14
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGF
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGF
Pos.
Id.-No.
Bezeichnung / Description
St. / pc.
1**
–
Gehäuse / Housing
1
2**
–
Grundbacke / base jaw
2
3
5509 978
Schrägzug / Oblique component
1
4
5509 963
Kolben / Piston ohne / without GKS/GKS AS*
1
5
5509 988
Deckel / Cover
1
6
5509 991
Abdeckblech / Cover sheet
2
7
5509 992
Gewindehülse / Threaded sleeves
2
8
5509 993
Schaltnocke / Switching cam
2
9
5509 994
Klemmstück / Jamming part
2
10
5510 930
Kolben / Piston GKS IS*
1
30**
5510 002
Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws
1
32
5503 506
Klemmhalter / Bracket
2
40
9936 173
Druckfedersatz / Set of pressure springs GKS AS*/IS*
1
51
9961 500
Schraube / Screw M 4 x 12
4
53
9660 413
Schraube / Screw M 3 x 14
4
54
9670 501
Gewindestift / Set-screw M 5 x 5
6
55
9935 645
Gewindestift / Set-screw M 4 x 30
2
56
9671 002
Gewindestift / Set-screw M 4 x 8
2
58
9626 027
Spannhülse / Clamping sleeve Ø 2 x 12
2
60
9610 099
Quad-Ring / Square ring 10.20 x 2.62
1
61
9610 028
Quad-Ring / O-ring 39.34 x 2.62
1
62
9935 642
O-Ring / O-ring 45 x 1
1
63
9611 163
O-Ring / O-ring 4 x 1
4
Pos.
Id.-No.
Bezeichnung / Description
St. / pc.
1**
–
Gehäuse / Housing
1
2**
–
Grundbacke / base jaw
2
3
5509 979
Schrägzug / Oblique component
1
4
5509 984
Kolben / Piston ohne / without GKS/GKS AS*
1
5
5509 989
Deckel / Cover
1
6
5509 991
Abdeckblech / Cover sheet
2
7
5509 992
Gewindehülse / Threaded sleeves
2
8
5509 993
Schaltnocke / Switching cam
2
9
5509 994
Klemmstück / Jamming part
2
10
5510 931
Kolben / Piston GKS IS*
1
30**
5510 003
Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws
1
32
5503 506
Klemmhalter / Bracket
2
40
9936 342
Druckfedersatz / Set of pressure springs GKS AS*/IS*
1
51
9660 429
Schraube / Screw M 5 x 12
4
53
9660 413
Schraube / Screw M 3 x 14
4
54
9670 501
Gewindestift / Set-screw M 5 x 5
6
55
9935 667
Gewindestift / Set-screw M 4 x 35
2
56
9671 002
Gewindestift / Set-screw M 4 x 8
2
58
9626 027
Spannhülse / Clamping sleeve Ø 2 x 12
2
60
9610 015
Quad-Ring / Square ring 12.37 x 2.62
1
61
9610 068
Quad-Ring / O-ring 52,07 x 2,62
1
62
9611 263
O-Ring / O-ring 54 x 1,5
1
63
9611 163
O-Ring / O-ring 4 x 1
4
PGF 80
PGF 100
Pos.
Id.-No.
Bezeichnung / Description
St. / pc.
1**
–
Gehäuse / Housing
1
2**
–
Grundbacke / base jaw
2
3
5509 980
Schrägzug / Oblique component
1
4
5509 985
Kolben / Piston ohne / without GKS/GKS AS*
1
5
5509 990
Deckel / Cover
1
6
5510 255
Abdeckblech / Cover sheet
2
7
5510 256
Gewindehülse / Threaded sleeves
2
8
5510 257
Schaltnocke / Switching cam
2
9
5510 258
Klemmstück / Jamming part
2
10
5510 932
Kolben / Piston GKS IS*
1
30**
5510 004
Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws
1
32
5503 506
Klemmhalter / Bracket
2
40
9936 299
Druckfedersatz / Set of pressure springs GKS AS*/IS*
1
51
9960 412
Schraube / Screw M 6 x 18
4
53
9660 413
Schraube / Screw M 3 x 14
4
54
9670 501
Gewindestift / Set-screw M 5 x 5
10
55
9935 789
Gewindestift / Set-screw M 6 x 50
2
56
9672 010
Gewindestift / Set-screw M 6 x 10
2
58
9935 793
Spannhülse / Clamping sleeve Ø 2 x 14
2
60
9610 018
Quad-Ring / Square ring 16.20 x 2.62
1
61
9935 921
Quad-Ring / O-ring 66.34 x 2.62
1
62
9935 792
O-Ring / O-ring 71.5 x 1.5
1
63
9611 227
O-Ring / O-ring 5 x 1
4
PGF 125
* AS: Außensichern / IS: Innensichern – ** Die Gehäuse (Pos. 1) und
Grundbacken (Pos. 2) sind aufeinander abgestimmt und können daher nur
als Baugruppe Gehäuse mit Grundbacken (Pos. 30) bestellt werden. /
* AS: O.D. securing / IS: I.D. securing – ** The housing (Pos. 1) and base
jaws (Pos. 2) are adjusted to each other and therefore they can be only
ordered as an assembly group h base jaws (Pos. 30).
Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen
13.
Zubehör
(auf besondere Bestellung)
13.1 Näherungsschalter
Technische Daten:
Spannung:
10 – 30 V DC
Restwelligkeit:
)
15%
Schaltstrom max.:
200 mA, kurzschlussfest
Schalthysterese:
)
15% vom Nennschaltabstand
Temperaturbereich:
– 25°C bis + 70°C
Schaltfrequenz max.:
1000 Hz
Spannungsabfall:
ca. 1.5 V
Schutzart nach DIN 40050:
IP 67*
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
13.
Accessoires
(upon separate order)
13.1 Proximity switch
Technical data:
Supply voltage:
10 – 30 V DC
Operation voltage:
)
15%
Max load current:
200 mA, short circuit proof
Hysterisis:
)
15% of nominal sensing distance
Range of operat. temp.:
– 25°C ... + 70°C
Max operat. frequency:
1000 Hz
Output transistor voltage:
approx. 1.5 V
Protect. class DIN 40050:
IP 67*
* for concentric plug and socket only if assembled
Wear parts; replacement during maintenance recommended
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com