7
6
5
4
3
2
1
0
0
100
200
300
400
500
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
100
200
300
400
500
0
100
200
300
400
500
35
30
25
20
15
10
5
0
1 Sicherheit
b
Lesen Sie vor dem Gebrauch der Kamera diese Kurzanlei
-
tung.
b
Anschlüsse, Installation und Konfiguration dürfen nur
durch einen ausgebildeten Techniker ausgeführt werden.
b
Schließen Sie an die Kamera keine I/O-Signale an,
während sie eingeschaltet ist. Dadurch kann die Kamera
beschädigt werden.
b
Schützen Sie die Kamera während des Betriebs vor
Feuchtigkeit und Verschmutzung.
b
Nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwenden!
b
Wie Sie einen Laser (Zubehör) sicher betreiben, hängt
vom verwendeten Lasertyp ab. Lesen Sie dazu sorgfältig
die Sicherheitshinweise in der Anleitung für den Laser.
2 Produktbeschreibung
Ranger C ist eine Hochgeschwindigkeits-3D-Kamera zur
Erfassung von bis zu 30.000 Formprofilen/s. Die Kamera kann
auch im MultiScan-Modus betrieben werden und so gleichzei-
tig 3D-Daten, Grauwerte, Streulicht, Glanz usw. erfassen.
Der Ranger dient als eine Datenquelle, von der die gemes -
senen Daten über eine CameraLink-Verbindung zur Weiter-
verarbeitung an einen PC gesendet werden.
Der Ranger C kann über Applikationen auf dem PC gestartet,
gestoppt und konfiguriert werden. Beachten Sie, dass die
Ranger-C-Entwicklungssoftware benötigt wird, um solche
Applikationen zu erzeugen.
Der Ranger C ist als Bildverarbeitungskomponente in einem
maschinellen Bildverarbeitungssystem gedacht.
Die ISM-Hochfrequenzklassifikation ist Gruppe 1, Klasse A
(nach EN 55011).
achtung:
Ausrüstung der Klasse A ist ausschließlich für die
Verwendung in industrieller Umgebung bestimmt.
3 anschlüsse
B
Ranger C wird an eine Spannungsversorgung 12 ... 24 V DC
und einen PC mit Windows 7/XP und einer CameraLink-
Framegrabber-Karte angeschlossen:
b
Die Stromversorgung wird an die Spannungs-I/O-Buchse
angeschlossen (14-poliges LEMO-Innengewinde).
b
Die Framegrabber-Karte im PC wird mit der CameraLink-
Buchse verbunden (26-poliges MDR-Innengewinde).
b
I/O-Signale, wie Impulstriggersignale von Encodern
oder Lasertriggersignale der Ranger-C-Kamera, werden
ebenfalls an die Spannungs-I/O-Buchse angeschlossen.
4 Systemvoraussetzungen
b
PC
empfohlen: Windows 7/XP Professional,
3-GHz-Prozessor, 1.024 MB RAM,
800 MHz Busgeschwindigkeit
Zu Evaluierungszwecken kann ein PC mit
niedrigerer Leistung ausreichen.
b
Kabel
– CameraLink bis zu 10 m bei einer CameraLink-
Pixeltakt rate von 33 MHz
bis zu 3 m bei einer Pixeltaktrate von
66 MHz
– Spannung-I/0 bis zu 50 m
5 Installation
C
b
Installieren Sie die Framegrabber-Karte (
a
) und die
Ranger-C-Entwicklungssoftware (
b
) auf dem PC.
b
Montieren Sie ein Objektiv am Ranger C (
c
).
b
Montieren Sie den Ranger C, zusätzliche Lichtquellen
sowie weitere Ausrüstung für das Bildverarbeitungssystem
wie Encoder und Lichtschranken als Trigger.
b
Wenn I/O-Signale verwendet werden, verbinden Sie die
entsprechenden Geräte mit der Spannungs-I/O-Buchse
am Ranger C. Alternativ kann ein Ranger-M/C-Spannungs-
I/O-Terminal (
d
) verwendet werden, um I/O-Signale an den
Ranger C anzuschließen. Dieses bietet Schraubterminals
für den Anschluss der Signale und wird mit dem Ranger C
über ein SAH-Spannungs-I/O-Kabel (
e
) verbunden.
b
Verbinden Sie die CameraLink-Buchse am Ranger C mit
dem CameraLink-Verbinder an der Framegrabber-Karte
des spannungsfreien PCs. Verwenden Sie dazu ein
CameraLink-Kabel (
f
).
b
Verbinden Sie die spannungsfreie 12 … 24 V DC Span-
nungsversorgung (
g
) mit der Spannungs-I/O-Buchse am
Ranger C oder mit dem Stromstecker des Ranger-M/C-
Spannungs-I/O-Terminals.
b
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
6 Service und Wartung
Der Ranger C enthält innen keine durch den Benutzer
zu wartenden Teile. Bei Öffnen des Geräts erlischt die
Garantie.
b
Überprüfen Sie regelmäßig die Schraubverbindungen und
die Buchsen.
b
Reinigen Sie das Gehäuse nur mit einem weichen Tuch,
entweder trocken oder leicht angefeuchtet mit einem
milden wasserverdünnten Reiniger ohne Pulverzusätze.
