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04.00 | ELB | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS 376437

1.4.1 Optional accessories

The following accessories are available for the product, which
must be ordered separately:
• Inductive sensors
• Holding brake
• Pneumatic switching valve
• Cable track
• Adapter plate
• Gripper and rotary modules
For information regarding which accessory articles can be used
with the corresponding product variants, see catalog data sheet.

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Summary of Contents for ELB 70-H050

Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual...

Page 2: ...tern Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit tsprodukten w nscht Ihnen Ihre Familie Schunk Henrik A Schunk Heinz Dieter Schunk Kristina I Schunk Top Performance in the Team SCHUNK is the world s...

Page 3: ...Montage und Betriebsanleitung ELB Linearmotorachse Assembly and Operating Manual ELB Linear motor axis...

Page 4: ...2 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung GAS 376437 deutsch 3 english 50...

Page 5: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung ELB Linearmotorachse...

Page 6: ...nd uns vorbehalten Dokumentennummer GAS 376437 Auflage 04 00 05 04 2019 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren...

Page 7: ...Personalqualifikation 11 2 6 Warnschilder am Antrieb 12 2 7 Verwendung von pers nlichen Schutzausr stungen 13 2 8 Hinweise auf besondere Gefahren 13 3 Produktbeschreibung 16 3 1 Typen bersicht 16 3 2...

Page 8: ...Messsystem TTK70 36 6 2 7 Absolutes Messsystem MSA111C 37 6 2 8 Motor 38 6 3 Pneumatischer Anschluss nur bei Haltebremse 39 7 Wartung 41 7 1 Pflege 42 7 2 Kontrollarbeiten 42 7 3 Wartung 43 8 Fehlerb...

Page 9: ...nleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mit...

Page 10: ...rbeit 2009 104 EG Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln sonstige relevante Sicherheitsvorschriften 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmu...

Page 11: ...triebsregler Kabelsatz 1 4 1 Optionales Zubeh r F r das Produkt ist folgendes Zubeh r erh ltlich welches separat zu bestellen ist Induktive Sensoren Haltebremse Pneumatisches Schaltventil Schleppkette...

Page 12: ...insatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Netz Betrieb unter Wasser Betrieb im explosionsgef hrdetem Bereich 2 3 Umgebungs und Einsatzbedingung...

Page 13: ...cherheit beeintr chtigt oder Besch digungen am Produkt verursacht werden Bauliche Ver nderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchf hren 2 5 Personalqualifikation Unzureichende Qualifi...

Page 14: ...n Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber ber die ihr bertragenen Aufgaben und m glichen Gefahren bei unsachgem en Verhalten unterrichtet Servicepersonal des Hersteller...

Page 15: ...fen Wartung Um oder Anbauten au erhalb der Gefahrenzone durchf hren Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Bet tigen sichern Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgeh...

Page 16: ...UNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde W hrend des Betriebs k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hre...

Page 17: ...ische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel b...

Page 18: ...yp ELB70 H50 ELB70 H075 und ELB70 H125 3 2 Nomenklatur N Nicht Belegt L Lastausgleich N Nicht Belegt B Bremse H Hipperface I Sin cos S SSI D DRIVE CLiQ Messsystemschnittstelle Hub 50mm 75mm 125mm Baug...

Page 19: ...temperatur max C 40 Umgebungstemperatur min C 10 Oberfl chentemperatur 70 Dichtheit IP 00 Druckmittel Druckluft Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 7 4 4 Druckmittel Druckluft min max bar 3 10 Ger usch...

Page 20: ...anleitung de GAS 376437 3 3 1 Zul ssige statische Belastung Zul ssige statische Belastung der Einheit Pos ELB70 H050 ELB70 H075 ELB70 H125 Mx max Nm 162 162 206 My max Nm 170 170 211 Mz max Nm 170 170...

Page 21: ...ukt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer trockener Umgebung...

Page 22: ...rden Durch gewaltsames verschieben bei bet tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der Achse die pneumatis...

Page 23: ...ndividuell montiert Hierbei ist folgendes zu beachten Endschalter entspricht ffner Referenzschalter entspricht Schlie er M gliche Anbaupl tze Ohne Optionen Bremse Lastausgleich Zwei Anbaupl tze Mit Op...

Page 24: ...Beschreibung der Optionen 22 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 1 Referenzschalter an Motor 2 Schaltfahne an F hrung...

Page 25: ...ustand Die im Produkt integrierten Sekund rteile sind Hochleistungs Dauermagnete Medizinische Ger te wie z B Herzschrittmacher H rger te k nnen zerst rt werden oder Fehlfunktionen verursachen Einen au...

Page 26: ...riebsanleitung de GAS 376437 Einbaulage Das Au engewinde des Stators 1 und der Vierkannt 2 des L ufers zeigen in Richtung der Montageplatte 3 F r die Erzeugung der konstante Kraft muss bei der Montage...

