑制されスイッチング出力が変化します表 4 1 3 sec 1 2 図 12 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx ティーチインボタンによる検出距離の設定操作方法 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作方法 WTL16 WTS16 137 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 138: ...向調整を行う必要があります 1 3 sec 図 13 WTS16 の検出距離の設定 2 黄色い LED 表示灯が点灯しなくなるまでポテンショメータをわずかに左へ回転させますこれで検出距離はベルトを若干上回る位置になりました図 14 WTS16 の検出距離の設定 3 これで対象物なしでベルトを動作させることができますテスト動作中に黄色い LED 表示灯が点灯しなければ検出距離が正しく設定されていることを意味します図 15 WTS16 の検出距離の設定操作方法 138 操作方法 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 139: ...16 の検出距離の設定 7 4 タイマー機能設定 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M 手動 IO Link を介した特定の設定 1 ms 30 000 ms 2 7 5 ライトダークオンの設定 1 操作方法 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作方法 WTL16 WTS16 139 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ja ...

Page 140: ...イプ QL2 ブール型 Qint 1 ブール型 QL2 ブール型 Qint 1 ブール型ビット説明データタイプ 2 15 空 2 15 時間測定値 UInt 14 2 15 カウンタ値 UInt 14 2 15 長さ速度測定 SInt14 2 Qint 1 ブール型 2 7 空ビット説明データタイプ 3 15 時間測定値 UInt13 8 31 キャリアロード UInt 24 9 トラブルシューティングトラブルシューティングの表はセンサが機能しなくなった場合にどのような対策を講じるべきかを示しています LED 故障パターン原因対策緑色の LED が点滅 IO リンク通信なしスイッチング出力がに従った動作を示さない表 4 1 設定の変更 2 短絡 1 設定の調整 2 電気的接続を点検する操作方法 140 操作方法 WTL16 WT...

Page 141: ...きません法律により所有者は本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞれの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています WEEE 製品梱包または本文書に記載されているこの記号は製品がこれらの規制の対象であることを示します 11 メンテナンスこの SICK センサはメンテナンスフリーです推奨する定期的な保全作業光学インタフェースと筐体を清掃するネジ締結とコネクタ接続の点検クリーニング通知不適切な清掃による機器の損傷不適切な清掃を行うと機器が損傷することがあります推奨されるクリーニング用品と洗剤のみを使用してください清掃の際には鋭利な物体を使用しないでください b 光学カバーは定期的に清掃し汚れた場合は糸くずの出ないレンズクロス製品番号 4003353 とプラスチック洗剤製品番号 5600006 を使用して清掃してくださいクリーニング...

Page 142: ...m 通信インターフェース表 6 通信インターフェース IO Link WTL16P WTS16P WTS16G IO Link 1 1 1 1 1 1 データ伝送速度 COM2 COM2 COM2 電気データ WTL16P WTS16P WTS16G 供給電圧 UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V 残留リップル 5 VSS 5 VSS 5 VSS 消費電流 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 保護クラス III III III 1 16VDC 30VDC 負荷なし 2 10VDC 16VDC 負荷なしデジタル出力 WTL16P WTS16P WTS16G 出力電流 Imax 100 mA 100 mA 100 mA 回路保護 A B C D1 A B C D1 A B C D1 応答時間 500 µs2 ...

Page 143: ... 18 5 0 73 16 0 63 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 6 図 18 WTL16 オスコネクタ 4 3 1 2 2 12 2 0 48 12 2 0 48 20 0 79 24 2 0 95 Ø 12 9 0 51 8 3 0 33 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 27 8 1 09 7 7 0 3 7 8 0 31 7 2 0 28 35 5...

Page 144: ...0 11 81 Distance in mm inch 10 0 39 図 21 WTS16P xxxxx1xx WTS16G xxxxx9 0 Dimensions in mm inch 4 0 16 4 0 16 12 0 47 12 0 47 8 0 31 8 0 31 0 Recommended sensing range for the best performance 400 15 75 400 15 75 300 11 81 300 11 81 200 7 87 100 3 94 Distance in mm inch 10 0 39 図 22 WTS16G xxxxx9xx 操作方法 144 操作方法 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください ...

Page 145: ...40 1 57 0 100 3 94 500 19 69 600 23 62 300 11 81 400 15 75 200 7 87 Distance in mm inch Dimensions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance 図 24 水平に見た図青最高性能を発揮できる推奨検出距離範囲 13 付録 13 1 適合性および証明書 www sick com には製品の適合宣言書証明書と最新の取扱説明書が用意されています弊社ホームページへのアクセス後検索フィールドに製品番号を入力してください製品番号は銘板の P N または Ident no フィールドを参照操作方法 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操 ...

Page 146: ...I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 147: ...utorskiego Zabrania się dokonywania jakichkolwiek zmian w instrukcji a także skracania lub tłumaczenia jej bez uzyskania wyraźnej pisemnej zgody firmy SICK AG Marki podane w tym dokumencie są własnością ich odpowiednich właścicieli SICK AG Wszelkie prawa zastrzeżone Oryginalny dokument Niniejszy dokument jest oryginalnym dokumentem firmy SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 8020347...

Page 148: ...atkowe funkcje 153 7 Uruchomienie 154 8 Struktura danych procesowych 163 9 Diagnostyka błędów 163 10 Demontaż i utylizacja 164 11 Konserwacja 164 12 Dane techniczne 165 13 Załącznik 169 INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 148 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia pl ...

Page 149: ...podjęcia środków zapobiega wczych może prowadzić do śmierci lub ciężkich obrażeń ciała OSTROŻNIE Zwraca uwagę na potencjalne zagrożenie które w razie niepodjęcia środków zapobiega wczych może prowadzić do średnio ciężkich lub lekkich obrażeń ciała WAŻNY Zwraca uwagę na potencjalne niebezpieczeństwo które w razie niepodjęcia środków zapobiegawczych może prowadzić do szkód rzeczowych WSKAZÓWKA Wyróż...