Wenden Sie sich bei einem Defekt der Kamera für alle
weiteren Schritte an SICK oder die SICK-Vertretung, die das
Gerät geliefert hat.
7 Weiterführende Informationen
Weitere Informationen zum Ranger C finden Sie in der
Betriebsanleitung und im Referenzhandbuch zum Ranger C.
Technische Unterstützung erhalten Sie vom technischen
Support unter der E-Mail-Adresse [email protected]
Zusätzliche Produktinformationen sind außerdem unter
www.sick.com verfügbar.
A
B
Ranger C
C40
C50
C50-IR
C55
C55-IR
Bildsensor
CMOS
Pixelauflösung (Zeilen × Spalten) 512 × 512
1.536 × 512
1.536 × 512
1.536 × 512
1.536 × 512
Hochauflösende Zeile (Spalten)
–
–
–
3.072
3.072
Objektiv-Bildfeld (C-Mount)
1/2"
1"
1"
1"
1"
IR-Filter
(1)
–
–
IR-Hochpass
–
IR-Hochpass
Schnittstellen
CameraLink
Eingänge
5 × TTL
Ausgänge
1 × TTL
Gewicht (ohne Objektiv)
390 g
Abmessungen in mm (L × B × H) 109 × 50 × 50
Spannungsversorgung
12 … 24 V DC
Stromaufnahme
8 W, 1,25 A
Anschlüsse: Spannung-I/O
CameraLink
LEMO, Innengewinde 14-polig
Mini-D-Ribbon (MDR), Innengewinde 26-polig
Temperatur Kameragehäuse
+5 … +50 °C
Schutzart
IP 20
Gehäusematerial
Aluminium
Typencode
Ranger-C40412 Ranger-C50412 Ranger-C50422 Ranger-C55412 Ranger-C55422
Bestellnummer
1014218
1014216
1014223
1014217
1014224
(1) Halbdurchlässigkeit bei 780 nm. Zeilen 100–511 mit Filter, Zeilen 0–10 ohne Filter.
Zubehör
Bestell-Nr.
Ranger-C-Zubehörpaket
1014313
CameraLink-Framegrabber, X64 CL Einzelplatine (
a
)
6030530
3D-Kamera-Entwicklungssoftware (
b
)
2047925
Objektiv, 25 mm, F1,4 (
c
)
1014252
(3)
Ranger-M/C-Spannungs-I/O-Terminal (
d
)
1014284
(3)
Spannungs-I/O-Kabel, 3 m (
e
)
(2)
1014266
(3)
CameraLink-Kabel, 3 m (
f
)
(2)
1014310
(3)
Ranger-Spannungsversorgung, 24 V DC, mit Netzkabel (
g
)
2040591
(3)
Terminal-Box, ICT-B (
h
)
1028342
Laser-Triangulations-Zubehör (
i
)
1014254
Laser, 660 nm, 35 mW (
k
)
6033005
Kamera-Montagezubehör (
m
)
1014255
(3)
(2) Kabel sind in unterschiedlichen Längen erhältlich.