Page 27: ...ondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zus...

Page 28: ...g de GAS 376437 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zylinderstiften fixiert werden Mechanischer Anschluss Grundplatte 1 Adapterplatten oder Ko...

Page 29: ...chluss des Aufbaus 36 Stecker f r Wegmesssystem 9 Nutzhub 73 Passung Zentrierstift Ma e Bezeichnung A mm B mm Anzah l F C mm Anzah l G D mm E mm L mm L1 mm L2 m m ELB 70 H50 I N N 150 37 5 3 18 3 15 5...

Page 30: ...Montage 28 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 1 1 Mechanische Anschluss des Modules ELB 70 H050 Einbauzeichnung ELB 70 H050 S Hub...

Page 31: ...Montage 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 29 6 1 2 Mechanische Anschluss des Modules ELB 70 H75 Einbauzeichnung ELB 70 H75 S Hub...

Page 32: ...Montage 30 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 1 3 Mechanische Anschluss des Modules ELB 70 H125 Einbauzeichnung ELB 70 H125 S Hub...

Page 33: ...trische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel...

Page 34: ...04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 2 1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6 2 2 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt Pos Bezeichnung 1 Leistungsstecker 2 Messsystem...

Page 35: ...Beschreibung LE100 M12 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Sta...

Page 36: ...LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05 0 2...

Page 37: ...ng de GAS 376437 35 6 2 5 Absolutes Messsystem MSA111C DQ Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetbandband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6...

Page 38: ...ssystem TTK70 Beschreibung TTK70 Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1...

Page 39: ...stem MSA111C Beschreibung MSA111C Betriebsspannung VDC 4 5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0...

Page 40: ...Montage 38 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 6 2 8 Motor 1 Leistungsstecker Belegung Leistungsstecker PIN Belegung 1 U 2 V 3 W 4 N C 5 Temperatur 6 Temperatur 7 PE...

Page 41: ...Anschluss nur bei Haltebremse ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten Technische Daten 17 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebremse M5 Versorgungsdruck 3 bar bis max 10 bar...

Page 42: ...Montage 40 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung de GAS 376437 Schaltventil 1 Handbet tigung 2 Druckluftversorgung P Druckbereich 5 7bar 3 Ausgang A Pneumatikplan Pneumatikplan f r Haltebremsen...

Page 43: ...en m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen An den beweglichen Linearachsen k nnen K...

Page 44: ...sarbeiten kann sowohl vom Kunden dem technischen Betreuer Betreuer der Einheit oder von Service Technikern des Herstellers durchgef hrt werden Wenn Verantwortung f r die Wartung der Einheit besteht wi...

Page 45: ...ber einen langen Zeitraum hinweg sicherzustellen ist vom Bedienungspersonal in bestimmten Abst nden eine Wartung durchzuf hren Intervall T tigkeit 2500 km Jedoch sp testens nach 6 Monaten Schmierung...

Page 46: ...t erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben...

Page 47: ...ld und die Seriennummer angeben Originalersatzteile Beim Austausch von Verschlei und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden 9 2 Verschlei teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt v...

Page 48: ...der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominde...

Page 49: ...1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit v...

Page 50: ...llbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektri...

Page 51: ...he oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz un...

Page 52: ...Translation of original operating manual Assembly and Operating Manual ELB Linear motor axis...

Page 53: ...r the purpose of technical improvement Document number GAS 376437 Version 04 00 05 04 2019 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and...

Page 54: ...nel qualification 58 2 6 Warnings on the drive 59 2 7 Using personal protective equipment 59 2 8 Notes on particular risks 60 3 Product description 63 3 1 Overview of types 63 3 2 Codes 63 3 3 Technic...

Page 55: ...system 83 6 2 7 MSA111C absolute measuring system 84 6 2 8 Motor 85 6 3 Pneumatic connection only for the holding brake 86 7 Maintenance 88 7 1 Care 89 7 2 Checks 89 7 3 Maintenance 90 8 Troubleshoot...

Page 56: ...is manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable docume...

Page 57: ...fety rules 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the maximum service life Technical...

Page 58: ...essories are available for the product which must be ordered separately Inductive sensors Holding brake Pneumatic switching valve Cable track Adapter plate Gripper and rotary modules For information r...

Page 59: ...ns Use as passenger or animal transportation Operation of the motor directly on the network Operation under water Operation in areas where there is a danger of explosion 2 3 Ambient conditions and ope...

Page 60: ...mpair the functioning or safety of the product or damage it Structural changes should only be made with the written approval of SCHUNK 2 5 Personnel qualification Inadequate qualifications of the pers...

Page 61: ...er behaviour Service personnel of the manufacturer Due to its technical training knowledge and experience service personnel of the manufacturer is able to perform the delegated tasks and to recognize...

Page 62: ...jury due to electrostatic energy Components or assembly groups may become electrostatically charged When touched the electrostatic discharge can trigger a startle response which can result in injuries...

