background image

8026880 

QUICKSTART TDC-EX10XX

 

• 2022/03/15 • Subject to change without notice • SICK AG • Waldkirch • Germany • 

www.sick.com

 

TELEMATIC DATA COLLECTOR TDC-EX10XX | SICK

                                         2

 

 

TDC-E device comes without installed SIM card. If there is a 
need  to  install  (or  replace)  the  SIM  card,  follow  the  lower 
instructions.  

CAUTION 

 

Always disconnect the device from power supply before 
replacing/installing the SIM card.  

 

In  all  cases,  take  measures  to  protect  against 
electrostatic discharge.  

 
Proceed as follows to replace/install the SIM card: 
 
1.

 

Make sure that the device is switched off. 

2.

 

Unscrew and remove the plastic cover on the bottom side 
of the device.  

 

3.

 

Push the plastic cover of the SIM card holder to the side. 
Orientation is marked on holder with arrow. 

 

4.

 

Lift the SIM plastic holder and replace/install the SIM card 
facing chip side down. 

 

5.

 

Return the SIM plastic cover and lock it. 

6.

 

Return the enclosure plastic cover to the bottom side of the 
device and secure it with screws. 

7.  Set  up  APN  in  TDC-E  Device  Manager  (refer  to  operating    
instructions) 
 

 

 

Input voltage

 

9 V – 36 V DC 

Max current 
consumption 

2A Max current consumption 

Average current 
consumption 

100 mA @ 24 V (without external load)

 

Protection 

Overcurrent, overvoltage and ESD protection (4kV IEC 
61000-4-2) 

Fuse 

4A (internal) 

Operating 
temperature  

-20 °C to +70°C 

Storage temperature  

-40 °C to +85 °C 

Case material 

PA6 

Flammability class 

UL 94 V-0 

Dimensions without 
antennas (W×H×L) 

162.0 x 31.7 x 101.0 mm 
6.38 x 1.25 x 3.98 inch 

Protection type 

IP20 according to DIN EN 60529 

Weight without 
accessories 

230g 

GC (Global frequency 
coverage model)

1)

 

LTE-FDD: 
700/800/850/900/1700/1800/1900/2100/2600 
LTE-TDD: 1900/2300/2500/2600MHz 
UMTS: 850/900//1700/1900/2100MHz 
GSM

2)

: 850/900/1800/1900 MHz  

Data  transfer  speed  up  to  150  Mbps  (DL)/50Mbps 
(UL) for LTE FDD 

 

SIM

3)

 

User replaceable, standard SIM card size (2FF)

 

 

Antenna 

No cable allowed between antenna and connector 

 

SMS 

Text and PDU mode 

GPS Receiver type

 

72-channel u-blox M8 
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 
Satellite-based augmentation systems L1 C/A: WAAS, 
EGNOS, MSAS, GAGAN 

 

Sensitivity 

-148dBm (acquisition) 
-164dBm (tracking) 

 

Time to 
first fix 

Hot start: 1 s 
Warm start: 3 s 
Cold start: 32 s 

 

Max 
update 
rate 

10 Hz  

 

Antenna 

Internal and external MCX option 
Antenna  cable  is  limited  to  maximum  permissible 
length of <3m 

WPAN 

Dual-Mode: 
IEEE 802.15.1 

WLAN 

IEEE 802.11 b/g/n 

1) 

Full 4G performance cannot be guaranteed on operating 

temperature over 60°C 

2) 

Not available for end user  

3) 

TDC-E device delivered without SIM card 

 

 TDC-E 

Description 

6 x AIN (Analog input)

1)

 

•Analog measurement of voltage (0 – 36 V) with 
accuracy  of  ±0.2%  (+30mV)  or  current  (0  –  32 
mA), with accuracy of ±1% (+0.1mA) 
•Virtual digital input capability (fully configurable 
high and low voltage levels) 
•Input  resistance  27.5  kΩ  typical  for  voltage 
mode, 100 Ω typical for current mode 

6 x DIO (Digital 
input/output)

1) 

•Digital input (high level > 3 V) or digital output 
(500 mA current capability, 1000 mA is maximal 
load  on  all  outputs  combined,  high-side  switch 
outputting  voltage  from  device  power  input), 
software configurable, overcurrent protected 
•Impulse/frequency  measurement  (high  level  > 
3V) 
•Input resistance:  22 kΩ typical for digital input 

2x DOUT (Additional 
digital output) 

•Additional digital output on LP_A/B pins 
•Max current of 300 mA 

2 x DIN (Additional 
digital input) 

•Additional digital input on CQ_A/B pins 

2xEthernet 

•2 x RJ45, 10/100/1000 Mbit/s 

RS-485/RS-422

1) 

•Fully compliant with ANSI TIA/EIA 485-A 
•ESD protection (± 6kV IEC 1000-4-2) 
•Selectable baud rate up to 576 kbps 

SSI

1) 

•SSI master interface 
•Available  if  RS-485/RS-422  disabled  in 
software

1)

 

•Minimum  clock  rate  is  restricted  to  300  kHz 
while maximum is 1 MHz 

RS-232 

•True  RS-232  (EIA/TIA-232/V.28)  level  Receive 
and Transmit data lines 
•ESD  protection  ±8  kV  (contact  discharge) 
according to IEC 61000-4-2 
•Selectable baud rate up to 250 kbps 
•Cable is limited to maximum permissible length 
of <3m. 

