SCHUNK RH 901 K, Operating Manual

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type RH 901 – RH 960 Operating manual for
2-Finger-Parallel-Gripper Type RH 901 – RH 960
3. Lieferumfang
– RH-Greifer (ohne Aufsatzbacken)
– 2 Distanzringe (nur bei RH 901, RH 901 ST 10 und RH 905)
ZUBEHÖR: (siehe Katalog)
– Hubüberwachung mit Micro-Foto-Sensor
(für RH 901, RH 901 ST 10, RH 905). Diese Greifer können
mit einer Hubüberwachung bestellt werden.
Der Micro-Foto-Sensor ist nicht nachrüstbar!
– Näherungsschalter (für RH 907, RH 925, RH 940, RH 960).
Auf separate Bestellung.
4. Technische Daten
(siehe Katalog)
– Der von den Greifern ausgehende Luftschall ist
≤
70 dB (A)
5. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energiever-
sorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
Die Greifer können mit 2 Schrauben an der Grundfläche oder an
den Seitenflächen befestigt werden.
Beachten Sie bitte die Anzugsmomente und die Abmessungen
der Adapterplatte (Maß »a«) bei seitlicher Befestigung.
3. Scope of delivery
– RH gripper (without top jaws)
– 2 Spacers (only for RH 901, RH 901 ST 10 and RH 905)
ACCESSORIES: (see catalog)
– Stroke monitoring with a micro-photo-sensor
(for RH 901, RH 901 ST 10, RH 905). These grippers can be
ordered with a stroke monitoring.
The micro-photo-sensor can not be retrofitted!
– Proximity switches (for RH 907, RH 925, RH 940, RH 960).
On separate order.
4. Technical data
(see catalog)
– The air borne noise emitted by the grippers is
≤
70 dB (A)
5. Assembly
CAUTION!
Before starting assembly of the gripper, the power
supply must be switched off. Please also consider
the safety information on pages 3 and 4.
The grippers can be fastened with 2 screws on the base side or
at the lateral sides.
Please consider the starting torques and the dimension of the
adaptor plate (dimension »a«) at lateral fastening.
»
a
«
Type Gewinde Tiefe Maß »a« max. Anzugsmoment / max. starting torque
Thread Depth Dimesion »a« Schraube / screw 1 Schraube / screw 2
RH 901 K / 901 ST 10 M 3 5 mm 3 mm 0.5 Nm 0.9 Nm
RH 905 M 4 6 mm 5 mm 1.8 Nm 2.2 Nm
RH 907 M 4 7 mm 5 mm 1.8 Nm 2.2 Nm
RH 925 M 5 10 mm 6 mm 2.5 Nm 1.5 Nm
RH 940 M 6 15 mm 10 mm 7.5 Nm 7.5 Nm
Distanzscheibe / Spacer
Nur bei / only for RH 901, RH 901 ST 10, RH 905
Schraube / Screw 1
(2 x)
Schraube / Screw 2
(2 x)