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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type RH 918 / RH 9010

Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Parallel-Gripper Type RH 918 / RH 9010

Inhaltsverzeichnis / Table of Contents

Seite / Page

1.

Sicherheit / Safety

3

1.1

Symbolerklärung / Symbol key

3

1.2

Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use

3

1.3

Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions

3

1.4

Sicherheitshinweise / Safety information

3

2.

Gewährleistung / Warranty

4

3.

Lieferumfang / Scope of delivery

5

4.

Technische Daten / Technical Data

5

5.

Kräfte und Momente / Forces and moments

5

6.

Montage und Anschluss / Assembly and connection

5

6.1

Montage des Greifers / Assembly of the gripper

5

6.2

Anschluss des Greifers / Connection

6

7.

Wartung / Maintenance

6

8.

Zubehör / Accessories

6

Summary of Contents for RH 9010

Page 1: ...CHUNK Representative Office Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz schunk com DENMARK SCHUNK Intec A S Tel 45 43601339 Fax 45 43601492 info dk schunk com www dk schunk com FRANCE SCHUNK Intec SARL Tel 33 1 64663824 Fax 33 1 64663823 info fr schunk com www fr schunk co...

Page 2: ...äßer Gebrauch Appropriate use 3 1 3 Umgebungs und Einsatzbedingungen Environmental and operating conditions 3 1 4 Sicherheitshinweise Safety information 3 2 Gewährleistung Warranty 4 3 Lieferumfang Scope of delivery 5 4 Technische Daten Technical Data 5 5 Kräfte und Momente Forces and moments 5 6 Montage und Anschluss Assembly and connection 5 6 1 Montage des Greifers Assembly of the gripper 5 6 2...

Page 3: ...versely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected 6 Never reach into uncovered mechanisms and never reach between the gripper fingers 1 Sicherheit 1 1 Symbolerklärung Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo besondere Gefahren für Personen oder Beschädi gungen des Greifers mög...

Page 4: ... unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 7 Always disconnect the power supply lines during assembly conversion and setting work 8 Always carry out conversions and attachments outsi de...

Page 5: ...s and moments at the gripper fingers 6 Montage und Anschluss 6 1 Montage des Greifers ACHTUNG Bei der Montage des Greifers muss die Energie versorgung abgeschaltet sein Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4 HINWEIS Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Befestigungs schrauben des Greifers mit einem Anzugsmoment gemäß DIN oder nach Herstellerangaben anzuziehen Sowei...

Page 6: ...itched off Please also consider the safe ty hints on pages 3 and 4 NOTE Use one way flow control valves exhaust air throttled to connect the gripper Standard for quality of the compressed air according to ISO 8573 1 6 4 4 7 Maintenance The grippers are free of maintenance Only wipe clean carefully due to dirtyness Do not use any solvents 8 Accessories for RH 918 upon separate order Proximity switc...

Page 7: ...lau blue Last Payload Schließer Closer Gewindestifte M3 Set screws M3 Schraube für Schaltfahne Screw for control cam Schraube für Schaltfahne Screw for control cam Schaltfahne Control cam Schaltfahne Control cam 0 2 0 4 mm Näherungsschalter Greifer AUF Proximity switch Gripper OPEN Näherungsschalter Greifer Auf Näherungsschalter Greifer ZU Proximity switch Gripper CLOSED Schaltfunktion in unbedämp...

Page 8: ...ändige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsätze Teil 1 Grundsätzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsätze Teil 2 Technische Leitsätze und Spezi...

Page 9: ...machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 1 Basic terminology methodology EN ISO 12100 2 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 2 Technical principles The m...

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