Page 150: ...x 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem WTL16 WTS16 jest optoelektronicznym fotoprzekaźnikiem odbiciowym zwanym w dal szej części tego tekstu czujnikiem używanym do optycznego bezkontaktowego wykry wa...

Page 151: ...względem czujnika patrz rysunek 17 rysunek 18 rysunek 19 dotyczy tylko WTS16 5 Instalacja elektryczna Podczas podłączania czujniki muszą być odłączone od napięcia W zależności od typu przyłącza należy przestrzegać poniższych informacji Przyłącze wtyku zwracać uwagę na przyporządkowanie styków Przewód kolor żyły Podłączyć lub włączyć zasilanie elektryczne dopiero po podłączeniu wszystkich połą czeń...

Page 152: ...M 4 BK QL1 C De fault MF Q Q Teach L Test L no func tion Teach L Test L no func tion www sic k com 802270 9 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 Tabela 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ Push pull 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY...

Page 153: ...zujników niewyregulowane czujniki uszkodzony przewód W stanie prawidłowym HIGH 1 przy zbyt dużym zabrudzeniu lub przerwaniu przewodu LOW 0 Miga wówczas wskaźnik LED Wejście testowe Wejście testowe czujniki WTL16 WTS16 są wyposażone w wejście testowe TE lub Test na schemacie elektrycznym tabela 2 umożliwiające wyłączenie czujnika a tym samym sprawdzenie czy działa on prawidłowo w przypadku użycia g...

Page 154: ...ontaż czujnika aby uniknąć całkowitego odbicia ze względu na powierzchnię odbija jącą światło patrz rysunek 13 rysunek 16 Tabela Ustawianie WTL16 WTS16 Rysunek 1 Ustawianie 7 2 Kontrola warunków eksploatacji WTL16 WTS16 to fotoprzekaźniki odbiciowe z funkcją tłumienia tła W zależności od współczynnika remisji wykrywanego obiektu oraz znajdującego się ew za nim tła musi być zachowany odstęp minimal...

Page 155: ... 94 200 7 87 300 11 81 600 23 62 400 15 75 500 19 69 0 Distance in mm inch 1 2 3 18 90 6 90 90 90 y x Minimum distance in mm y between the set sensing range x and white background 90 remission y x Recommended sensing range for the best performance Black object 6 remission Set sensing range x 200 mm Needed minimum distance to white background y 15 mm Example Safe suppression of the background White...

Page 156: ... White background 90 Recommended sensing range for the best performance Rysunek 4 Charakterystyka 1 Zasięg kolor czarny remisja 6 2 Zasięg kolor szary remisja 18 3 Zasięg kolor biały remisja 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance Rysunek 5 W...

Page 157: ... 90 Recommended sensing range for the best performance Rysunek 6 Charakterystyka 1 Zasięg kolor czarny remisja 6 2 Zasięg kolor szary remisja 18 3 Zasięg kolor biały remisja 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance Rysunek 7 Wykres słupkowy WT...

Page 158: ...asięg kolor biały remisja 90 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Rysunek 9 Wykres słupkowy 1 Czarny obiekt współczynnik remisji 6 2 Szary obiekt współczynnik remisji 18 3 Biały obiekt współczynnik remisji 90 A Zasięg min w mm B Zasięg maks w mm C Obszar widzenia D...

Page 159: ... usunąć obiekt z toru wiązki świetlnej a tło jest wygaszane Wyjście cyfrowe zmienia się tabela 4 1 3 sec 1 2 3 Rysunek 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx ustawianie zasięgu za pomocą elementu przycis kowo obrotowego WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx z potencjometrem Za pomocą potencjometru można ustawić zasięg Obrót w prawo zwiększanie zasięgu Obrót w lewo zmniejszanie zasięgu Zaleca się ustawienie zasięgu na obi...

Page 160: ...wienie zasięgu na obiekt np patrz ilustracja 10 Po ustawieniu zasięgu należy usunąć obiekt z toru wiązki świetlnej a tło jest wygaszane Wyjście cyfrowe zmienia się tabela 4 1 3 sec 1 2 Rysunek 12 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx ustawianie zasięgu za pomocą przycisku Teach in INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 160 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Z zastrzeżeniem zm...

Page 161: ...ce 1 3 sec Rysunek 13 Ustawianie zasięgu WTS16 2 Obrócić potencjometr w lewo jedynie minimalnie aż żółty wskaźnik LED nie będzie już świecić Zasięg znajduje się wtedy jedynie minimalnie powyżej taśmy przenośni kowej Rysunek 14 Ustawianie zasięgu WTS16 3 Można teraz uruchomić taśmę przenośnikową bez obiektów Jeśli podczas prze biegu testowego żółty wskaźnik LED nie świeci się zasięg jest ustawiony ...

Page 162: ... 16 Ustawianie zasięgu WTS16 7 4 Ustawianie funkcji czasowych 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Ręcznie ustawienie specyficzne za pomocą IO Link 1 ms 30 000 ms 2 INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 162 I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia pl ...

Page 163: ...Qint 1 Boolean QL2 Boo lean Qint 1 Boolean Bit Descrip tion Data type 2 15 empty 2 15 Time measure ment value UInt 14 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit Descrip tion Data type 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 Diagnostyka błędów W tabeli I przedstawiono jakie czynności należy wykonać gdy czujnik nie działa L...