Page 63: ...ng operation can lead to serious injury or death Take appropriate protective measures to secure the danger zone WARNING Risk of injury due to hot surfaces The module can become very hot when in operat...

Page 64: ...tricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cable...

Page 65: ...or axis type ELB70 H50 ELB70 H075 and ELB70 H125 3 2 Codes N not assigned L load compensation N not assigned B brake H Hiperface I Sin cos S SSI D DRIVE CLiQ measurement system interf Stroke 50 mm 75...

Page 66: ...C 40 Min ambient temperature C 10 Surface temperature 70 IP rating 00 Pressure medium Compressed air compressed air quality according to ISO 8573 1 7 4 4 Pressure medium Min max compressed air bar 3...

Page 67: ...ebsanleitung en GAS 376437 65 3 3 1 Permissible static load Permissible static load of the unit Item ELB70 H050 ELB70 H075 ELB70 H125 Mx max Nm 162 162 206 My max Nm 170 170 211 Mz max Nm 170 170 211...

Page 68: ...port The product is a precision device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the product in a clean dry environment...

Page 69: ...axis is at a standstill Forced movement when the holding brake is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding brake is releas...

Page 70: ...The following should be noted here The limit switch corresponds to an opener The reference switch corresponds to a closer Possible attachment places Without options brake load compensation two attachm...

Page 71: ...Description of the options 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 69 1 Reference switch on motor 2 Switching lug on guide...

Page 72: ...down state The secondary parts integrated in the product are high performance permanent magnets Medical devices such as pacemakers or hearing aids may be destroyed or cause malfunctions Keep a suffic...

Page 73: ...376437 71 Installation position The stator s external thread 1 and the square 2 of the runner point in the direction of the assembly plate 3 For the creation of the constant force dimension s must be...

Page 74: ...rcuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable then conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in a shut down st...

Page 75: ...eitung en GAS 376437 73 Assembly The unit can be screwed to both the end plates and or to the slide and fixed with cylindrical pins Mechanical connection of the baseplate 1 Adapter plates or brackets...

Page 76: ...of the Structure 36 Connection for position sensor 9 Stroke 73 Fit for centring pin Measurements Designation A mm B mm Amou nt F C mm Amou nt G D mm E mm L mm L1 mm L2 m m ELB 70 H50 I N N 150 37 5 3...

Page 77: ...Assembly 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 75 6 1 1 Mechanical connection of the ELB 70 H050 module Installation drawing ELB 70 H050 S stroke...

Page 78: ...Assembly 76 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 6 1 2 Mechanical connection of the ELB 70 H075 module Installation drawing ELB 70 H075 S stroke...

Page 79: ...Assembly 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 77 6 1 3 Mechanical connection of the ELB 70 H125 module Installation drawing ELB 70 H125 S stroke...

Page 80: ...ns my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables firs...

Page 81: ...04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 79 6 2 1 PE ground M5 grounding screw 6 2 2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system co...

Page 82: ...escription LE100 M12 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head s...

Page 83: ...0 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape mm 0...

Page 84: ...en GAS 376437 6 2 5 MSA111C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN...

Page 85: ...stem Description TTK70 Operating voltage VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measuri...

Page 86: ...ng system Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tape mm...

Page 87: ...Assembly 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 85 6 2 8 Motor 1 Power connector Assignment power connector PIN Assignment 1 U 2 V 3 W 4 N C 5 Temperature 6 Temperature 7 PE...

Page 88: ...nnection only for the holding brake NOTICE Observe the requirements for the air supply Technical data 64 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure 3 bar to max 1...

Page 89: ...y 04 00 ELB Montage und Betriebsanleitung en GAS 376437 87 Switching valve 1 Manual actuation 2 Compressed air supply P pressure range 5 7 bar 3 Output A Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holdin...

Page 90: ...diate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable then conductors WARNING Risk of injury due to squeezing At the moving linear axes...

Page 91: ...ried out by the customer the person responsible for the technical care of the unit or by the manufacturer s service technicians If the customer is responsible for performing maintenance work on the un...

Page 92: ...r a long period of time the operating personnel must carry out maintenance work in specific intervals Interval Activity 2 500 km However after six months at the latest Lubrication of the axes with spe...

Page 93: ...does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correc...

Page 94: ...on the name plate as well as the serial number Original spare parts Use only original spare parts of SCHUNK when replacing spare and wear parts 9 2 Wearing parts The expected life span depends on the...

Page 95: ...ed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles fo...

Page 96: ...rials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliabi...

Page 97: ...requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5...

Page 98: ...tain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact...

Page 99: ......

Page 100: ...che Torwartlegende seit 2012 SCHUNK Markenbotschafter f r sicheres pr zises Greifen und Halten Jens Lehmann German goalkeeper legend SCHUNK brand ambassador since 2012 for safe precise gripping and ho...

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