2xCAN bus 

•ISO 11898-2 and ISO 11898-5 compliant 
•ESD  protection  ±8  kV  (contact  discharge) 
according to IEC 61000-4-2 
•Selectable baud rate up to 1 Mbps 

1-Wire 

•1-Wire interface 
•28 V overvoltage protection 
•ESD  protection  ±4  kV  (contact  discharge) 
according to IEC 61000-4-2 
•Cable is limited to maximum permissible length 
of <3m. 

USB 

•USB 2.0 host 
•Allowed  to  be  used  only  for  storage,  with  no 
cable allowed between connector and USB flash 
drive. 
•ESD  protection  ±8  kV  (contact  discharge) 
according to IEC 61000-4-2 

1)

software configurable 

 

 

TDC -E 

Description 

Accelerometer 

•3 axis 
•Full scale range: ±2g/±4g/±8g  
•Resolution: up to 0.244 mg 
•Report rate: 1.56 Hz to 400 Hz 

Magnetometer 

•3 axis 
•Full scale range: ±12000 mGa 
•Resolution: up to 1 mGa 
•Refresh rate: up to 100 Hz 

Thermometer 

•Resolution: ±0.5°C 
•Accuracy: ±0.5 °C from −20 °C to +100 °C

 

1)

only for diagnostic purpose 

 

 

 

TDC-E-front side 

TDC-E-back side 

 

 

 

1.LED indicator 

6.MCX connector-GPS antenna 

2.TDC-E PWR+AIN/DIO       
connector (14 pin connector)  

(only available in TDC-E200XX 
model) 

3.TDC-E COMM connector          
(20 pin connector) 

7.SMA connector-LTE antenna 
(not available in models without LTE) 

4.RJ45 GbE port0 (Eth0) 

8.SMA connector-WLAN+WPAN 
antenna 

5.RJ45 GbE port1 (Eth1) 

9. USB 2.0 connector 

 

Figure 2: TDC-E device overview and interfaces

 

 

Port 

Default IP address 

GbE port0 (Eth0) 

192.168.0.100 

GbE port1 (Eth1) 

by DHCP 

 

All ports/connectors are described from side of device. 

  TDC-E PWR+AIN/DIO connector terminals:

 

 

Group 

Pin 

Pin 
name 

Description 

PWR 

14 

VIN 

Power supply for device. Power supply 
range 9V – 36V DC 

GND 

Ground pin for power supply 

DIO 

13 

DIO_A 

Digital input/output - Channel A 

DIO_B 

Digital input/output - Channel B 

12 

DIO_C 

Digital input/output - Channel C 

DIO_D 

Digital input/output - Channel D 

11 

DIO_E 

Digital input/output - Channel E 

DIO_F 

Digital input/output - Channel F 

AIN 

10 

AIN_A 

Analog input – Channel A 

AIN_B 

Analog input – Channel B 

AIN_C 

Analog input – Channel C 

AIN_D 

Analog input – Channel D 

AIN_E 

Analog input – Channel E 

AIN_F 

Analog input – Channel F 

 

 

TDC-E COMM connector terminals:

 

    

Group 

Pin 

Pin 
name 

Description 

Additional 

DIO

 

20 

LP_A 

LP_A pin is used as digital output 

10 

CQ_A 

CQ_A pin is digital input 

Additional 

DIO

 

19 

LP_B 

LP_B pin is used as digital output 

CQ_B 

CQ_B pin is digital input 

GND 

18 

GND 

GND pin 

GND 

GND pin 

+5V 

DO 

17 

5V 

5V digital output 

1-WIRE 

1W 

Data pin for 1-WIRE 

RS-232 

16 

TX 

Data transmit output pin for RS-
232 protocol 

RX 

Data receive input pin for RS-232 
protocol 

15 

CTS 

CTS-Clear to send output pin for 
RS-232 protocol 

RTS 

RTS-Request to send input pin for 
RS-232 protocol 

RS-485/ 
RS-422/ 

SSI

1) 

14 

Y/CLK+ 

Data pin for RS-485/RS-422/SSI  

Z/CLK- 

Data pin for RS-485/RS-422/SSI 

13 

A/DATA+ 

Data pin for RS-485/RS-422/SSI 

B/DATA- 

Data pin for RS-485/RS-422/SSI 

CAN A 

12 

CANH_A 

CAN high data pin – Channel A 

CANL_A 

CAN low data pin – Channel A 

CAN B 

11 

CANH_B 

CAN high data pin – Channel B 

CANL_B 

CAN low data pin – Channel B 

1)

software configurable/RS-422 available in API 

 

RS-485/RS-422 Pinout 

 

Half duplex mode

: Transceiver operates in 

transmit and receive

 

modes using 

Y

 and 

Z

 pins. 

Full-duplex mode

: Transceiver operates in 

receive mode

 on 

A

 and 

B

 pins and 

transmit

 mode on 

Y

 and 

Z

 pins. 

For further information refer to the operating instructions.  

 

 

 

Replacing/installing the SIM card

 

Technical data

 

Interfaces

 

Embedded sensors

1)

 

Device overview and interfaces

 

Overview of ports/connectors pinout and design

 

Reviews: