Betriebsanleitung
Kapitel
8
DME4000
8014584/ZN33/2017-07
© SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
43
Troubleshooting und
Begriffserklärungen
8.2.4
DeviceNet
DeviceNet ist ein Feldbussystem und basiert auf der CAN-Spezifikation (Controller Area Network).
Die Verbindung erfolgt über Hybridkabel zur Spannungsversorgung und Datenübertragung (nach
RS 485). Es gibt zwei standardisierte Kabeltypen:
Stammleitung (Trunkcable)
Stichleitung (Dropcable) mit kleineren Kabelquerschnitten.
Die Stammleitung wird beidseitig mit Widerständen abgeschlossen, die Stichleitungen benötigen keinen
Busabschluss.
Maximal 64 Teilnehmer inkl. Master können angeschlossen werden.
Die maximale Übertragungsrate ohne Repeater ist abhängig von der Übertragungsrate:
Übertragungsrate
125 kBd
250 kBd
500 kBd
Stammleitung
500 m
250 m
100 m
Stichleitung
6 m
6 m
6 m
Stichleitung
kumulierte Länge
156 m
78 m
39 m
8.2.5
Hiperface
Hiperface steht für High Performance Interface und ist die Standard-Schnittstelle für Motorfeedback-
Systeme von SICK STEGMANN.
Diese Schnittstelle wurde speziell auf die Anforderungen der digitalen Antriebsregelung entwickelt und
bietet dem Anwender vereinheitlichte und vereinfachte mechanische und elektrische Schnittstellen.
Elektrische Antriebe benötigen im Regelkreis, abhängig von Ausführung und Anwendung, die folgenden
Informationen von entsprechenden Signalgebern:
Positionsinformation inkremental
Positionsinformation über mehrere Umdrehungen absolut
All diese Informationen können über Hiperface übertragen werden.
8.2.6
CANopen
Die integrierte CANopen-Schnittstelle basiert auf der CIA-301 Spezifikation. Das Encoder-Profil CIA-406
wird nicht unterstützt.
CANopen-specific settings
VendorName=SICK AG Advanced Industrial Sensors
VendorNumber=0x02000056
ProductName=DME4000_5000
ProductNumber=1
RevisionNumber=1
Diese Einstellungen sind in der EDS-Datei (Electronic Data Shield) enthalten:
DME_4000_5000_xx9.EDS”. Die EDS-Datei gilt für alle DME4000-XX9-Typen.
Einstellungen über das Display
Über das Display können die Node-ID und die Baudrate eingestellt werden. Der Default-Wert der Node-
ID ist „006“; er kann zwischen den Werten „001“ und „127“ ausgewählt werden. Der Default-Wert der
Baudrate ist „125kBaud“; sie kann aus folgenden Baudraten ausgewählt werden: 125 kBaud,
250 kBaud, 500 kBaud und 1 MBaud.
Die Einstellungen von Node-ID und Baudrate am Display werden erst nach einem Geräteneustart wirk-
sam.
Verkürzte Menü-Struktur
Das DME4000 kann nur über einen M12-Anschluss mit der Steuerung verbunden werden. Aus diesem
Grund sind nur ausgewählte Einstellungen im Menü enthalten. Die Menüebenen „Serial“, „MF1“ und
„MF2“ sind nicht implementiert. Die Nummerierung der Menü-Ebenen ist identisch mit denen der
Standard-Variante.