Page 164: ...A Utylizacja baterii urządzeń elektrycznych i elektronicznych Zgodnie z międzynarodowymi przepisami baterie akumulatory jak również urzą dzenia elektryczne i elektroniczne nie mogą być wyrzucane jako odpady domowe Właściciel jest zobowiązany prawem do utylizacji tych urządzeń po zakończeniu okresu trwałości użytkowej w odpowiednich publicznych punktach zbiórki WEEE Ten symbol na produkcie jego opa...

Page 165: ... 150 mm 300 mm Obiekt referencyjny Obiekt o współczynniku remisji 90 odpowiada wzorcowi bieli wg DIN 5033 Obiekt o współczynniku remisji 90 odpowiada wzorcowi bieli wg DIN 5033 Obiekt o współczynniku remisji 90 odpowiada wzorcowi bieli wg DIN 5033 Wiązka transmisyjna WTL16P WTS16P WTS16G Nadajnik światła LED LED LED Rodzaj światła widzialne światło czer wone widzialne światło czer wone widzialne ś...

Page 166: ...92 x9 xB IP65 Temperatura otoczenia podczas pracy 40 C 60 C3 40 C 60 C3 40 C 60 C3 1 wg EN 60529 2 zastępuje IP69K wg normy ISO 20653 2013 03 3 Nie zginać przewodów w temperaturze poniżej 0 C 12 2 Rysunki wymiarowe 5 4 3 2 1 16 0 63 18 5 0 73 20 0 79 Ø 12 9 0 51 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 27 8 1 09 7 7 0 3 7 8 0 31 7 2 0 28 35 5 ...

Page 167: ...24 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 20 0 79 18 0 71 24 2 0 95 5 Rysunek 20 WTS16 wtyk 12 3 Rozmiary plamki świetlnej WTS16P xxxxx1 0 0 200 7 87 800 31 5 400 15 75 600 23 62 4 0 16 8 0 31 12 0 47 4 0 16 8 0 31 12 0 47 Dimensions in mm inch Recommended sensing range for the best...

Page 168: ...nsions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Rysunek 23 Widok pionowy 0 20 0 79 40 1 57 20 0 79 40 1 57 0 100 3 94 500 19 69 600 23 62 300 11 81 400 15 75 200 7 87 Distance in mm inch Dimensions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Rysunek 24 Widok poziomy nie zalecany zakres zasięgu w celu zapew...

Page 169: ...ną instrukcję eksploatacji produktu W polu wyszukiwania należy podać numer katalogowy produktu numer katalogowy patrz dane na tabliczce znamionowej w polu P N lub Ident no INSTRUKCJA EKSPLOATACJI 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U K C J A E K S P L O A T A C J I WTL16 WTS16 169 Z zastrzeżeniem zmiany bez powiadomienia pl ...

Page 170: ...I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 171: ...s regulamentados pela Lei de Direitos Autorais É proibido alterar resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos proprietá rios SICK AG Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO 8020347 1GI9 2022 07 13 ...

Page 172: ... adicionais 177 7 Colocação em operação 178 8 Estrutura de dados de processos 188 9 Eliminação de falhas 188 10 Desmontagem e descarte 189 11 Manutenção 189 12 Dados técnicos 190 13 Anexo 194 INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO 172 I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio pt ...

Page 173: ...Indica uma situação de possível perigo que pode causar a morte ou ferimentos graves caso não seja evitada CUIDADO Indica uma situação de possível perigo que pode causar ferimentos de gravidade média ou ligeiros caso não seja evitada IMPORTANTE Indica uma situação de possível perigo que pode causar danos materiais caso não seja evitada NOTA Destaca dicas úteis e recomendações bem como informações p...

Page 174: ...V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Uso pretendido O WTL16 WTS16 é um sensor de proximidade fotoelétrico opto eletrônico referido como sensor daqui em diante para detecção óptica sem contato de objetos animais e pessoas Se o produto for utilizado para qualque...

Page 175: ...reção preferencial do objeto em relação ao sensor ver figura 17 figura 18 figura 19 vale somente para WTS16 5 Instalação elétrica A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado Conforme o tipo de conexão devem ser observadas as seguintes informações Conector observar a disposição dos pinos Cabo Cor dos fios Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de toda...

Page 176: ... xxX6Xxx xA01 A99 Push pull 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN mar rom L 2 WH branco MF 3 BU azul M 4 BK preto QL1 C De fault MF Q Q Teach L Teste L no func tion Teach L Teste L no func tion www sic k com 802270 9 De fault QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO 176 I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O WTL16 WTS16 8020347...

Page 177: ...l PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Funções adicionais Alarme Saída de alarme O Sensor WTL16 WTS16 dispõe de uma saída de pré aviso de falha Alarme no esquema de conexões ver tabela 3 que avisa quando o sensor está com operacionalidade restrita O indicador LED está intermitente neste caso Causas possíveis contaminação do sensor sensor desajustado No estado OK LOW 0 em caso de f...

Page 178: ...ada de teste ver o esquema de conexões tabela 2 O LED emissor é desligado ou é simulado que nenhum objeto é detectado Para verificar a função recorrer aos tabela 5 Se a saída digital não se comportar de acordo com o gráfico verificar as condições de uso ver Eliminação de falhas página 188 Tabela 5 Teste Teste M Teste L L Test M L Test M L Test M L Test M 7 Colocação em operação 7 1 Alinhamento WTL...

Page 179: ...o diagrama ver figura 2 x distância de comutação y distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano de fundo branco 90 Percentual de reflexão difusa 6 preto 1 18 cinza 2 90 branco 3 com base no padrão branco da norma DIN 5033 Recomendamos realizar o ajuste com um objeto com baixo percentual de reflexão difusa A distância mínima y para a supressão do fundo pode ser determinada a p...

