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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type KTG
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Parallel-Gripper Type KTG
3.0 Nm
2.0 Nm
1.0 Nm
max. 50 mm
40 N
8.
Wartung
Der Greifer ist wartungsfrei.
Um die einwandfreie Funktion des Greifers zu erhalten, beachten
Sie bitte folgende Hinweise:
–
übermäßige Verschmutzung vermeiden
–
blanke Flächen einölen
–
stets getrocknete Luft verwenden
8.
Maintenance
The gripper is maintenance free.
For proper function of the gripper, please make sure:
–
that the gripper is not supposed to excessive dirt
–
that the smooth surfaces are lubrified
–
that only dry air will be used
6.2
Schlauchloser Direktanschluss
bodenseitig
Entfernen Sie die Gewindestifte M3 an den bodenseitigen
Direktanschlüssen und verschließen Sie die stirnseitigen
Anschlüsse mit den beiliegenden Verschlussschrauben M3.
Verwenden Sie die mitgelieferten O-Ringe Ø 3 x 1.5 aus dem
Beipack.
6.2
Direct connection without hoses
rearside
Remove the set screw M 3 of the direct connections at the rear-
side and close the connections at the face with the enclosed scr-
ews M 3.
Use the supplied O-rings Ø 3 x 1.5 from the accessories supplied.
Schlauchloser Direktanschluss
Direct connection without hoses
Adapter /
Adaptor
Greifer /
Gripper
Ø
3
M
3
1.2
Ø
6
O-Ring / O-ring Ø 3 x 1.5
bodenseitige Direktanschlüsse
direct connections, rearside
stirnseitige Anschlüsse
connections at the face
M3
Auf / Open
M3
Zu / Closed
M3
Auf / Open
M3
Zu / Closed
6.3
Öffnungshubbegrenzung
Der Öffnungshub von 4 mm pro Backe kann bei Bedarf stufenlos
begrenzt werden.
Bei Verwendung der Hubbegrenzung, kann der Greifer nur
bodenseitig angeschlossen werden.
Schrauben Sie zur Hubeinstellung die Gewindestifte (DIN 915 -
M3 x 10) aus dem Beipack soweit in die stirnseitigen Anschluss-
gewinde, bis der Hub wie gewünscht begrenzt ist. Anschließend
sind die Gewindestifte abzudichten und einzukleben.
ACHTUNG:
Greifen Sie während des Testes nicht zwischen die
Spannbacken.
7.
Zulässige Belastung und max.
Fingerlänge
6.3
Restriction of the opening stroke
The opening stroke of 4 mm per jaw may be continously
restricted.
If the opening stroke should be restricted, the gripper can be
connected at the rear side, only.
For adjusting the stroke, screw in the set screw (DIN 915 -
M3 x 10) from the accessories supplied into the connection
thread at the face, until the desired stroke is restricted. Then
thighten the set screws and glue them in.
CAUTION:
Don’t touch any open mechanics or the area between
the gripper fingers during the test.
7.
Admissible payload and max. fin-
ger length