SCHUNK PGF, Assembly And Operating Manual, Page: 10 / 20

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGF Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGF
9. Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz in der Führung unter dem Abdeckblech
– Mindestdruck unterschritten
Die Greifkraft lässt nach:
– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen
Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:
– Greifer reinigen und neu schmieren
9. Trouble shooting
The gripper doesn’t move:
– Check air supply
– Pressure fell below minimum
– Air connections were mixed up
– Proximity switches are damaged or misaligned
– Air connections which are not required, are not closed
The gripper does not move ”full“ stroke:
– There is dirt inside the guidance below the cover metal.
– The minimum pressure is not achieved
The gripping force reduces:
– Check the seals
– Clean and relubricate the gripper
– Check air consumption
The gripper opens or closes jerkily:
– Clean and relubricate the gripper
10. Montagevorrichtungen 10. Mounting device
Vorrichtung 1 (Mat.: 16 Mn Cr 5)
Mounting device 1 (Mat.: 16 Mn Cr 5)
Schnitt A –A
Cut B – B
d1H
7
d5H
7
d1F
7
L
1
d
2
0.02
0.02
d
4
d
6
d
7
(3x)
d
3
A
A
A
A
B
B
A
A
0.8
0.8
t 2
l 2
±
0.
02 für Ø d5H
7
± 0.02 für Ø d5H
7
B
L
1
A
t 1
3
C
t 3
D
1
15°
30°
Schnitt B – B
Cut B – B
Vorrichtung 2 (Mat.: 16 Mn Cr 5)
Mounting device 2 (Mat.: 16 Mn Cr 5)
Type A B C D l
1
l
2
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
d
7
t
1
t
2
t
3
Schr. 1 Schr. 2
PGF 50 50 38 28 30 42 27 30 M 6 5 8 6 54 6.8 4.6 2.5 22 M 4 x 30 M 6 x 35
PGF 64 64 42 22 27 52 32 36 M 6 5.5 10 8 64 6.8 5.7 2.5 18 M 5 x 25 M 6 x 30
PGF 80 80 50 35 50 66 38 45 M 8 6.8 11 10 80 9 6.8 3 41 M 6 x 40 M 8 x 40
PGF 100 100 64 32 41.5 82 45 56 M10 8.5 15 12 100 11 9 3 32.5 M 8 x 40 M 10 x 40
PGF 125 125 80 56 70 100 56 72 M10 8.5 15 12 118 11 9 3 60 M 8 x 60 M 10 x 65
Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com