Page 180: ...n of the background White background 90 Figura 2 Curva característica 1 Distância de comutação sobre preto luminescência 6 2 Distância de comutação sobre cinza luminescência 18 3 Distância de comutação sobre branco remissão 90 100 3 94 200 7 87 300 11 81 400 15 75 500 19 69 0 1 2 3 50 300 25 400 10 500 100 100 100 Distance in mm inch D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best per...

Page 181: ...nge for the best performance Figura 4 Curva característica 1 Distância de comutação sobre preto luminescência 6 2 Distância de comutação sobre cinza luminescência 18 3 distância de comutação sobre branco remissão 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best p...

Page 182: ...nge for the best performance Figura 6 Curva característica 1 Distância de comutação sobre preto luminescência 6 2 Distância de comutação sobre cinza luminescência 18 3 distância de comutação sobre branco remissão 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best p...

Page 183: ...ranco remissão 90 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Figura 9 Gráfico de barras 1 Objeto preto percentual de reflexão difusa de 6 2 Objeto cinza percentual de reflexão difusa de 18 3 Objeto branco percentual de reflexão difusa de 90 A Distância de comutação mín e...

Page 184: ...e comutação remover o objeto do caminho óptico o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera tabela 4 1 3 sec 1 2 3 Figura 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx ajuste da distância de comutação com elemento de pressão e giro WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx com potenciômetro O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação Giro para direita aumento da distância de comutação Giro para esquerda reduç...

Page 185: ...ionar a distância de comutação ao objeto por ex ver a figura 10 Após o ajuste da distância de comutação remover o objeto do caminho óptico o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera tabela 4 1 3 sec 1 2 Figura 12 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx ajuste da distância de comutação com tecla teach in INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O WTL16 WT...

Page 186: ...3 sec Figura 13 Ajuste da distância de comutação WTS16 2 Girar o potenciômetro para a esquerda somente até o indicador LED amarelo apagar A distância de comutação se encontra agora apenas bem pouco acima da esteira transportadora Figura 14 Ajuste da distância de comutação WTS16 3 A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos Se o indicador LED amarelo durante o funcionamento teste nã...

Page 187: ...e Figura 16 Ajuste da distância de comutação WTS16 7 4 Configuração funções de tempo 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M Manual configuração específica via IO Link 1 ms 30 000 ms 2 INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O WTL16 WTS16 187 Sujeito a alteração sem aviso prévio pt ...

Page 188: ...L2 Boo lean Qint 1 Boolean Bit Descrip tion Data type 2 15 empty 2 15 Time measure ment value UInt 14 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit Descrip tion Data type 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas quando o sensor não estiver...

Page 189: ...ontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com as normas vigentes específicas do país No descarte deve ser dada importância a um aproveitamento dos materiais principal mente dos metais nobres NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos De acordo com diretrizes internacionais pilhas acumuladores e dispositivos elé tricos ou eletrônicos não devem ser descartados jun...

Page 190: ...rísticas Distância de comutação WTL16P WTS16P WTS16G distância de comutação mín 10 mm 10 mm 10 mm Distância de comutação máx 500 mm 750 mm 400 mm Distância de comutação recomendada para atingir o melhor desempenho 150m 250 mm 100 mm 300 mm 150 mm 300 mm Objeto de referência Objeto com 90 de percentual de reflexão difusa corresponde ao branco padrão conforme a norma DIN 5033 Objeto com 90 de percen...

Page 191: ...H x5 xI IP66 IP67 IP692 x9 xB IP65 ver tabela 43 x4 xH x5 xI IP66 IP67 IP692 x9 xB IP65 ver tabela 43 x4 xH x5 xI IP66 IP67 IP692 x9 xB IP65 Temperatura ambiente operação 40 C 60 C3 40 C 60 C3 40 C 60 C3 1 Conforme EN 60529 2 Substitui IP69K conforme ISO 20653 2013 03 3 Não deformar cabos abaixo de 0 C 12 2 Desenhos dimensionais 5 4 3 2 1 16 0 63 18 5 0 73 20 0 79 Ø 12 9 0 51 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 ...

Page 192: ... 5 0 24 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 20 0 79 18 0 71 24 2 0 95 5 Figura 20 WTS16 conector macho 12 3 Tamanhos do ponto de luz WTS16P xxxxx1 0 0 200 7 87 800 31 5 400 15 75 600 23 62 4 0 16 8 0 31 12 0 47 4 0 16 8 0 31 12 0 47 Dimensions in mm inch Recommended sensing range...

Page 193: ...s in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Figura 23 Vista vertical 0 20 0 79 40 1 57 20 0 79 40 1 57 0 100 3 94 500 19 69 600 23 62 300 11 81 400 15 75 200 7 87 Distance in mm inch Dimensions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance Figura 24 Vista horizontal azul Faixa de distância de comutação recome...

Page 194: ...o podem ser consultados em www sick com Para isso no campo de busca inserir o número do artigo do produto número do artigo ver o registro na placa de características no campo P N ou Ident no INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO 194 I N S T R U Ç Õ E S D E O P E R A Ç Ã O WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Sujeito a alteração sem aviso prévio pt ...

Page 195: ...Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 196: ...ких правах Внесение в документацию изменений сокращение или перевод ее содержимого без однознач ного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено Товарные знаки упомянутые в данном документе являются собственностью соот ветствующего владельца SICK AG Все права защищены Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG 2006 42 EC NO SAFETY РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ...

Page 197: ...од в эксплуатацию 203 8 Структура технологических данных 213 9 Устранение неисправностей 214 10 Демонтаж и утилизация 215 11 Техобслуживание 215 12 Технические характеристики 215 13 Приложение 219 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTL16 WTS16 197 Возможны изменения без уведомления ru ...