(3) Im Ranger-C-Zubehörpaket enthalten
SPannUnGS-I/o-
BUCHSE
Pin
Signal
Bemerkung
1
Reserviert
Reserviert
2
Reserviert
Reserviert
3
In2
Marken-Zähler erhöhen (TTL)
4
In1
Marken-Zähler verringern (TTL)
5
In0
Datenerfassung aktivieren (TTL)
6
In4
Trigger-Zähler erhöhen (TTL)
7
In3
Trigger-Zähler verringern (TTL)
8
Out0
TTL-Ausgang 0
9
Reserviert
Reserviert
10
Reserviert
Reserviert
11
nReset
Kamera-Reset, NPN (active low)
12
Reserviert
Reserviert
13
Gnd
Masse für Pwr, nReset, In0…4, Out0
14
Pwr
Kameraspannungsversorgung,
12 … 24 V
C
1
2
3
4
5
6
7
13
14
11
12
10
9
8
CaMeRaLInk
BUCHSE
Pin
Signal
Bemerkung
1
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
2
X0–
Datenkanal 0, –
3
X1–
Datenkanal 1, –
4
X2–
Datenkanal 2, –
5
Xclk–
Pixeltaktgeber, –
6
X3–
Datenkanal 3, –
7
SerTC–
Serielle Daten an Kamera, –
8
SerTFG–
Serielle Daten von Kamera, –
9
CC1–
Kamerasteuerungseingang 1, –
10
CC2–
Kamerasteuerungseingang 2, –
11
CC3–
Kamerasteuerungseingang 3, –
12
CC4–
Kamerasteuerungseingang 4, –
13
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
14
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
15
X0+
Datenkanal 0, +
16
X1+
Datenkanal 1, +
17
X2+
Datenkanal 2, +
18
Xclk+
Pixeltaktgeber, +
19
X3+
Datenkanal 3, +
20
SerTC+
Serielle Daten an Kamera, +
21
Serielle Daten von Kamera, +
22
CC1+
Kamerasteuerungseingang 1, +
23
CC2+
Kamerasteuerungseingang 2, +
24
CC3+
Kamerasteuerungseingang 3, +
25
CC4+
Kamerasteuerungseingang 4, +
26
Schirm
Anschluss an Signal-Masse.
1
13
14
26
E
Seitenansicht
Rückseite
1
Montagebohrungen M3, 6 mm
2
Montagebohrungen M3, 3,5 mm
3
CameraLink-Buchse (Innengewinde MDR-26)
4
Spannungs-I/O-Buchse (Innengewinde 14-polig LEMO)
5
LEDs: COM CameraLink verbunden und Kanal
initialisiert (rot)
PWR Versorgungsspannung OK (rot)
USR1/ Kamera ist aufnahmebereit
USR2 (gelb blinkend)
Vorderseite
4
3
2
1
108,9
18,5
75
50
15,5
12,5
25
3
28
11
6
50
25
25
50
25
12,5
25
24,5
15,5
Signalpegel
Low
High
TTL-Eingang (Spannung-I/O)
–0,5 … +0,8 V
+2,0 … +5,75 V
TTL-Ausgang (Spannung-I/O) 0 … +0,4 V
+2,4 … +3,3 V
Kamera-Reset
–0,3 … +0,8 V
+2,4 … +3,6 V
5
D
Max. Geschw., Auflösung ½ Pixel
kHz
3D-Messgeschwindigkeit
Sensorzeilen
Beste Auflösung,
1
/
16
Pixel
kHz
Hi3D-Geschwindigkeit
Sensorzeilen
MultiScan-Messgeschwindigkeit
kHz
4 MultiScan-Komponenten
(3D, HiRes-Grau, Grau, Streulicht)
3D-Sensorzeilen
8011742/UR84
∙ Alle Rechte vorbehalten ∙ Irrtümer und Änderungen vorbehalten
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
80xxxxx/XXxx/yyyy
-mm-dd
∙ XX/XX
∙ Pr
int
ed
in
Ger
man
y
(yyyy
-mm)
∙ Subject
to
chang
e
wit
hout
no
tice
∙ The
specif
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es
and
tec
hnical
dat
a
do
no
t r
epr
esent
an
y
guar
ant
ee
∙ A4
sw
int34
Australia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
España
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone +91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone +972-4-999-0590
E-Mail [email protected]
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Republika Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
România
Phone +40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail [email protected]
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone +90 216 587 74 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 4 8865 878
E-Mail [email protected]
USA/Canada/México
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail [email protected]
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com
3D-Kamera
K U R Z A N L E I t U N g
Ranger C
DE
PC mit
CameraLink-
Framegrabber
k
Ranger C
f
d
e
24 V DC
I/O-Signale
c
Laserspannung
5,3 V
i
24 V DC
90 … 260 V AC
g
Encoder
Lichtschranke
h
a
b
m
Wichtige Installationshinweise
b
Stellen Sie sich sicher, dass sowohl alle Zusatzgeräte als
auch die Ranger C Kamera vor deren Verbinding stromlos
sind.
b
Stellen Sie sich sicher, dass angeschlossene
Zusatzgeräte oder I/O Signale immer stromlos sind,
wenn die Ranger C Kamera stromlos ist.
b
Das Kameragehäuse muss mit der Masse des Gesamt-
aufbaus elektrisch niederohmig verbunden werden und
das komplette System sollte eine elektrisch geschirmte
Installation darstellen.
Um Masseschleifen zu vermieden:
b
Verbinden Sie den Kamera DC Ground (Pin13) mit dem
0V Ausgang der DC Stromversorgung und niemals mit
der elektrischen Masse des Gesamtaufbaus.
b
Verwenden Sie immer eine isolierte DC Stromversorgung.
