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3.3

Installationshinweise zur Spannungsversorgung

Die Zuführung der Versorgungsspannung erfolgt im Allgemeinen über eine separate
Leitung und wird nicht als Linienstruktur ausgelegt.

VORSICHT

Max. Stromfluss über die Stecker bzw. Anschlussleiste im Bus- Anschlussadapter ist
begrenzt auf 2 A.

3.4

Rundschraubsystem M12

Anschluss über 3 x Rundschraubsystem M12.

Anzugsmoment M12-Stecker: 0,4 Nm ... 0,5 Nm

3.5

PIN-Belegung

Dose, M12, 4-polig, D-codiert

2

1

3

4

Abbildung 1: Port 1 und 2

Port 1, Port 2

PIN

Signal

Farbe der Adern

1

TXD+

Gelb

2

RXD+

Weiß

3

TXD-

Orange

4

RXD-

Blau

Stecker, M12, 4-polig, A-codiert

1

2

4

3

Versorgungsspannung

PIN

Signal

Farbe der Adern

1

U

S

 10 ... 30 V

Braun

2

Warnung! Nicht benutzen.

Weiß

3

GND

Blau

4

Warnung! Nicht benutzen.

Schwarz

MONTAGEANLEITUNG

8015236/1EF3/2021-12-02 | SICK

M O N T A G E A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT

®

5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Summary of Contents for EtherCAT AFM60

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Page 10: ...Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben Artikelnummer siehe Typenschildeintrag im Feld P N oder Ident no MONTAGEANLEITUNG 1...

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Page 12: ...rents from flowing across the screen note the following It must be ensured that there is a good electrical connection between the metal housing of the encoder and the earthed metal parts of the system...

Page 13: ...t 1 Port 2 PIN Signal Color of wires 1 TXD Yellow 2 RXD White 3 TXD Orange 4 RXD Blue Male connector M12 4 pin A coded 1 2 4 3 Supply voltage PIN Signal Farbe der Adern 1 US 10 30 V Brown 2 Warning Do...

Page 14: ...n Status Operational EtherCAT master read position value from the encoder in real time Red blinking 200 ms Invalid configuration Red blinking 200 1000 ms Local error The encoder has changed into the E...

Page 15: ...n and files for your product The following encoder feature can be configured via the hardware Preset function The following measures are necessary in order to run one of these functions Remove screw o...

Page 16: ...peration of the encoder 1 2 3 4 1 2 Installation with servo clamps Lock the drive shaft on the application side Mount the coupling 1 on the encoder ensure that it does not touch the encoder flange Mou...

Page 17: ...e application side Mount the coupling 1 ensure that when the shaft is rotated it does not touch the encoder flange Push the encoder with mounted coupling 1 onto the drive shaft and the mounting spigot...

Page 18: ...operating instructions for the product at www sick com To do so enter the product part number in the search field part number see the entry in the P N or Ident no field on the type label MOUNTING INS...

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