Page 198: ...или тяжелым травмам при отсутствии необходимых мер предосторожности ОСТОРОЖНО Указывает на потенциально опасную ситуацию способную привести к травмам средней и легкой тяжести при отсутствии необходимых мер предосторожности ВАЖНО Указывает на потенциально опасную ситуацию способную привести к материаль ному ущербу при отсутствии необходимых мер предосторожности УКАЗАНИЕ Подчеркивает полезные советы...

Page 199: ...her a max 5 amps for voltages 0 20 V 0 28 3 V peak or b 100 Vp for voltages of 20 30 V 28 3 42 4 V peak Alternatively they can be supplied from a Class 2 power supply UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 Использование по назначению WTL16 WTS16 оптоэлектронный фотоэлектрический датчик приближения далее датчик для оптического бесконтактного обнаружения объектов животных и людей Если изделие ...

Page 200: ... Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно датчика см рисунок 17 рисунок 18 рисунок 19 только для WTS16 5 Электрическое подключение Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания В зависимости от типа подключения следует принять во внимание следующую информацию Штекерное соединение соблюдать расположение выводов Кабель цвет жилы Подавайте и включайте напряжение питания т...

Page 201: ...A99 Двух тактный 161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x 1 BN корич невый L 2 WH белый MF 3 BU синий M 4 BK чер ный QL1 C По умолча нию MF Q Q Обуче ние L Тест L no functio n Обуче ние L Тест L no functio n www sic k com 802270 9 По умолча нию QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Р У К О В О Д С Т ...

Page 202: ...h pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M Push pull PNP NPN L Q 100 mA M 6 Дополнительные функции Alarm Сигнал тревоги Выход аварийного сигнала датчик WTL16 WTS16 оснащен выходом предупрежде ния о скором выходе из строя Alarm на схеме подключения см таблица 3 который извещает об ограниченной эксплуатационной готовности датчика При этом РУКОВОДСТВО ПО...

Page 203: ...ьным подключением тестового входа TE При обнаружении объекта активировать тестовый вход см схему подключения таблица 2 Светодиод излучателя отключается моделируется что объект не распознан Для проверки функционирования использовать таблица 5 Если характер поведе ния переключающего выхода не соответствует изображению проверить условия эксплуатации см Устранение неисправностей страница 214 Таблица 5...

Page 204: ... см рисунок 2 x расстояние срабатывания y минимальное рас стояние между установленным расстоянием срабатывания и фоном белый 90 Коэффициент диффузионного отражения 6 черный 1 18 серый 2 90 белый 3 относительно стандартного белого по DIN 5033 Мы рекомендуем выпол нять настройку с объектом имеющим низкий коэффициент диффузного отражения Минимальную дистанцию y для подавления заднего фона можно опред...

Page 205: ...e background 90 Рисунок 2 Характеристика 1 Расстояние срабатывания на черном коэф диффузного отражения 6 2 Расстояние срабатывания на сером коэф диффузного отражения 18 3 Расстояние срабатывания на белом коэф диффузного отражения 90 100 3 94 200 7 87 300 11 81 400 15 75 500 19 69 0 1 2 3 50 300 25 400 10 500 100 100 100 Distance in mm inch D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the be...

Page 206: ...ance Рисунок 4 Характеристика 1 Расстояние срабатывания на черном коэф диффузного отражения 6 2 Расстояние срабатывания на сером коэф диффузного отражения 18 3 Расстояние срабатывания на белом коэф диффузного отражения 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the ...

Page 207: ...ance Рисунок 6 Характеристика 1 Расстояние срабатывания на черном коэф диффузного отражения 6 2 Расстояние срабатывания на сером коэф диффузного отражения 18 3 Расстояние срабатывания на белом коэф диффузного отражения 90 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the ...

Page 208: ... коэф диффузного отражения 90 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 Рисунок 9 Столбиковая диаграмма 1 Черный объект коэффициент диффузного отражения 6 2 Серый объект коэффициент диффузного отражения 18 3 Белый объект коэффициент диффузного отражения 90 A Мин расстоя...

Page 209: ...кт с траектории луча при этом затемняется фон и изменяется переключающий выход таблица 4 1 3 sec 1 2 3 Рисунок 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx настройка расстояния срабатывания с помощью поворотно нажимного элемента WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx с потенциометром Расстояние срабатывания настраивается с помощью потенциометра Поворот вправо увеличение расстояния срабатывания Поворот влево уменьшение расстояни...

Page 210: ...ия примерно 1 3 с Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте напри мер см Рисунок 10 После настройки расстояния срабатывания удалить объект с траектории луча при этом затемняется фон и изменяется переключающий выход таблица 4 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 210 Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Возможны изменения без уведомле...

Page 211: ...ы рекомендуем установку датчика под наклоном для предотвращения полного отражения от зеркальной поверхности 1 Для настройки расстояния срабатывания световое пятно должно быть направ лено на однородную и ровную поверхность например белый лист 1 3 sec Рисунок 13 Настройка расстояния срабатывания WTS16 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т ...

Page 212: ...ста жёлтый светодиод не горит значит расстояния срабатывания настроено правильно Рисунок 15 Настройка расстояния срабатывания WTS16 4 Если объект располагается на траектории луча и жёлтый индикатор горит рас стояния срабатывания настроено правильно Рисунок 16 Настройка расстояния срабатывания WTS16 7 4 Настройка функций времени 1 0 T1 T2 M T4 T3 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 212 Р У К О В О Д С Т В ...

Page 213: ...ета 1 L D M L активация при наличии отраженного света D активация при отсутствии отраженного света M вручную специфические настройки через IO Link 8 Структура технологических данных WTL16x xxxxxxxxAxx WTS16x xxxxxxxxAxx РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTL16 WTS16 213 Возможны изменения без уведомления ru ...

Page 214: ...д мигает Коммуникация IO Link Нет Коммутационные выходы ведут себя не согласно таблица 4 1 Изменение конфигурации 2 Короткое замыкание 1 Адаптация конфигурации 2 Проверка электрических подключений желтый светодиод мигает Во время настройки расстоя ния срабатывания световое пятно расположено на объ екте или на очень высоко контрастном объекте только на половину Настройка расстояния сраба тывания со...

Page 215: ...ие устройства из за неправильной очистки Неправильная очистка может привести к повреждению устройства Использовать только рекомендованные чистящие средства и принадлежности Не использовать для очистки острые предметы b Проводите очистку лицевой панели через регулярные интервалы времени или при сильном загрязнении с помощью безворсовой ткани для протирки оптики артикул 4003353 и очистителя для плас...

Page 216: ...S16P WTS16G IO Link 1 1 1 1 1 1 Скорость передачи данных COM2 COM2 COM2 Электрические характеристики WTL16P WTS16P WTS16G Напряжение питания UB DC 10 30 V DC 10 30 V DC 10 30 V Остаточная пульсация 5 ВSS 5 ВSS 5 ВSS Потребляемый ток 30 мА1 50 мА2 30 мА1 50 мА2 30 мА1 50 мА2 Класс защиты III III III 1 16 30 В пост тока без нагрузки 2 10 16 В пост тока без нагрузки Цифровой выход WTL16P WTS16P WTS16...

Page 217: ...правления M12 5 4 3 2 1 17 5 0 24 20 0 79 18 0 71 18 5 0 73 16 0 63 Ø 4 1 0 16 7 0 28 39 9 1 57 55 4 2 18 55 7 2 19 45 5 1 79 5 0 2 29 9 0 18 52 9 2 08 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 6 Рисунок 18 WTL16 штекер 4 3 1 2 2 12 2 0 48 12 2 0 48 20 0 79 24 2 0 95 Ø 12 9 0 51 8 3 0 33 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 ...

Page 218: ...10 0 39 Рисунок 21 WTS16P xxxxx1xx WTS16G xxxxx9 0 Dimensions in mm inch 4 0 16 4 0 16 12 0 47 12 0 47 8 0 31 8 0 31 0 Recommended sensing range for the best performance 400 15 75 400 15 75 300 11 81 300 11 81 200 7 87 100 3 94 Distance in mm inch 10 0 39 Рисунок 22 WTS16G xxxxx9xx РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ 218 Р У К О В О Д С Т В О П О Э К С П Л У А Т А Ц И И WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13...

Page 219: ... 0 39 Recommended sensing range for the best performance Рисунок 24 Горизонтальный вид сини й Рекомендуемая область расстояния срабатывания для большей производительности 13 Приложение 13 1 Соответствия и сертификаты На сайте www sick com можно найти декларации соответствия сертификаты и актуальное руководство по эксплуатации продукта Для этого в строку поиска необхо димо ввести артикул продукта а...

Page 220: ...操作说明 WTL16 WTS16 de en es fr it ja pl pt ru zh ...

Page 221: ...83 Waldkirch Germany 德国法律信息本文档受版权保护其中涉及到的一切权利归西克公司所有只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容未经西克公司的明确书面许可不允许对文档进行修改删减或翻译本文档所提及的商标为其各自所有者的资产西克公司版权所有原始文档本文档为西克股份公司的原始文档 2006 42 EC NO SAFETY 操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 221 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 222: ...的 223 2 安全信息 223 3 产品说明 224 4 安装 225 5 电气安装 225 6 附加功能 227 7 调试 228 8 过程数据结构 237 9 故障排除 237 10 拆卸和废弃处置 238 11 维护 238 12 技术数据 238 13 附件 242 操作说明 222 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 223: ...旦未能阻止就将导致死亡或严重受伤的直接危险状况警告指出一旦未能阻止就可能导致死亡或严重受伤的可能危险状况小心指出一旦未能阻止就可能导致中度或轻度受伤的可能危险状况重要指出一旦未能阻止就可能导致财物受损的可能危险状况提示强调有用的提示建议及信息实现高效和无故障运行行动指令 b 箭头表示行动指令 1 行动指令顺序已编号 2 请按照所给顺序执行已编号的行动指令对勾表示行动指令的结果 2 安全信息 2 1 一般安全提示产品的连接安装和配置只能由经过培训的专业人员进行 2006 42 EC NO SAFETY 根据欧盟机械指令本产品并非安全相关装置操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 223 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 224: ...UL Environmental Rating Enclosure type 1 2 3 设计用途 WTL16 WTS16 是漫反射式光电传感器以下称为传感器用于物体动物和人的非接触式光学检测如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动则针对 SICK AG 的任何质保申诉将视为无效 3 产品说明 3 1 操作及显示元件 WTL16 WTS16x xxxxxx10 WTL16 WTS16x xxxxxx20 WTL16 WTS16x xxxxxx11 WTL16 WTS16x xxxxxx21 WTL16 WTS16x xxxxxx12 WTL16 WTS16x xxxxxx22 2 3 4 1 2 1 4 3 6 2 1 4 3 5 WTL16 WTS16x xxxxxx30 WTL16 WTS16x xxxxxx31 WTL16 WTS16x xxxxxx32 2 1 4 3...

Page 225: ...接线图说明 Alarm 警报输出端 Health 警报输出端 MF 针脚 2 配置外部输入端示教功能开关信号 QL1 C 开关量输出 IO Link 通信 Test 测试输入端 UB 10 30 V DC 表格 1 接口 Wxx16x x4 xH x5 xI 1 BN 2 WH 3 BU 4 BK 5 GY 2 1 4 3 0 14 mm2 AWG26 2 1 4 3 5 0 14 mm2 AWG26 Wxx16x x9 xB 1 BN 2 BU 3 not connected 4 BK 5 WH 6 GY 7 not connected 4 5 3 2 6 1 IN 4 A 3 2 1 6 5 4 7 IN 6 A 操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 225 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 226: ...功能 www sic k com 802270 9 默认 QL1 C Q Q Q Q Q Q Q Q www sic k com 802270 9 表格 3 DC WTL 16x WTS 16x xxXXXxxxZZZ 推挽式 111 112 113 114 115 116 421 422 721 722 PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 F21 F22 BN L WH Q Q Alarm Health Alarm Health Q Q Q Q BU M BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GY Test L Test L Test M Test M 表格 4 推挽式 PNP NPN 操作说明 226 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13...

Page 227: ... WTL16 WTS16 具有一个预先停机输出端接线图参见表格 3 中的 Health 该输出端仅在传感器运行受限或电缆断裂时发送消息潜在原因传感器脏污未调节传感器电缆受损状态良好 HIGH 1 脏污严重或电缆断裂时则为 LOW 0 此时 LED 指示灯闪烁测试输入端测试输入端传感器 WTL16 WTS16 具有一个测试输入端接线图表格 2 中的 TE 或者 Test 使用该输入端可关闭发射器从而检查传感器功能是否正确使用配备 LED 指示灯的电缆插口时应注意相应分配 TE 物体已识别时激活测试输入端参见接线图表格 2 发送 LED 关闭或者模拟没有检测到物体参照表格 5 检查功能如果开关量输出的表现不符合图表则须检查使用条件参见故障排除第 237 页表格 5 Test Test M Test L L Test M L Test ...

Page 228: ...景抑制功能的漫反射光电传感器根据待检物体及后面可能存在的背景的反射在已设置触发感应距离 x 与背景之间保持最小距离 y 检查使用条件使用随附的图表参见插图 2 调整触发感应距离和与物体及背景的距离以及物体的反射能力 x 触发感应距离 y 已设置的触发感应距离和背景白色 90 之间的最小距离反射 6 黑色 1 18 灰色 2 90 白色 3 以 DIN 5033 规定的标准白为基准我们建议您使用低漫反射比的物体进行设置背景抑制功能的最小距离 y 可以从图表参见插图 2 1 中如下确定示例 x 200 mm y 15 mm 即当距设置的触发感应距离 15 mm 时才能抑制背景白色 90 WTL16P xxxxx1xx 红光操作说明 228 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 如有更改恕不另...

Page 229: ...ission Set sensing range x 200 mm Needed minimum distance to white background y 15 mm Example Safe suppression of the background White background 90 插图 2 特性曲线 1 触发感应距离基于黑色 6 反射比 2 触发感应距离基于灰色 18 反射比 3 触发感应距离基于白色 90 反射比 100 3 94 200 7 87 300 11 81 400 15 75 500 19 69 0 1 2 3 50 300 25 400 10 500 100 100 100 Distance in mm inch D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performan...

Page 230: ... background y 20 mm Example Safe suppression of the background y x White background 90 Recommended sensing range for the best performance 插图 4 特性曲线 1 触发感应距离基于黑色 6 反射比 2 触发感应距离基于灰色 18 反射比 3 触发感应距离基于白色 90 反射比 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 10 500 10 750 Distance in mm inch 100 100 100 15 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best perform...

Page 231: ... background y 20 mm Example Safe suppression of the background y x White background 90 Recommended sensing range for the best performance 插图 6 特性曲线 1 触发感应距离基于黑色 6 反射比 2 触发感应距离基于灰色 18 反射比 3 触发感应距离基于白色 90 反射比 100 3 94 400 15 75 200 7 87 800 31 5 1 000 39 37 1 500 59 06 0 1 2 3 400 500 750 Distance in mm inch 100 100 100 50 50 50 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best perform...

Page 232: ...te background 90 Recommended sensing range for the best performance 1 6 90 3 90 90 2 18 90 插图 8 特性曲线 1 触发感应距离基于黑色 6 反射比 2 触发感应距离基于灰色 18 反射比 3 触发感应距离基于白色 90 反射比 0 100 100 400 400 400 Distance in mm inch 1 2 3 100 D C A B BluePilot E F Recommended sensing range for the best performance 15 10 10 300 11 81 200 7 87 100 3 94 400 15 75 插图 9 条形图 1 黑色物体 6 反射 2 灰色物体 18 反射 3 白色物体 90 反射 A 最小触发感应距离单位 mm B...

Page 233: ...发感应距离涵盖物体例如参见插图 10 第 233 页触发感应距离设置完成后将物体从光路中移除同时将抑制背景并改变开关量输出表格 4 1 3 sec 1 2 3 插图 10 WTL16 WTS16x xxxxxx2xAxx 通过按转元件调整触发感应距离带电位计的 WTL16 WTS16x xxxxxx1xAxx 利用电位计设置触发感应距离向右旋转提高触发感应距离向左旋转降低触发感应距离我们建议触发感应距离应涵盖物体例如参见图 9 触发感应距离设置完成后将物体从光路中移除同时将抑制背景并改变开关量输出表格 4 操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 233 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 234: ...教键的 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx 通过按下示教键约 1 3 秒调整触发感应距离我们建议触发感应距离应涵盖物体例如参见图 10 触发感应距离设置完成后将物体从光路中移除同时将抑制背景并改变开关量输出表格 4 1 3 sec 1 2 插图 12 WTL16 WTS16x xxxxxx3xAxx 通过示教键调整触发感应距离操作说明 234 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 235: ... 射 1 设置触发感应距离时光点应对准均质且平坦的表面例如白纸 1 3 sec 插图 13 WTS16 触发感应距离设置 2 仅略微左旋电位计直至黄色 LED 指示灯不再亮起触发感应距离目前略高于输送带插图 14 WTS16 触发感应距离设置 3 现在不带物体将输送带投入运行如果黄色 LED 指示灯在试运行期间未亮起那么触发感应距离设置正确插图 15 WTS16 触发感应距离设置操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 235 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 236: ...6 WTS16 触发感应距离设置 7 4 时间功能设置 1 0 T1 T2 M T4 T3 t t t t t t t t t t t t t t t t t Input signal 0 T1 T2 T3 T4 M 手动通过 IO Link 进行特定设置 1 ms 30 000 ms 2 7 5 明通暗通开关设置 1 L D M 操作说明 236 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 237: ... ment value UInt 14 2 15 Counter value UInt 14 2 15 Length speed measure ment SInt14 2 Qint 1 Boolean 2 7 empty Bit 描述数据类型 3 15 Time measure ment value UInt13 8 31 Carrier load UInt 24 9 故障排除故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施 LED 故障界面原因措施绿色 LED 闪烁 IO Link 通信无开关量输出的表现不符合表表格 4 1 配置变化 2 短路 1 配置调整 2 检查电气连接仅限 WTS 黄色 LED 快速闪烁在设置触发感应距离过程中光点仅在物体上出现一半或仅出现在反差明显的物体上设置触发感应距离遵循 WTS16 触发感应距离设置第...

Page 238: ...11 维护该 SICK 传感器免维护我们建议定期清洁光学接口和外壳检查螺栓连接和插头连接器清洁重要不当清洁会导致设备损坏不当清洁可能导致设备损坏只使用推荐的清洁用具和清洁剂请勿使用尖锐物体进行清洁 b 定期清洁光学镜头罩如果发生污染请使用无绒透镜布订货号 4003353 和塑料清洁剂订货号 5600006 清洁清洁间隔主要取决于环境条件不可对设备进行任何修改如有更改恕不另行通知具体的产品属性和技术数据并非书面保证 12 技术数据 12 1 技术参数技术数据一章仅包含传感器技术数据的摘要完整的技术数据可在主页 www sick com 上通过输入传感器订货号获取操作说明 238 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 239: ...VSS 消耗电流 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 30 mA1 50 mA2 防护等级 III III III 1 16VDC 30VDC 无负荷 2 10VDC 16VDC 无负荷数字输出 WTL16P WTS16P WTS16G 输出电流 Imax 100 mA 100 mA 100 mA 保护电路 A B C D1 A B C D1 A B C D1 响应时间 500 µs2 1 4 ms2 3 3 ms2 开关频率 1000 Hz3 350 Hz3 150 Hz3 1 A UB 接口已采取反极性保护措施 B 具有反极性保护的输入端和输出端 C 抑制干扰脉冲 D 抗过载电流和抗短路输出端 2 信号传输时间开启模式中的电阻性负荷时在 COM2 模式下允许偏差值 3 明暗比 1 1 在开启模式时在 IO Link 模式下允许偏差值机械参数 WTL16P...

Page 240: ... 59 28 1 1 7 5 0 3 35 5 1 4 4 1 0 16 42 1 65 6 插图 18 WTL16 插头 4 3 1 2 2 12 2 0 48 12 2 0 48 20 0 79 24 2 0 95 Ø 12 9 0 51 8 3 0 33 Ø 4 1 0 16 39 9 1 57 55 4 2 18 45 5 1 79 5 0 2 42 1 65 29 9 0 18 6 0 24 3 0 12 6 5 0 26 15 0 59 27 8 1 09 7 7 0 3 7 8 0 31 7 2 0 28 35 5 1 4 4 1 0 16 55 7 2 19 5 插图 19 WTS16 电缆 1 发射器光轴中心 2 接收器光轴中心 3 固定孔直径 4 1 mm 4 接口 5 显示与设置元件 M12 12 2 0 48 12 2 0 48 4 3 1 2 2 17 5 0 ...

Page 241: ...750 29 53 300 11 81 Distance in mm inch 10 0 39 插图 21 WTS16P xxxxx1xx WTS16G xxxxx9 0 Dimensions in mm inch 4 0 16 4 0 16 12 0 47 12 0 47 8 0 31 8 0 31 0 Recommended sensing range for the best performance 400 15 75 400 15 75 300 11 81 300 11 81 200 7 87 100 3 94 Distance in mm inch 10 0 39 插图 22 WTS16G xxxxx9xx 操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 241 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 242: ... 23 垂直视图 0 20 0 79 40 1 57 20 0 79 40 1 57 0 100 3 94 500 19 69 600 23 62 300 11 81 400 15 75 200 7 87 Distance in mm inch Dimensions in mm inch 500 19 69 200 7 87 10 0 39 Recommended sensing range for the best performance 插图 24 水平视图蓝色为实现最佳性能而建议的触发感应距离范围 13 附件 13 1 合规性和证书产品的符合性声明证书和最新操作指南请参见 www sick com 为此在搜索栏中输入产品的订货号订货号参见产品铭牌上的 P N 或 Ident no 条目操作说明 242 操作说明 WTL16 WTS16 8020347 1GI9...

Page 243: ...操作说明 8020347 1GI9 2022 07 13 SICK 操作说明 WTL16 WTS16 243 如有更改恕不另行通知 zh ...

Page 244: ...748 9451 E Mail mexico sick com Netherlands Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl New Zealand Phone 64 9 415 0459 0800 222 278 tollfree E Mail sales sick co nz Norway Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no Poland Phone 48 22 539 41 00 E Mail info sick pl Romania Phone 40 356 17 11 20 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 283 09 90 E Mail info sick ru Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail ...

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